-
公开(公告)号：CN111152244B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911412846.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种机器蛙人及手掌组件，属于机器人技术领域。手掌组件包括掌部座及多根手指；手指包括依序连接布置的关节、指节及关节转角驱动机构；关节转角驱动机构包括用于驱使相邻两指节正向与反向转动的形状记忆合金丝；形状记忆合金丝包括两段以上的形状记忆合金丝段，两段形状记忆合金丝段的相邻接端部由滑块固连；形状记忆合金丝上的滑块可滑动地安装在掌部座和/或指节内。基于该结构改进的手掌组件，能在提高指节动作响应速度的同时，有效地缩短其合金丝的有效长度，可广泛应用于机器人、深海探测等技术领域。
-
公开(公告)号：CN104917471B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510376590.2
申请日：2015-06-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种生理信号采集放大电路，包括：差分输入及初级放大电路，连接于输入的生理信号，对生理信号进行采样及初次放大；滤波电路，连接于差分输入及初级放大电路的输出端，对差分输入及初级放大电路的输出信号进行带通滤波及50Hz工频陷波；二级放大及电压抬升电路，连接于滤波电路的输出端，对滤波之后的信号进行再次放大并将放大后的信号最低值抬升至零伏以上；其中，所述差分输入及初级放大电路包括差分高阻输入子电路、阻容滤波子电路、一级放大子电路和基准电位反馈子电路。本发明提供一种有效对身体保护、精度较高、准确性良好的生理信号采集放大装置。
-
公开(公告)号：CN111152244A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911412846.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种机器蛙人及手掌组件，属于机器人技术领域。手掌组件包括掌部座及多根手指；手指包括依序连接布置的关节、指节及关节转角驱动机构；关节转角驱动机构包括用于驱使相邻两指节正向与反向转动的形状记忆合金丝；形状记忆合金丝包括两段以上的形状记忆合金丝段，两段形状记忆合金丝段的相邻接端部由滑块固连；形状记忆合金丝上的滑块可滑动地安装在掌部座和/或指节内。基于该结构改进的手掌组件，能在提高指节动作响应速度的同时，有效地缩短其合金丝的有效长度，可广泛应用于机器人、深海探测等技术领域。
-
公开(公告)号：CN104917471A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510376590.2
申请日：2015-06-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种生理信号采集放大电路，包括：差分输入及初级放大电路，连接于输入的生理信号，对生理信号进行采样及初次放大；滤波电路，连接于差分输入及初级放大电路的输出端，对差分输入及初级放大电路的输出信号进行带通滤波及50Hz工频陷波；二级放大及电压抬升电路，连接于滤波电路的输出端，对滤波之后的信号进行再次放大并将放大后的信号最低值抬升至零伏以上；其中，所述差分输入及初级放大电路包括差分高阻输入子电路、阻容滤波子电路、一级放大子电路和基准电位反馈子电路。本发明提供一种有效对身体保护、精度较高、准确性良好的生理信号采集放大装置。
-
公开(公告)号：CN101477454A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910095584.4
申请日：2009-01-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F9/38
Abstract: 一种嵌入式处理器的乱序执行控制装置，包括发射单元，用于将译码后的指令存放到流水线寄存器，单时钟周期发射指令；保留站寄存器单元，用于当发射的指令因为写读数据相关冲突而产生停顿时，临时保存产生停顿的指令，并进行操作数旁路监听；执行控制单元，用于实时监测各执行单元的工作情况，并根据各执行单元返回的信息将保留站寄存器中的指令或者当前发射的指令动态分配至空闲的执行单元中。本发明设计简单，易于实现，对嵌入式处理器的性能提升显著。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114545423A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210137065.5
