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公开(公告)号：CN112865639B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110203386.6
申请日：2021-02-23
申请人： 浙江大学 , 上汽大众汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种含路况复现功能的电动汽车永磁同步电机控制系统。包括MTPA/恒扭矩/MTPV二维表查询模块，接收扭矩指令和转速指令以及电动汽车中车载蓄电池输出的直流电压指令通过含路况复现功能的永磁同步电机控制方法建立的定子电流二维表查询，实时输出定子电流指令；进而通过定子电流PI闭环控制和空间矢量脉宽调制得到电机三相电压信号用于驱动电机，实现了电动汽车路谱工况复现功能。本发明在利用MTPA、恒扭矩、MTPV三种电机控制模式平滑过渡生成二维表时考虑了电机参数与电流间的关系，在减小计算量的同时提高了电机控制精度，达到电动汽车路况实时、精准复现的目的，从而避免了繁琐的汽车测试台架建设。
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公开(公告)号：CN112865639A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110203386.6
申请日：2021-02-23
申请人： 浙江大学 , 上汽大众汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种含路况复现功能的电动汽车永磁同步电机控制系统。包括MTPA/恒扭矩/MTPV二维表查询模块，接收扭矩指令和转速指令以及电动汽车中车载蓄电池输出的直流电压指令通过含路况复现功能的永磁同步电机控制方法建立的定子电流二维表查询，实时输出定子电流指令；进而通过定子电流PI闭环控制和空间矢量脉宽调制得到电机三相电压信号用于驱动电机，实现了电动汽车路谱工况复现功能。本发明在利用MTPA、恒扭矩、MTPV三种电机控制模式平滑过渡生成二维表时考虑了电机参数与电流间的关系，在减小计算量的同时提高了电机控制精度，达到电动汽车路况实时、精准复现的目的，从而避免了繁琐的汽车测试台架建设。
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公开(公告)号：CN117650711B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202311602909.X
申请日：2023-11-28
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/00
摘要： 本发明公开了一种混合三电平叠加混合桥臂有源中点钳位变换器，包括：三个相互并联的相电路，相电路包括工频硅基桥臂和低频硅基桥臂，低频硅基桥臂连接有硅基桥臂滤波电感，硅基桥臂滤波电感与交流侧输出端子连接，并设计了一种混合三电平叠加混合桥臂有源中点钳位变换器调制方法，控制开关的不同状态。本发明为了解决现有混合有源中点钳位变换器的硅二极管引入额外的反向恢复损耗，硅器件的开关损耗大，导致宽禁带器件优势不能充分发挥，功率密度和效率无法进一步提升的问题，碳化硅器件使用更少，成本更低，开关损耗更少，等效开关频率下电能质量更好，滤波器尺寸更小。
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公开(公告)号：CN118617429A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410687740.0
申请日：2024-05-30
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种四轴下棋机器人系统，包含功能算法和装置结构，主要适用于中国象棋，功能算法分为图像捕捉、图像处理、神经网络构建、对弈运算、系统通信等环节，装置结构分为基底平台及配套设施、机器人本体和交互触控屏等部分，通过使用这种算法和结构，可以实现按不同棋形自动摆棋，根据不同难度自动对弈，可以满足各年龄段的实体对弈要求，同时系统也兼具线上对弈的功能。此外，本发明采用了大小可调的固定框架，可以适应市面上绝大多数尺寸的棋盘，创新性地使用气动式的棋子抓取方式，配合不同口径和形状的吸盘，可以适应市面上绝大多数尺寸和材质的棋子。
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公开(公告)号：CN109617488B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201811411510.2
申请日：2018-11-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及建模技术，旨在提供一种考虑励磁电路的虚拟同步机的建模方法。是基于三相桥式逆变器拓扑结构，通过忽略控制系统中的内环电压、电流环路，分析虚拟同步机功率环路；借鉴传统同步机的磁链方程、电压方程、转矩方程、功率方程及运动方程，进一步忽略模型中的导数项及零序项，提出简化的电机模型；在该模型中，利用无功功率偏差值及励磁系数虚拟出励磁电流，构造出励磁电路；对得到的电机模型以小信号扰动形式进行表述，得到考虑励磁电路的虚拟同步机低阶小信号模型。本发明无需对常用的逆变器并网拓扑结构更改，可使用应用成熟并广泛的普通并网逆变器进行模型研究，在不增加额外的硬件成本的情况下，完成模型测试。
