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公开(公告)号：CN110974366A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911210118.6
申请日：2019-11-29
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本发明公开了一种微创定制穿刺导向装置和穿刺定位优化方法。包括固定底座、双排纵向滑块导轨结构、升降台、横向滑座、双排横向滑块导轨结构、模板换向机构；双排纵向滑块导轨结构安装在固定底座上，升降台安装在双排纵向滑块导轨结构上，横向滑座安装在升降台上，双排横向滑块导轨结构安装在横向滑座上，模板换向机构安装在双排横向滑块导轨结构上，穿刺模板固定件通过末端转向结构安装连接于模板换向机构的末端，穿刺模板固定件上安装固定穿刺模板。本发明提高了穿刺模板的定位精度，从而提高穿刺手术的精度，提高手术效率，可满足不同患者采取定制穿刺体位时最高位置与操作床的垂直距离的变化。
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公开(公告)号：CN108790159A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810584115.8
申请日：2018-06-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/112 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/227 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明涉及一种六自由度三维打印装置及其跟随控制方法，属于快速成形技术领域。三维打印装置包括机架、打印头、打印平台与平动行走机构；打印头包括头座，安装在头座上的打印喷嘴，及驱动打印喷嘴相对头座绕第一摆动轴摆动的第一摆动机构；打印平台包括台座，安装在台座上的支撑平台，驱动台座绕第二摆动轴摆动的第二摆动机构，及驱动支撑平台绕旋转轴转动的旋转机构；旋转轴的轴向与第二摆动轴的轴向不平行，且垂直于打印平面。并且基于该装置利用跟随控制方法，使得装置上的标定位置能够始终逐点动态跟随对正其目标位置，提高了六自由度伺服运动精度，扩展了打印装置的适用性及灵活性，可用于零部件快速制作等领域。
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公开(公告)号：CN111186135A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911425221.2
申请日：2018-06-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/112 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/227 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明涉及一种动态补偿的六自由度三维打印装置，属于快速成形技术领域。三维打印装置包括机架、打印头、打印平台与平动行走机构；打印头包括头座，安装在头座上的打印喷嘴，及驱动打印喷嘴相对头座绕第一摆动轴摆动的第一摆动机构；打印平台包括台座，安装在台座上的支撑平台，驱动台座绕第二摆动轴摆动的第二摆动机构，及驱动支撑平台绕旋转轴转动的旋转机构；旋转轴的轴向与第二摆动轴的轴向不平行，且垂直于打印平面。并且基于该装置利用跟随控制方法，使得装置上的标定位置能够始终逐点动态跟随对正其目标位置，提高了六自由度伺服运动精度，扩展了打印装置的适用性及灵活性，可用于零部件快速制作等领域。
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公开(公告)号：CN110610478A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910671883.1
申请日：2019-07-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于邻域拓扑的医学图像三维重建方法。载入原始医学图像序列，获得待标定图像等值线及其等值线图像，构建四个概率参数进而获得目标阈值。读取像素信息构建立方体集，判断立方体顶点的灰度值与目标阈值的大小关系，按顶点分布特征预分类为拓扑相似和拓扑变化两类；拓扑相似类，其邻域内若不存在拓扑变化则采用移动立方体算法，若存在拓扑变化则采用共有面拓扑一致处理的过渡算法；拓扑变化类，则采用按拓扑指定方式和拓扑相异方式划分的移动四面体算法。本发明使移动立方体算法和移动四面体算法融合起来，既避免了等值线拓扑连接的二义性，保证了精度，又显著减少计算量，提升医学图像序列的在线三维重建速度。
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公开(公告)号：CN108819222A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810584130.2
申请日：2018-06-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/321 , B29C64/227 , B29C64/245 , B29C64/241 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明涉及一种双摆动三维打印装置及其联动调平方法，属于快速成形技术领域。三维打印装置包括控制单元、机架、打印头、打印平台及联动调平机构；打印头包括头座、打印喷嘴及用于驱动打印喷嘴相对头座绕第一摆动轴摆动的第一摆动机构；打印平台包括台座、支撑平台及用于驱动支撑平台相对台座绕第二摆动轴摆动的第二摆动机构与绕旋转轴旋转的旋转机构；联动调平机构包括用于对台座的倾角进行测量的倾角测量机构、用于对台座两侧上的高度进行调整的高度调整机构及前述第二摆动机构。可通过联动调平机构的调节而提高其打印精度，且基于双摆动的结构设计，有效地提高熔融挤压成形三维打印机的适用范围，可广泛应用于三维物体的高精度成形中。
