-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119202621B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411697377.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F18/20 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N7/01 , G08B31/00
Abstract: 本发明公开了复杂装备运动部件变工况可靠性预测与故障主动预警方法，属于复杂装备可靠性预测与故障预警领域，采用分数阶矩方法和优化校正方法获得复杂装备运动部件变工况可靠性数据；采集不同工况下复杂装备运动部件内部温度、驱动电机电压和电流、负载等数据，构建训练和测试数据集，建立预测不同工况参数下复杂装备运动部件可靠性的长短期记忆神经网络模型；实时监测复杂装备运行工况数据并输入到网络中，实现复杂装备运动部件可靠性预测，并在预测的运动部件可靠性低于规定要求时发出警报，实现故障主动预警。本发明探究了变工况下复杂装备运动部件可靠性演化机制，实现了可靠性准确预测和故障主动预警，有助于保证复杂装备安全可靠运行。
-
公开(公告)号：CN119175300B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411650264.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 浙江大学 , 宁波精达成形装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了多物理场协同的冲压装备滑块下死点动态精度保障方法，通过采集冲压装备主轴承温度、冲压力、冲次和滑块下死点位移等物理场因素的实时监测数据，构建训练和测试数据集；基于径向基函数神经网络建立物理场因素与滑块下死点误差间近似模型，采用贝叶斯方法求解模型参数；以冲次和主轴承温度等为控制变量，滑块下死点误差最小化为目标，构建滑块下死点精度补偿器，执行滑块下死点精度补偿器获得最优控制量；将最优控制量传递至冲压装备的控制系统，实时补偿滑块下死点精度。本发明考虑了冲压装备多物理场对滑块下死点动态精度的协同影响机制，通过冲压装备滑块下死点动态精度的实时补偿，有效保障了滑块下死点动态精度。
-
公开(公告)号：CN119202621A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411697377.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F18/20 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N7/01 , G08B31/00
Abstract: 本发明公开了复杂装备运动部件变工况可靠性预测与故障主动预警方法，属于复杂装备可靠性预测与故障预警领域，采用分数阶矩方法和优化校正方法获得复杂装备运动部件变工况可靠性数据；采集不同工况下复杂装备运动部件内部温度、驱动电机电压和电流、负载等数据，构建训练和测试数据集，建立预测不同工况参数下复杂装备运动部件可靠性的长短期记忆神经网络模型；实时监测复杂装备运行工况数据并输入到网络中，实现复杂装备运动部件可靠性预测，并在预测的运动部件可靠性低于规定要求时发出警报，实现故障主动预警。本发明探究了变工况下复杂装备运动部件可靠性演化机制，实现了可靠性准确预测和故障主动预警，有助于保证复杂装备安全可靠运行。
-
公开(公告)号：CN119175300A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411650264.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 浙江大学 , 宁波精达成形装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了多物理场协同的冲压装备滑块下死点动态精度保障方法，通过采集冲压装备主轴承温度、冲压力、冲次和滑块下死点位移等物理场因素的实时监测数据，构建训练和测试数据集；基于径向基函数神经网络建立物理场因素与滑块下死点误差间近似模型，采用贝叶斯方法求解模型参数；以冲次和主轴承温度等为控制变量，滑块下死点误差最小化为目标，构建滑块下死点精度补偿器，执行滑块下死点精度补偿器获得最优控制量；将最优控制量传递至冲压装备的控制系统，实时补偿滑块下死点精度。本发明考虑了冲压装备多物理场对滑块下死点动态精度的协同影响机制，通过冲压装备滑块下死点动态精度的实时补偿，有效保障了滑块下死点动态精度。
-
公开(公告)号：CN118386228A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410481954.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J9/16 , G05B23/02 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种未来工厂开放环境下工业机器人运动平稳性分析方法。包括以下步骤：考虑开放环境下工业机器人中存在的多源不确定性参数，构建工业机器人运动速度偏差函数，建立工业机器人运动平稳性指标的失效概率表征模型。采用稀疏网格方法计算工业机器人运动速度偏差函数的分数指数矩目标值；建立含未知参数的混合概率分布模型，采用贝叶斯序列更新方法求解混合概率分布模型的未知参数，校正混合概率分布模型，最后计算工业机器人运动平稳性指标。本发明提供的工业机器人运动平稳性分析方法，考虑了未来工厂开放环境下存在的多源参数不确定性，以概率的方式度量了工业机器人运动平稳性，实现了工业机器人运动平稳性的快速准确分析。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.019 seconds)
