公开(公告)号：CN103016453A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210544909.4

申请日：2012-12-14

申请人： 浙江大学

发明人： 满在朋 ,  丁凡 ,  邓民胜 ,  丁川 ,  刘硕 ,  何冰亮

IPC分类号： F15B19/00

摘要： 本发明公开了一种液压软管脉冲试验系统，包括液压脉冲加载系统等；液压脉冲加载系统包括油源等；油源包括主油箱等；主油箱分别与液压泵和溢流阀相连；液压泵与单向阀Ⅰ相连；单向阀Ⅰ分别与液控阀、电液伺服阀、增压缸以及蓄能器Ⅰ相连；电液伺服阀与液控阀相连，蓄能器Ⅱ、液控阀、被试液压软管连块Ⅰ均与增压缸相连；增压缸、电液伺服阀、液控阀及溢流阀均与主油箱相连；温度控制系统包括节流孔、单向阀Ⅱ、高温油箱和散热器；被试液压软管连接块Ⅱ和散热器均与节流孔连接，散热器与高温油箱相连通；单向阀Ⅱ与高温油箱相连，单向阀Ⅱ与被试液压软管连块Ⅰ相连通；电液伺服阀与控制器相连。

公开(公告)号：CN103009373B

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201210540925.6

申请日：2012-12-13

申请人： 浙江大学

发明人： 苏亮 ,  李国清 ,  邓民胜 ,  莫光轶

IPC分类号： B25J5/00 ,  B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种具有曲面自适应吸附的磁轮式爬壁机器人，它包括具有曲面自适应吸附的移动平台、加速度传感器、无线通讯模块、摄像头和上位机；曲面自适应吸附的移动平台由磁性驱动轮单元和曲面自适应车架组成，通过磁性驱动轮中弹性永磁吸附层和车架中活页铰链的共同变形，实现曲面自适应吸附；本发明的磁轮式爬壁机器人具有良好的曲面自适应能力和越障能力，能够在曲率半径较小的曲面上稳定行走，可满足大跨度空间网格结构的无线健康检测等工程应用需求。

公开(公告)号：CN103016453B

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201210544909.4

申请日：2012-12-14

申请人： 浙江大学

发明人： 满在朋 ,  丁凡 ,  邓民胜 ,  丁川 ,  刘硕 ,  何冰亮

IPC分类号： F15B19/00

摘要： 本发明公开了一种液压软管脉冲试验系统，包括液压脉冲加载系统等；液压脉冲加载系统包括油源等；油源包括主油箱等；主油箱分别与液压泵和溢流阀相连；液压泵与单向阀Ⅰ相连；单向阀Ⅰ分别与液控阀、电液伺服阀、增压缸以及蓄能器Ⅰ相连；电液伺服阀与液控阀相连，蓄能器Ⅱ、液控阀、被试液压软管连块Ⅰ均与增压缸相连；增压缸、电液伺服阀、液控阀及溢流阀均与主油箱相连；温度控制系统包括节流孔、单向阀Ⅱ、高温油箱和散热器；被试液压软管连接块Ⅱ和散热器均与节流孔连接，散热器与高温油箱相连通；单向阀Ⅱ与高温油箱相连，单向阀Ⅱ与被试液压软管连块Ⅰ相连通；电液伺服阀与控制器相连。

公开(公告)号：CN103009373A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210540925.6

申请日：2012-12-13

申请人： 浙江大学

发明人： 苏亮 ,  李国清 ,  邓民胜 ,  莫光轶

IPC分类号： B25J5/00 ,  B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种具有曲面自适应吸附的磁轮式爬壁机器人，它包括具有曲面自适应吸附的移动平台、加速度传感器、无线通讯模块、摄像头和上位机；曲面自适应吸附的移动平台由磁性驱动轮单元和曲面自适应车架组成，通过磁性驱动轮中弹性永磁吸附层和车架中活页铰链的共同变形，实现曲面自适应吸附；本发明的磁轮式爬壁机器人具有良好的曲面自适应能力和越障能力，能够在曲率半径较小的曲面上稳定行走，可满足大跨度空间网格结构的无线健康检测等工程应用需求。

公开(公告)号：CN203019367U

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201220690356.9

申请日：2012-12-13

申请人： 浙江大学

发明人： 苏亮 ,  李国清 ,  邓民胜 ,  莫光轶

IPC分类号： B25J5/00 ,  B62D57/024

摘要： 本实用新型公开了一种具有曲面自适应吸附的磁轮式爬壁机器人，它包括具有曲面自适应吸附的移动平台、加速度传感器、无线通讯模块、摄像头和上位机；曲面自适应吸附的移动平台由磁性驱动轮单元和曲面自适应车架组成，通过磁性驱动轮中弹性永磁吸附层和车架中活页铰链的共同变形，实现曲面自适应吸附。本实用新型具有良好的曲面自适应能力和越障能力，能够在曲率半径较小的曲面上稳定行走，可满足大跨度空间网格结构的无线健康检测等工程应用需求。