光学镜头定心装置、图像获取装置及方法

    公开(公告)号:CN116300129A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310184597.9

    申请日:2023-03-01

    IPC分类号: G02B27/62

    摘要: 本发明公开了一种光学镜头定心装置、图像获取装置及方法。整体的方法包括训练阶段和应用阶段两部分,其中训练阶段主要包括数据集的采集和定心模型训练,应用阶段包括数据的获取和模型的应用。整体装置包括光源、滤光片、散射片、十字狭缝板、三个位移台、聚焦镜头、相机、各装置固定结构件。本发明解决了在镜头定心领域硬件结构复杂或定心速度慢差的问题,提出了一种结构简单但高精度快速的定心装置和定心方法,该方法使用了深度学习的方法,结合了由相机采集到的丰富数据,对数据进行有主次的模型构建,得到了一种定心的高效方案。

    一种非球面全景环带镜头公差分析方法

    公开(公告)号:CN117215052A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311163068.7

    申请日:2023-09-11

    摘要: 本发明公开了一种非球面全景环带镜头公差分析方法,非球面全景环带镜头公差分析方法基于全景环带镜头,构建Fringe Zernike模型和Standard Zernike模型,对非球面的不规则度进行模拟,通过可去除中心区域的矢高数据,可以合理且精确计算光学工作面的PV和RMS面形精度要求,本发明所提供的非球面公差分析方法通过构建分区域的表面不规则度模拟的公差分析模型,弥补了非球面全景环带镜头在非球面公差分析方法上的空缺,可作为评价非球面面形制造精度对非球面全景环带镜头成像质量影响的合理方案,并且能在设计、分析、制造上对非球面面形公差提出具体指标要求。

    光学镜头定心装置、图像获取装置及方法

    公开(公告)号:CN116300129B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202310184597.9

    申请日:2023-03-01

    IPC分类号: G02B27/62

    摘要: 本发明公开了一种光学镜头定心装置、图像获取装置及方法。整体的方法包括训练阶段和应用阶段两部分,其中训练阶段主要包括数据集的采集和定心模型训练,应用阶段包括数据的获取和模型的应用。整体装置包括光源、滤光片、散射片、十字狭缝板、三个位移台、聚焦镜头、相机、各装置固定结构件。本发明解决了在镜头定心领域硬件结构复杂或定心速度慢差的问题,提出了一种结构简单但高精度快速的定心装置和定心方法,该方法使用了深度学习的方法,结合了由相机采集到的丰富数据,对数据进行有主次的模型构建,得到了一种定心的高效方案。

    单镜片全景成像系统及全景计算成像方法

    公开(公告)号:CN118741330A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411224439.2

    申请日:2024-09-03

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种单镜片全景成像系统及全景计算成像方法,所述单镜片全景成像系统包括全景镜头、光微通道玻璃阵列、传感器和全景计算成像模块,所述全景镜头包括第一光学表面、第二光学表面、第三光学表面和第四光学表面,整个单镜片全景成像系统仅由1片透镜构成,通过单镜片全景成像系统实现了超大靶高分辨全景成像感知,本发明提出的全景计算成像方法,能够弥补传感器生成的全景环带图像的缺陷得到高质量的全景环带图像。本发明降低了加工和装配公差要求,避免了传统全景环带镜头7~11片透镜带来的庞大结构体积与大重量,实现了极简架构的高清全景成像,尤其适用于无人机、小型化机器人等空间重量严格限制的感知场景。

    全景环带镜头设计方法、镜头及全景图像恢复方法

    公开(公告)号:CN116068758A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310358712.X

    申请日:2023-04-06

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G02B27/00 G02B13/06 G02B13/00

    摘要: 本发明公开了全景环带镜头设计方法、镜头及全景图像恢复方法,全景环带镜头设计方法基于匹兹瓦尔和校正,实现了轻薄全景环带镜头的初始结构的快速构建,镜头的透镜数量少于或等于3片,避免了传统全景环带镜头在设计过程中的参数串扰限制,无需多片球面透镜或增加非球面透镜的复杂系统设计,降低了加工和装配公差要求。全景图像恢复方法利用透视图像数据集,通过仿真的方式模拟了全景环带展开图的成像方式,弥补了全景环带图像恢复数据集的空缺,提供了全景环带图像恢复所缺少的透视‑仿真退化图像对,弥补了轻薄光学设计带来的像差问题以及全景图像展开带来的插值问题。

    基于复用反射面的大视场全景成像系统

    公开(公告)号:CN116801107A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310851054.8

    申请日:2023-07-12

    申请人: 浙江大学

    发明人: 白剑 柯舫 高少华

    IPC分类号: H04N23/698 G02B13/06

    摘要: 本发明公开了一种基于复用反射面的大视场全景成像系统,包括同轴安装的全景环带头部单元、后继镜组和图像传感器,带头部单包括的第二透镜(PAL2)的后反射面(A3)能同时对来自玻璃侧和空气侧的光线反射,分别形成前向视场通道和后向视场通道,后继镜组包括的第1个透镜(RL1)的物侧面具有中心圆形区域(S1)和外圈圆环区域(S2),中心圆形区域(S1)和外圈圆环区域(S2)为面型参数不同的两个偶次非球面,分别对来自前向视场通道和后向视场通道的光线产生偏折作用,使得大视场全景成像系统能实现(35°~120°)×360°成像视场范围。

    一种无盲区多目全景立体成像装置

    公开(公告)号:CN114185243A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111488007.9

    申请日:2021-12-08

    申请人: 浙江大学

    发明人: 白剑 王佳 高少华

    IPC分类号: G03B37/04 H04N13/302

    摘要: 本发明公开一种无盲区多目全景立体成像装置,其包括沿光轴纵向排列的前透镜组或平面反射镜、非球面反射镜、中透镜组、全景块、后透镜组和像面;非球面反射镜包括中心孔和环形反射面;全景块包括前中心圆形透射面、前反射面、前透射面、后反射面和后透射面;前反射面、前透射面和后反射面均为环形表面,前反射面的内边缘和中心透射面边缘相连,前透射面边缘分别和前反射面的外边缘、后反射面的外边缘相连,后反射面内边缘和后透射面边缘相连;前中心圆形透射面和前反射面的曲率半径相同,且和前透射面的曲率不同;后反射面和后透射面的曲率半径相同。该装置能够实现无盲区多目全景立体成像。