公开(公告)号：CN114690628A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202011644124.5

申请日：2020-12-31

申请人： 浙江大学 ,  之江实验室

发明人： 卢建刚 ,  徐英豪 ,  陈晨 ,  王春朋 ,  夏晨 ,  陈金水 ,  王文海 ,  郑成航 ,  高翔

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种伪雅克比矩阵参数自整定的MIMO紧格式无模型控制方法，利用系统误差集作为BP神经网络的输入，BP神经网络进行前向计算并通过输出层输出伪雅克比矩阵的惩罚因子与步长因子等MIMO紧格式无模型控制器待整定参数，采用MIMO紧格式无模型控制器的控制算法计算得到针对被控对象的控制输入向量，以系统误差函数的值最小化为目标，采用梯度下降法，并结合控制输入分别针对各个待整定参数的梯度信息集，进行系统误差反向传播计算，在线实时更新BP神经网络的隐含层权系数、输出层权系数，实现伪雅克比矩阵参数自整定。本发明提出的伪雅克比矩阵参数自整定的MIMO紧格式无模型控制方法，能有效克服控制器参数的在线整定难题，对MIMO系统具有良好控制效果。

公开(公告)号：CN110164139A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910466245.6

申请日：2019-05-30

申请人： 浙江大学

发明人： 张晨 ,  孙怡琳 ,  徐英豪 ,  史治国 ,  陈积明

IPC分类号： G08G1/017 ,  G08G1/04 ,  G08G1/042 ,  G08G1/14

摘要： 本发明公开了一种侧方停车检测识别系统及方法。本发明利用三轴地磁传感器检测车辆驶入的磁场变化数据，使用有限状态的算法对数据进行处理，得到车辆驶入的信号，以此信号驱动摄像头对车牌部分进行拍照。将拍照得到的包含车牌的图片数据转化为一维数组，利用NB-IoT模块发送TCP数据包的方法将该数组内容以数据流的形式上传至服务器端。最后在服务器端将数据流经过特定的处理还原为图片格式，使用特定的车牌识别算法对车牌的内容进行识别，最后结果以图片和字符串的形式保存在服务器端。相比于现有技术，本发明具有侧方停车场景针对性和识别精度高的特点，实现了侧方停车信息管理的自动化和智能化。

公开(公告)号：CN110164139B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201910466245.6

申请日：2019-05-30

申请人： 浙江大学

发明人： 张晨 ,  孙怡琳 ,  徐英豪 ,  史治国 ,  陈积明

IPC分类号： G08G1/017 ,  G08G1/04 ,  G08G1/042 ,  G08G1/14

摘要： 本发明公开了一种侧方停车检测识别系统及方法。本发明利用三轴地磁传感器检测车辆驶入的磁场变化数据，使用有限状态的算法对数据进行处理，得到车辆驶入的信号，以此信号驱动摄像头对车牌部分进行拍照。将拍照得到的包含车牌的图片数据转化为一维数组，利用NB‑IoT模块发送TCP数据包的方法将该数组内容以数据流的形式上传至服务器端。最后在服务器端将数据流经过特定的处理还原为图片格式，使用特定的车牌识别算法对车牌的内容进行识别，最后结果以图片和字符串的形式保存在服务器端。相比于现有技术，本发明具有侧方停车场景针对性和识别精度高的特点，实现了侧方停车信息管理的自动化和智能化。