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公开(公告)号：CN114813047B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210329749.5
申请日：2022-03-30
申请人： 浙江大学 , 东莞市宇瞳光学科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种定芯偏移量模型的构建方法、光学镜组定芯方法及装置，通过图像获取装置获取不同真实偏移量的相位图和成像图；将所述相位图作为真值对相位重建网络进行训练；将所述成像图输入到训练好的相位重建网络中，得到重建相位图；将所述重建相位图输入到偏移量网络中，输出定芯偏移量；利用所述真实偏移量对偏移量网络进行训练，使得所述定芯偏移量趋近于所述真实偏移量。可根据镜组成像预测镜组之间的定芯偏移量并进行快速定芯。
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公开(公告)号：CN114813047A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210329749.5
申请日：2022-03-30
申请人： 浙江大学 , 东莞市宇瞳光学科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种定芯偏移量模型的构建方法、光学镜组定芯方法及装置，通过图像获取装置获取不同真实偏移量的相位图和成像图；将所述相位图作为真值对相位重建网络进行训练；将所述成像图输入到训练好的相位重建网络中，得到重建相位图；将所述重建相位图输入到偏移量网络中，输出定芯偏移量；利用所述真实偏移量对偏移量网络进行训练，使得所述定芯偏移量趋近于所述真实偏移量。可根据镜组成像预测镜组之间的定芯偏移量并进行快速定芯。
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公开(公告)号：CN117075286A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202211292586.4
申请日：2022-10-21
申请人： 东莞市宇瞳光学科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种镜头点胶方法和设备。所述镜头点胶方法包括：标定所述图像采集装置得到像素坐标与实际世界坐标的坐标转换关系；标定弯折后的所述点胶针头的旋转中心与所述图像采集装置的标定点的间距得到间距信息；标定得到弯折针头旋转半径；获取所述图像采集装置采集到的待点胶镜头的镜头图像；基于所述镜头图像确定所述待点胶镜头的镜头圆心世界坐标；获取待点胶镜头的胶槽半径；基于所述胶槽半径、所述镜头圆心世界坐标、所述弯折针头旋转半径和所述间距信息控制所述运动装置驱动弯折后的所述点胶针头做X、Y、Z、W四轴插补点胶运动进行点胶。通过采用上述方案，实现了能够兼容内外部点胶、兼容不同半径产品点胶且调试便捷的效果。
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公开(公告)号：CN115683559A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110869428.X
申请日：2021-07-30
申请人： 东莞市宇瞳光学科技股份有限公司
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明属于镜头MTF测试技术领域，公开一种镜头MTF测试设备，包括支架、镜头固定装置、Chart固定装置和投影成像装置，镜头固定装置安装于支架上，镜头固定装置包括气泵和镜头底座，镜头底座内开设有气室，镜头底座上开设有多组定位孔，气泵与气室连通，多组定位孔都与气室连通；Chart固定装置安装在支架上并位于镜头固定装置的一侧，Chart固定装置能够固定Chart板；投影成像装置安装在支架上并环设在镜头固定装置的另一侧，投影成像装置能够采集Chart板通过镜头的成像。气泵能够为镜头底座内的气室提供负压，待测试的镜头的所有PIN脚吸附于多组定位孔的其中一组上，以使镜头放平在镜头底座上，提高了镜头MTF测试设备的测试效率和测试准确度。
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公开(公告)号：CN111331863B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010181439.4
申请日：2020-03-16
申请人： 东莞市宇瞳光学科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及镜头安装技术领域，公开了一种镜头组装线，包括搬运装置、部品定位装置、部品放置装置和部品组装装置。本发明提供的镜头组装线采用搬运装置夹取镜框，并沿预设搬运路径水平移动以将其夹取镜框送至部品定位装置的正上方，搬运装置还能够升降以将其夹取的镜框放置于部品定位装置，由部品定位装置对镜框进行定位；采用部品组装装置从部品放置装置上依次取多个不同的部品，并将其携带部品按照预设顺序依次装入由部品定位装置定位的镜框内。采用部品组装装置可以实现多个部品的安装，提高了镜头安装效率，实现镜头的自动化安装。
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公开(公告)号：CN115685576A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110859475.6