申请日：2022-02-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种具有超声与压力感知功能的柔性复合式传感阵列。包括上下叠层的具有金字塔凸台的PDMS上封装层、超声感知阵列、超声感知阵列基底层、柔性压敏感知阵列、柔性压敏感知阵列基底层和具有金字塔凹槽的PDMS下封装层；交流电下，超声感知阵列发射超声波，经物体反射后接收；压力传递到柔性压敏感知阵列上；具有金字塔凸台的PDMS上封装层与具有金字塔凹槽的PDMS下封装层形成互锁定位结构。本发明保证超声感知检测精度，解决了下压过程中超声感知的干扰问题，减小PVDF敏感层单元的热通量，提高超声感知功能的灵敏度和成像精度，受环境影响小，检测精度高，检测距离远。
-
公开(公告)号：CN113970395A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111356661.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种具有接触与非接触式感知功能的柔性传感器及制造方法。叉指电极层电极线、顶层和底层压阻电极层电极线均与外部具有模拟开关通断选择的电路板连接，采用行列扫描的方式分别采集叉指电极层的非接触感知信号和多孔压阻材料层的接触感知信号；电容隔离层隔离叉指电极层与多孔压阻材料层之间的电场信号干扰；制造方法包括：预先准备传感器的铝制模具和原材料；将原材料按比例制备填充进铝制模具中加热固化，将传感器进行封装制造。本发明的叉指电极单元和多孔压阻单元在结构上嵌套布置，并分别采用压阻式和电容式两种检测原理，降低接触信号与非接触信号检测间的耦合性及两者间的干扰，实现信号采集的高检测性、低耦合性和高灵敏度。
-
公开(公告)号：CN103077004A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310009706.X
申请日：2013-01-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F5/01
Abstract: 一种支持多种数据类型的单指令多数据移位装置，包括N个原子移位阵列，N为正整数，每个原子移位阵列支持32位数据宽度的移位操作，每个原子移位阵列包括：格式转换器，用于依据输入的数据类型信息，对输入的32位原始数据进行格式转换；第一移位器，用于接收格式转换器输出的32位数据，并依据输入的数据类型信息与移位量，对32位数据进行第一阶段移位；第二移位器，用于接收第一移位器的输出结果，以字节为单位对数据进行第二阶段移位；移位结果封装器，用于接收第二移位器的移位结果，并依据输入的数据类型控制信息，对移位后的字节数据整合封装为最终移位结果。本发明资源复用，结构简单且时序性能较好。
-
公开(公告)号：CN103092571A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310009888.0
申请日：2013-01-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F9/38
Abstract: 一种支持多种数据类型的单指令多数据算术单元，包括N个原子运算阵列，原子运算阵列包括：操作数准备单元，用于依据输入的操作类型与数据类型信息，对输入的源操作数进行操作，输出中间操作数；加法运算单元，用于接收中间操作数，完成加法运算，输出加法运算结果；舍入操作单元，用于依据输入的操作类型与数据类型信息，对加法运算结果进行舍入操作，输出舍入操作结果；饱和操作单元，用于依据输入的操作类型与数据类型信息，对加法运算结果进行饱和操作，输出饱和操作结果；结果封装单元，用于选择舍入操作单元或者饱和操作单元的输出结果，依据数据类型信息将中间结果封装为最终数据。本发明能有效支持多种数据宽度、适用性良好。
-
公开(公告)号：CN101178690A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710164462.7
申请日：2007-12-03
Applicant: 浙江大学 , 杭州中天微系统有限公司
CPC classification number: Y02D10/13 , Y02D10/14 , Y02D10/151
Abstract: 本发明公开了一种低功耗高性能高速暂存器的设计方法。一方面，通过提前获得高速暂存器是否命中的信息，避免对高速暂存器的无效访问，降低动态功耗；另一方面，通过将存储区划分为n个物理分块，在高速暂存区命中的情况下，只访问总大小的1/n，动态功耗为原来的1/n。通过采用虚拟地址寻址高速暂存器，节省了虚拟地址到物理地址的转换时间，减少了由地址转换带来的额外硬件开销，减小了系统整体功耗。利用本发明可以极大的降低高速暂存器的功耗，大幅提高嵌入式处理器的整体性能，并且具有硬件代价小、设计实现简单的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.02 seconds)
