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公开(公告)号：CN114872927A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210592785.0
申请日：2022-05-27
申请人： 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种基于无线传感器的飞机活动翼面检测方法，包括以下步骤：(1)将传感器粘贴于待测活动翼面靠近转轴的位置；(2)设置网络参数并对传感器进行校准；(3)通过软件系统对传感器设置编号，并与待测活动翼面编号一一对应；(4)控制飞机活动翼面偏转，传感器数据不断输出，通过软件系统查看传感器的数据；还公开了一种基于无线传感器的飞机活动翼面检测系统，包括传感器、网络通信设备和软件系统，所述传感器固定于被测活动翼面的表面，所述软件系统通过所述网络通信设备采集传感器输出的数据，对活动翼面的偏转角度进行实时显示。本发明可实现对活动翼面偏转角度的快速便捷高精度检测。
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公开(公告)号：CN109884988A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910141249.7
申请日：2019-02-26
申请人： 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G05B19/41
摘要： 本发明公开了一种五轴数控制孔机床的制孔法向插补修正方法，属于飞机数字化装配中的自动化制孔领域，该方法首先计算制孔区域内四个基准孔处法向修正前后机床两个旋转轴(A轴和B轴)的角度误差量，然后利用双线性插值法计算待加工孔处机床两个旋转轴的角度误差量，最后对该角度误差进行补偿以实现制孔法向的修正。采用本发明方法既可以保证制孔法向精度，又可以解决单孔法向修正效率低下以及当孔位分布较为密集时部分孔位法向难以修正的问题。
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公开(公告)号：CN116871983A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310888352.4
申请日：2023-07-19
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于三维线激光扫描的锪窝孔自动检测系统，包括带有线激光轮廓仪的数控加工设备以及配套使用的控制系统；所述控制系统包括数据采集模块、线激光轮廓仪标定模块、点云数据预处理模块、锪窝孔特征点提取模块和锪窝孔几何参数计算模块；通过所述控制系统生成锪窝孔的加工尺寸。本发明提供的系统可以实现锪窝孔形貌三维点云数据的实时采集和处理，从而有效提高大型机械产品构件装配加工过程中的锪窝孔检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN116466649A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310462601.3
申请日：2023-04-25
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种基于三维激光扫描分析的机床加工系统，包括带有线激光轮廓仪的加工机床和控制系统；所述控制系统包括激光轮廓仪标定模块，点云数据处理模块以及加工反馈模块；所述激光轮廓仪标定模块，用于标定线激光轮廓仪坐标系与加工机床坐标系之间的转换关系；所述点云数据处理模块，基于标定后的转换关系，将加工工件的扫描轮廓线数据转换为加工机床中的点云数据；所述加工反馈模块，在每一次加工工序完成之后，根据扫描获得的点云数据与加工图中的理论数模进行配准，以更新加工机床的加工路径，对加工误差进行修正。本发明提供的系统可以提高了检测和加工效率，使数控机床的加工精度得到大幅度的提升。
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公开(公告)号：CN112373715A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011097172.7
申请日：2020-10-14
申请人： 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B64F5/10
摘要： 本发明公开一种用于大型飞机机翼前缘组件上架的装置，包括外侧立柱和内侧立柱，活动架设在外侧立柱和内侧立柱间的横梁，所述的横梁上安装有用于支撑和定位机翼前缘的前缘组件定位装置；所述的前缘组件定位装置包括用于调整机翼前缘位置的前缘组件位置调整装置，用于连接前缘组件的前缘交点单轴定位器，以及连接前缘交点单轴定位器和前缘组件的前缘交点转接板。本发明利用前缘组件上架工装及设备完成前缘组件的精确安装，尽量避免上架过程中前缘组件产生变形、碰撞损伤等问题，提高前缘组件上架的安全性和翼盒的装配精度，在飞机装配制造领域具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN112373713A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011097150.0
申请日：2020-10-14
申请人： 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B64F5/10
摘要： 本发明公开一种大型飞机前缘组件吊挂工装，包括主体桁架，安装在主体桁架上的：对飞机前缘组件进行固定的定位装置，支撑飞机前缘组件的支撑装置，用于连接外部拉升装置的吊环，用于吊挂工装移动的万向轮、用于支撑和固定的地面支撑装置。本发明有助于提高飞机前缘组件吊装的效率，降低飞机前缘组件吊挂的成本，同时易于安装和维护，在飞机装配制造领域具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN118505792A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410630498.3
申请日：2024-05-21
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于组合测量和容差约束的飞机多组件装配位姿协调方法，以组合测量的方法获取关键特征点和关键特征轮廓的实测数据，基于坐标系统一模型计算关键特征的准确度，建立考虑制造准确度和协调准确度的飞机多组件装配位姿评价综合模型，基于关键制造特征和关键协调特征的容差约束建立多组件装配位姿协调模型，提出基于广义拉格朗日乘子法的和带精英策略的非支配排序的遗传算法实现多约束问题下的最优位姿求解。本发明提供的方法能解决飞机多组件装配过程中，飞机气动外形要求严格、组件外形轮廓的装配精度要求高和薄壁飞机组件易变形所导致的装配效率低和装配精度差的问题，从而有效提高大型飞机多组件装配的效率和质量。
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公开(公告)号：CN116508779A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310408191.4
申请日：2023-04-17
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于防治瓜类细菌性果斑病的杀菌剂及其应用，属于农药技术领域。本发明公开了阿苯达唑在防治瓜类细菌性果斑病中的新用途，采用阿苯达唑对瓜类种子进行消毒处理，可杀灭瓜类种子表面携带的瓜类果斑病菌，有效从源头阻断病害的发生与传播，防治效果达100％，利用本发明提供的种子消毒技术，可显著提高种子发芽率和出苗率。
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公开(公告)号：CN115752295A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211504583.2
申请日：2022-11-28
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种线激光轮廓仪自动手眼标定方法，包括采用预标定的方法获得设备与线激光轮廓仪大致手眼关系后，利用获得的数据自动生成设备标定扫描姿态，同时针对手眼标定过程中需要依靠人眼判断标定球球心正负位置这一容易引入错误的手动流程，建立了相关的姿态自动生成模型，可以通过设备离线编程的方法实现正负区域覆盖自动化预先判定，同时引入点云语义分割方法实现球区域激光点自动快速准确提取，大大降低人工操作介入。该方法能够大大提升手眼标定效率并促使手眼标定这一强依赖人工经验的工序变得流程化、自动化，同时能够有效提升手眼标定精度，对于研究手眼标定过程中误差传递规律以及优化手眼标定方法也具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118357781A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410630500.7
申请日：2024-05-21
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明公开了一种基于MC‑SBULSTM算法的复合材料加工刀具磨损监测方法，包括：S1、采集机器人加工系统中末端执行器在加工过程时的工作数据；S2、将检测输入和检测目标组成初始样本数据集；S3、以评价指标对初始样本数据集进行标签标注，组成样本数据集；S4、利用样本数据集对所述预测网络训练，以获得用于预测加工过程中刀具磨损情况的刀具磨损监测模型；S5、将机器人加工系统中的工作数据输入至刀具磨损监测模型，以获得当前机器人加工系统中刀具的磨损值。本发明还提供了一种复合材料加工刀具磨损监测系统。本发明所提供的方法能解决工业生产中机翼装配现场，活动翼面制孔设备刀具状态监测需要人工停机，监测效果过于依赖人工经验以及影响制孔的问题。
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