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公开(公告)号：CN109787284A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910109041.7
申请日：2019-02-03
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明涉及电气控制领域，旨在提供一种虚拟同步机并网切入的控制方法。包括：按顺序对直流侧断路器和交流侧断路器进行合闸，对合闸后的直流侧电容电压及交流侧电容电压进行采样；如直流侧电压采样值大于直流侧额定电压的0.9倍，且交流侧三相的相电压采样值绝对值相加大于交流侧额定相电压幅值，则认为直流侧断路器和交流侧断路器合闸完成；启动锁相环待其稳定工作，检测虚拟同步机的转子相位与锁相环得到的电网电压相位角度差，进行比较；如角度差在0.1rad以内就切入虚拟同步机控制，否则不执行操作。本发明基于常用的三相逆变器并网拓扑结构，不增加任何硬件成本，控制算法使用简单；能提高控制系统的采样准确性，实现VSG的顺利并网。
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公开(公告)号：CN105118606B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510575054.5
申请日：2015-09-11
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及电力自动化技术，旨在提供一种用于在线消除电磁式电流互感器剩磁的退磁电路及方法。该退磁电路包括一个由第三电阻与电感组成的串联结构，其中电感两端还并接了第三开关；该串联结构与第二电阻及第一开关均并联接于电流互感器二次侧的两端；第三电阻的外端接地，电感的外端通过第二开关接至直流电源的一端，直流电压源的另一端接地；第二电阻及第一开关的非接地端之间设第一电阻。本发明在开关断开的很短时间内将电流互感器中的剩磁消除，帮助提高继电保护整定计算的准确度和继电保护动作的可靠性。可以在线退磁，无需将电流互感器退出运行。不需要复杂的信号检测电路和控制电路，且容易实现。退磁后铁芯剩磁的误差较小，且退磁速度快。
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公开(公告)号：CN103296700B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310131979.1
申请日：2013-04-15
申请人： 浙江大学
CPC分类号： Y02E40/30
摘要： 本发明涉及微电网和电能质量治理领域，旨在提供一种微电网谐波和无功电流的无互联线补偿控制的方法。该方法是利用微电网内多台多功能并网逆变器的协调控制，来完成微电网内谐波和无功电流的无互联线并联均分补偿控制；每台多功能并网逆变器只根据自身的、可利用的视在功率，向微电网注入适当比例的谐波和无功电流，进而达到微电网内谐波和无功电流在多台多功能并网逆变器之间的无互联线并联均分。本发明能充分利用微电网中已有的、常见的并网逆变器设备，来完成微电网内谐波和无功电流的有效治理，不需要增加微电网额外的硬件投入，降低了系统的投资成本和运行维护成本，提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN102355151B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110297603.9
申请日：2011-09-28
申请人： 浙江大学
CPC分类号： Y02E10/563 , Y02E40/30
摘要： 本发明属电气工程、分布式发电和电能质量治理领域，旨在提供一种具有复合功能的并网逆变器及并网逆变控制方法。该并网逆变器包括带电容的直流母线，分布式电源或储能并网发电装置的直流输出端接至直流母线电容两端；还包括三组共直流母线的单相全桥逆变电路，每一组单相全桥逆变电路的输出均接至滤波器，滤波器的输出端均通过单相升压隔离变压器接入380V电压等级的配电网。本发明能有效地利用并网逆变器设备实现对并网点电能质量的有效治理，使并网逆变器具有一机多职的功能，实现其功能的复合化和多功能化，提高其性价比，降低系统的投资成本和运行维护费用，提高系统可靠性。所提控制方案原理清晰，可操作性强，运行可靠。
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公开(公告)号：CN102394496A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110206251.1
申请日：2011-07-21
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及电能质量综合评估，旨在提供一种分布式发电系统和微电网电能质量综合评估方法。包括步骤：对并网公共耦合点进行监测，获取各项电能质量指标监测数据；利用极大极小法对数据进行归一化处理；建立分层评估模型，并明确相应的突变决策模型；根据突变决策模型，自低层向顶层求取各层的突变级数，最终得到各并网公共耦合点的突变级数，即电能质量综合评估指标，该值越大则对应的电能质量等级越高。本发明计算简便且能计及系统中的非线性因素，可以为电网运行方实现对分布式发电方实施按质定价提供量化指标和依据，为电能质量治理提供了参考目标。以该评估方法为依据安装相应的补偿设备，可以实现对微电网电能质量的柔性定制。
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