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公开(公告)号：CN111026102A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911326539.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 浙江大学 , 余姚市浙江大学机器人研究中心
Abstract: 本发明公开了基于上下位机协同规划的移动机器人自主回充方法，包括如下步骤：步骤一，移动机器人开启回充模式，移动机器人发出开启信号，充电桩接收开启信号后，发出红外信号；步骤二，判断回充过程；步骤三，进入回充过程；步骤四，近程回充过程完成后，移动机器人发出关闭信号，所述充电桩接收关闭信号后，停止发出红外信号；基于上下位机协同规划的移动机器人自主回充系统，包括移动机器人、充电桩，移动机器人包括上位机、下位机、红外接收模块、移动机器人充电电极、移动机器人蓝牙模块，充电桩包括控制模块、红外发射模块、充电桩充电电极、充电桩蓝牙模块。
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公开(公告)号：CN118839412B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411312208.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市萧山区供电公司 , 浙江大学建筑设计研究院有限公司
Inventor： 徐川子 , 李昂 , 李磊 , 张兴华 , 向新宇 , 陈奕 , 刘强 , 何岳昊 , 邱海峰 , 夏霖 , 马闯 , 刘宏伟 , 洪潇 , 卜家俊 , 周晶辉 , 杨毅 , 俞侃 , 金旻昊 , 王鑫 , 王佳文
IPC: G06F30/13 , G06T19/00 , G06T7/13 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种基于多建筑规范的建筑数据处理方法及系统，涉及数据处理技术领域，包括：基于第一建筑的建筑图像数据对第一建筑图像分解处理得到多个建筑区块，根据建筑区块的属性添加相对应的建筑规范标签；基于每个建筑区块的第二建筑图像获取相应建筑区块的多方位层构造，确定每个方位层构造的层构造信息，所述层构造信息至少包括材料种类和厚度；多建筑规范处理模型基于预先训练的处理算法对材料种类和厚度计算处理，得到相对应的热分析数据，基于所述建筑规范标签得到每个建筑区块的热分析结果；基于建筑图像数据对热分析数据、热分析结果进行数据显示处理，得到热分析展示结果。
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公开(公告)号：CN118839412A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411312208.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市萧山区供电公司 , 浙江大学建筑设计研究院有限公司
Inventor： 徐川子 , 李昂 , 李磊 , 张兴华 , 向新宇 , 陈奕 , 刘强 , 何岳昊 , 邱海峰 , 夏霖 , 马闯 , 刘宏伟 , 洪潇 , 卜家俊 , 周晶辉 , 杨毅 , 俞侃 , 金旻昊 , 王鑫 , 王佳文
IPC: G06F30/13 , G06T19/00 , G06T7/13 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种基于多建筑规范的建筑数据处理方法及系统，涉及数据处理技术领域，包括：基于第一建筑的建筑图像数据对第一建筑图像分解处理得到多个建筑区块，根据建筑区块的属性添加相对应的建筑规范标签；基于每个建筑区块的第二建筑图像获取相应建筑区块的多方位层构造，确定每个方位层构造的层构造信息，所述层构造信息至少包括材料种类和厚度；多建筑规范处理模型基于预先训练的处理算法对材料种类和厚度计算处理，得到相对应的热分析数据，基于所述建筑规范标签得到每个建筑区块的热分析结果；基于建筑图像数据对热分析数据、热分析结果进行数据显示处理，得到热分析展示结果。
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