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公开(公告)号：CN110610478B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910671883.1
申请日：2019-07-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于邻域拓扑的医学图像三维重建方法。载入原始医学图像序列，获得待标定图像等值线及其等值线图像，构建四个概率参数进而获得目标阈值。读取像素信息构建立方体集，判断立方体顶点的灰度值与目标阈值的大小关系，按顶点分布特征预分类为拓扑相似和拓扑变化两类；拓扑相似类，其邻域内若不存在拓扑变化则采用移动立方体算法，若存在拓扑变化则采用共有面拓扑一致处理的过渡算法；拓扑变化类，则采用按拓扑指定方式和拓扑相异方式划分的移动四面体算法。本发明使移动立方体算法和移动四面体算法融合起来，既避免了等值线拓扑连接的二义性，保证了精度，又显著减少计算量，提升医学图像序列的在线三维重建速度。
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公开(公告)号：CN111196030B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911419509.9
申请日：2018-06-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/321 , B29C64/227 , B29C64/245 , B29C64/241 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明涉及一种相对调平的双摆动三维打印装置，属于快速成形技术领域。三维打印装置包括控制单元、机架、打印头、打印平台及联动调平机构；打印头包括头座、打印喷嘴及用于驱动打印喷嘴相对头座绕第一摆动轴摆动的第一摆动机构；打印平台包括台座、支撑平台及用于驱动支撑平台相对台座绕第二摆动轴摆动的第二摆动机构与绕旋转轴旋转的旋转机构；联动调平机构包括用于对台座的倾角进行测量的倾角测量机构、用于对台座两侧上的高度进行调整的高度调整机构及前述第二摆动机构。可通过联动调平机构的调节而提高其打印精度，且基于相对调平双摆动的结构设计，有效地提高熔融挤压成形三维打印机的适用范围，可广泛应用于三维物体的高精度成形中。
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公开(公告)号：CN113513446A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110870489.8
申请日：2021-07-30
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种驰振式压电风能气流能量收集装置。包括压电悬臂梁单元、风压检测单元、底板、外壳、悬臂梁旋转单元和悬臂梁伸缩单元；压电悬臂梁单元的后端安装风压检测单元，在底板的上方安装了外壳，底板和外壳之间形成安装内腔，压电悬臂梁单元后端均和悬臂梁旋转单元和悬臂梁伸缩单元连接，悬臂梁旋转单元和悬臂梁伸缩单元安装连接在底板上。本发明具有能够带动发电元件的位置和姿态调整到最大发电效率的功能，测量流体风向的同时控制压电悬臂梁的朝向，也能够测量得到风速并利用风速数据来改变压电悬臂梁的固有频率，实现输出功率最大化。
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公开(公告)号：CN111196030A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911419509.9
申请日：2018-06-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/321 , B29C64/227 , B29C64/245 , B29C64/241 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明涉及一种相对调平的双摆动三维打印装置，属于快速成形技术领域。三维打印装置包括控制单元、机架、打印头、打印平台及联动调平机构；打印头包括头座、打印喷嘴及用于驱动打印喷嘴相对头座绕第一摆动轴摆动的第一摆动机构；打印平台包括台座、支撑平台及用于驱动支撑平台相对台座绕第二摆动轴摆动的第二摆动机构与绕旋转轴旋转的旋转机构；联动调平机构包括用于对台座的倾角进行测量的倾角测量机构、用于对台座两侧上的高度进行调整的高度调整机构及前述第二摆动机构。可通过联动调平机构的调节而提高其打印精度，且基于相对调平双摆动的结构设计，有效地提高熔融挤压成形三维打印机的适用范围，可广泛应用于三维物体的高精度成形中。
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公开(公告)号：CN108790159B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810584115.8
申请日：2018-06-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/112 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/227 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明涉及一种六自由度三维打印装置及其跟随控制方法，属于快速成形技术领域。三维打印装置包括机架、打印头、打印平台与平动行走机构；打印头包括头座，安装在头座上的打印喷嘴，及驱动打印喷嘴相对头座绕第一摆动轴摆动的第一摆动机构；打印平台包括台座，安装在台座上的支撑平台，驱动台座绕第二摆动轴摆动的第二摆动机构，及驱动支撑平台绕旋转轴转动的旋转机构；旋转轴的轴向与第二摆动轴的轴向不平行，且垂直于打印平面。并且基于该装置利用跟随控制方法，使得装置上的标定位置能够始终逐点动态跟随对正其目标位置，提高了六自由度伺服运动精度，扩展了打印装置的适用性及灵活性，可用于零部件快速制作等领域。
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