申请日：2021-07-28
申请人： 东莞市宇瞳光学科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种镜头调芯方法和设备。该镜头调芯方法应用于镜头调芯设备，镜头调芯设备包括标板、图像采集装置、对焦装置、对中装置、处理装置和调芯装置，标板位于镜头像面，图像采集装置位于镜头物面；镜头调芯方法包括：获取图像采集装置所采集的当前物面标板图像，物面标板图像包括标识图像；控制对焦装置带动标板运动完成对焦操作；根据标识图像所在位置与参考位置之间的距离控制对中装置驱动镜头运动完成对中操作；根据物面标板图像计算调制传递函数，并根据调制传递函数计算结果控制调芯装置驱动待调节镜片运动完成调芯操作。通过采用上述方案，能够实现对镜头成像端的镜片进行调节来提升镜头的MTF值的效果。
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公开(公告)号：CN117848676A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410020467.6
申请日：2024-01-05
申请人： 东莞市宇瞳光学科技股份有限公司
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明实施例公开了一种微单镜头的机械后焦标定方法、装置、设备及介质，该标定方法首先采用逆投影测量法，驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并获取微单镜头的中心的离焦曲线，然后在离焦曲线中，确定MTF峰值，以及MTF峰值对应的调焦镜组的位置，最后在MTF峰值对应的调焦镜组的位置属于预设区域时，将调焦镜组的理论位置修改为MTF峰值对应的调焦镜组的位置。利用上述方法，既可以实现微单镜头的机械后焦的标定，又可以检测微单镜头的加工装配是否正常，优化了微单镜头的机械后焦的对焦性能，使得微单镜头在近物距与无穷远处均可以对焦清晰，防止了微单镜头在对焦过程中产生无法对焦清晰以及镜头内部结构卡死甚至造成不可逆的损伤的问题。
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公开(公告)号：CN117068620A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202211287711.2
申请日：2022-10-20
申请人： 东莞市宇瞳光学科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种料仓取料方法、装置、取料设备和存储介质。料仓取料方法，用于取料设备，所述料仓取料方法包括：标定所述图像采集装置得到像素坐标和世界坐标的坐标转换关系，基于所述坐标转换关系标定所述取料装置和所述图像标定点的间距得到间距信息；控制所述运动装置带动所述图像采集装置运动以获取所述料盘的至少三个角点的角点世界坐标；获取待取物料的穴位位置信息；基于所述穴位位置信息、角点世界坐标和所述间距信息确定所述取料装置运动至所述待取物料的所处穴位处的取料世界坐标；控制所述运动装置带动所述取料装置运动至所述取料世界坐标处拿取物料。通过采用上述方案，解决现有的取料方法存在准确性、快速性或简便性差的问题。
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公开(公告)号：CN115890237A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211651676.8
申请日：2022-12-21
申请人： 东莞市宇瞳光学科技股份有限公司
摘要： 本发明属于镜头生产技术领域，公开的变焦镜头组装机包括镜筒组装装置、螺丝组装装置以及第一转移装置；第一移载模组的输出端设置有第一螺丝批，第一夹持模组包括第一旋转电机、第二旋转电机以及第一三指气缸，第一三指气缸安装于第二旋转电机的输出端，第二旋转电机安装于第一旋转电机的输出端，第一旋转电机驱动第二旋转电机绕X轴线旋转，以使第二旋转电机在平放状态与竖直状态之间切换，第二旋转电机切换至平放状态时，第一螺丝批将螺丝沿径向装入镜筒部品，第二旋转电机切换至竖直状态时，第二旋转电机能够驱动第一三指气缸绕Z轴线转动。本发明的变焦镜头组装机将螺丝自动装入镜筒部品，提高组装效率，降低员工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111331863A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010181439.4
申请日：2020-03-16
申请人： 东莞市宇瞳光学科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及镜头安装技术领域，公开了一种镜头组装线，包括搬运装置、部品定位装置、部品放置装置和部品组装装置。本发明提供的镜头组装线采用搬运装置夹取镜框，并沿预设搬运路径水平移动以将其夹取镜框送至部品定位装置的正上方，搬运装置还能够升降以将其夹取的镜框放置于部品定位装置，由部品定位装置对镜框进行定位；采用部品组装装置从部品放置装置上依次取多个不同的部品，并将其携带部品按照预设顺序依次装入由部品定位装置定位的镜框内。采用部品组装装置可以实现多个部品的安装，提高了镜头安装效率，实现镜头的自动化安装。
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