-
公开(公告)号：CN111241940B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201911411898.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V40/20 , G06K9/62 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种机器人的远程控制方法、人体边界框确定方法及系统，属于图像处理技术与机器人控制技术领域。该远程控制方法包括以下步骤：(1)在操作端显示机器人现场图像，并接收操作人员的操作视频数据；(2)在视频数据的图像中，基于上一帧图像中关节点坐标数据，生成用于对当前帧图像中人体图像的裁剪边界框；(3)并对基于该裁剪边界框裁切出当前人体图像并转换成标准待识别图像；(4)基于预先训练好的人体姿态估计网络模型，获取当前帧图像中人体关节坐标数据，并依据该关节坐标数据生成机器人控制指令。该方法通过简化其人体边界框确定方法，更好地确保控制指令生成的实时性，其可广泛应用于机器人远程控制等领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111152244A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911412846.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种机器蛙人及手掌组件，属于机器人技术领域。手掌组件包括掌部座及多根手指；手指包括依序连接布置的关节、指节及关节转角驱动机构；关节转角驱动机构包括用于驱使相邻两指节正向与反向转动的形状记忆合金丝；形状记忆合金丝包括两段以上的形状记忆合金丝段，两段形状记忆合金丝段的相邻接端部由滑块固连；形状记忆合金丝上的滑块可滑动地安装在掌部座和/或指节内。基于该结构改进的手掌组件，能在提高指节动作响应速度的同时，有效地缩短其合金丝的有效长度，可广泛应用于机器人、深海探测等技术领域。
-
公开(公告)号：CN111190489B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201911406527.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性穿戴式手部动作姿态识别系统、方法及传感器，属于传感技术及机器人控制技术领域。手部动作姿态识别系统包括动作姿态识别用的上位机，穿戴于被监测对象上的手套，RFID读写模块，及布设在手套上的无线无芯片传感组件；无线无芯片传感组件包括布设在指节套部内的柔性应变传感器，及连接引线与柔性应变传感器并联的RFID标签模块；指节套部至少用于套装在手指上位于两个指关节之间的指节外；在同一手套上，任意两个柔性应变传感器之间的阻值之差大于预设值。以基于柔性传感组件的结构改进而有效地简化手套上传感器的结构，而能实现无线无芯片传感检测，减少传输布线，可广泛应用于机器人控制及无线无芯片检测等技术领域。
-
公开(公告)号：CN111241940A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911411898.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人的远程控制方法、人体边界框确定方法及系统，属于图像处理技术与机器人控制技术领域。该远程控制方法包括以下步骤：(1)在操作端显示机器人现场图像，并接收操作人员的操作视频数据；(2)在视频数据的图像中，基于上一帧图像中关节点坐标数据，生成用于对当前帧图像中人体图像的裁剪边界框；(3)并对基于该裁剪边界框裁切出当前人体图像并转换成标准待识别图像；(4)基于预先训练好的人体姿态估计网络模型，获取当前帧图像中人体关节坐标数据，并依据该关节坐标数据生成机器人控制指令。该方法通过简化其人体边界框确定方法，更好地确保控制指令生成的实时性，其可广泛应用于机器人远程控制等领域。
-
公开(公告)号：CN111152244B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911412846.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种机器蛙人及手掌组件，属于机器人技术领域。手掌组件包括掌部座及多根手指；手指包括依序连接布置的关节、指节及关节转角驱动机构；关节转角驱动机构包括用于驱使相邻两指节正向与反向转动的形状记忆合金丝；形状记忆合金丝包括两段以上的形状记忆合金丝段，两段形状记忆合金丝段的相邻接端部由滑块固连；形状记忆合金丝上的滑块可滑动地安装在掌部座和/或指节内。基于该结构改进的手掌组件，能在提高指节动作响应速度的同时，有效地缩短其合金丝的有效长度，可广泛应用于机器人、深海探测等技术领域。
-
公开(公告)号：CN111190489A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911406527.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性穿戴式手部动作姿态识别系统、方法及传感器，属于传感技术及机器人控制技术领域。手部动作姿态识别系统包括动作姿态识别用的上位机，穿戴于被监测对象上的手套，RFID读写模块，及布设在手套上的无线无芯片传感组件；无线无芯片传感组件包括布设在指节套部内的柔性应变传感器，及连接引线与柔性应变传感器并联的RFID标签模块；指节套部至少用于套装在手指上位于两个指关节之间的指节外；在同一手套上，任意两个柔性应变传感器之间的阻值之差大于预设值。以基于柔性传感组件的结构改进而有效地简化手套上传感器的结构，而能实现无线无芯片传感检测，减少传输布线，可广泛应用于机器人控制及无线无芯片检测等技术领域。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.011 seconds)
