-
公开(公告)号：CN118311234B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410733179.5
申请日：2024-06-07
申请人： 浙江大学 , 华东交通大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明涉及一种研究土体侵蚀和不均匀滤堵的渗蚀试验装置及方法，属于多层土体渗蚀技术领域，用于解决现有技术缺乏用于研究非竖向渗流条件下多层土体侵蚀和局部不均匀滤堵的试验装置的问题；包括：渗蚀模拟单元、供水系统、污水收集系统、角度调节系统和水位监测系统；所述渗蚀模拟单元所述包括储土器和缓冲组件，所述储土器内部开设有立方形的储存腔，所述储存腔内填充有试验土样；所述供水系统和所述进水口连通，所述污水收集系统包括过滤漏斗、细粒收集机构和液体收集机构，所述过滤漏斗和所述细粒收集机构之间设置有第一阀门，所述过滤漏斗和所述液体收集机构之间设置有第二阀门。
-
公开(公告)号：CN118311234A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410733179.5
申请日：2024-06-07
申请人： 浙江大学 , 华东交通大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明涉及一种研究土体侵蚀和不均匀滤堵的渗蚀试验装置及方法，属于多层土体渗蚀技术领域，用于解决现有技术缺乏用于研究非竖向渗流条件下多层土体侵蚀和局部不均匀滤堵的试验装置的问题；包括：渗蚀模拟单元、供水系统、污水收集系统、角度调节系统和水位监测系统；所述渗蚀模拟单元所述包括储土器和缓冲组件，所述储土器内部开设有立方形的储存腔，所述储存腔内填充有试验土样；所述供水系统和所述进水口连通，所述污水收集系统包括过滤漏斗、细粒收集机构和液体收集机构，所述过滤漏斗分别和所述细粒收集机构之间设置有第一阀门，所述过滤漏斗和所述液体收集机构之间设置有第二阀门。
-
公开(公告)号：CN116383949A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310412217.2
申请日：2023-04-18
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
摘要： 本发明提出一种基坑支护桩的设计方法及系统，该方法包括：首先获取目标支护桩的结构参数，进而计算出目标支护桩的土压力，而后使用矩阵理论改进里兹法以分离变形形函数和待定系数，而后建立变求解变形协调条件方程组和边界条件方程组得到待定系数基础解系，分段计算土压力做功，计算支护结构应变能，构建总势能方程基于最小势能原理求解待定系数反演支护桩变形，判断支护桩变形是否超过控制值，若超过控制值则调整支护结构设计参数，否则完成设计。本发明提出的方法实时预测支护桩变形，达到基坑支护桩变形控制设计效果，并提高设计精度，实现变形实测的可控，填补现行规范的空缺。
-
公开(公告)号：CN116145845A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310302512.2
申请日：2023-03-25
申请人： 华东交通大学
摘要： 本发明公开了一种嵌入式竖向NPR面波隔离谐振器及隔离屏障，属于地震防护技术领域。NPR面波隔离谐振器包括顶部混凝土帽、第一NPR框架层、钢柱、第二NPR框架层、底部混凝土帽和混凝土封装箱，第一NPR框架层和第二NPR框架层均由橡胶材质构成的具有负泊松比效应的负泊松比实体结构拼接而成并嵌入在混凝土帽与钢柱之间。本发明的优点为传统地震超材料隔震屏障不能在实现超宽超低频带隙的同时还能保持谐振器整体受力振动变形时，保证谐振器结构整体的耐久性与强度，并且在隔离地震波时，发挥负泊松比实体结构的吸能耗能作用与谐振器自身局域共振的特性，进而可应对超低频地震波产生的超低频带隙。
-
公开(公告)号：CN105759633A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610289342.9
申请日：2016-05-04
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 一种分布式的带强连通分支多机器人系统可控包含控制方法，包括以下步骤：（1）根据网络拓扑结构，将有向网络中强连通分支机器人集视为一个整体，即为单元智能体，其他机器人为一般智能体；（2）为单元智能体个体设计相应的一致性控制律，从而实现各个单元的一致，得到网络的缩聚图；（3）针对网络的缩聚图，利用二分图最大匹配算法求取满足网络可控的驱动节点集，驱动节点即为该网络中的领导者，其他节点为跟随者；（4）根据跟随者邻接个体的相对信息为跟随者和领导者机器人设计相应的多机器人领导者包含控制律，驱使跟随者机器人渐近收敛到由领导者机器人所构成的动态凸包中，从而实现多机器人网络的可控包含控制。
-
公开(公告)号：CN104898663A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510161320.X
申请日：2015-04-08
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种分布式的多机器人包含控制方法，包括以下步骤：（1）针对有向网络中各机器人之间的通信关系，确定网络中的领导者与跟随者集合；（2）当领导者静态时，设计跟随者机器人的位置控制算子；（3）引入势能函数，确保跟随者机器人在运动过程中互相之间能够实现避碰，形成领导者静态时的包含控制率；（4）当领导者动态时，设计跟随者机器人的位置控制算子；（5）为跟随者机器人制定的控制策略中引入幂次估计器，估计领导者机器人的速度，实现由局部可知到全局可知并确定跟随者机器人的速度控制算子；（6）将机器人的位置控制算子和方向控制算子加权集成，并引入势能函数确保运动过程中个体之间互相避碰，形成动态机器人的分布式包含控制率。
-
公开(公告)号：CN118518490A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410955420.9
申请日：2024-07-17
申请人： 华东交通大学
摘要： 本发明公开了一种双轴试验装置，包括：支架、容器、试样设置组件以及压力机等，在使用前将试样安装至两个限位板之间，在施加围压的基础上，开始启动压力机，加压杆向下竖直运动并为试样施加竖直向下的载荷，试样在承受竖直向下的荷载时，会发生轴向压缩和径向变形，此时试样在有限位板两侧的径向变形受到限制，在无限位板的两侧发生膨胀，随后在围压与限位板的共同作用下，试样发生平面应变，由于容器与限位板均为透明状态，因此能够良好观察到试样发生平面应变时的侧截面状态，同时混合容器中的多相混合流体渗入试样内部的岩样中并通过输出管路流出并被外部设备进行测试与分析，从而能够在平面应变条件下研究多相渗流对岩体力学行为潜在影响。
-
公开(公告)号：CN116383949B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310412217.2
申请日：2023-04-18
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
摘要： 本发明提出一种基坑支护桩的设计方法及系统，该方法包括：首先获取目标支护桩的结构参数，进而计算出目标支护桩的土压力，而后使用矩阵理论改进里兹法以分离变形形函数和待定系数，而后建立变求解变形协调条件方程组和边界条件方程组得到待定系数基础解系，分段计算土压力做功，计算支护结构应变能，构建总势能方程基于最小势能原理求解待定系数反演支护桩变形，判断支护桩变形是否超过控制值，若超过控制值则调整支护结构设计参数，否则完成设计。本发明提出的方法实时预测支护桩变形，达到基坑支护桩变形控制设计效果，并提高设计精度，实现变形实测的可控，填补现行规范的空缺。
-
公开(公告)号：CN116335304A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310299818.7
申请日：2023-03-25
申请人： 华东交通大学
摘要： 本发明涉及土木工程环境隔震技术领域，尤其是涉及一种负泊松比框架结构、谐振器及其安装方法、面波屏障装置，包括由第一结构、第二结构、第三结构和第四结构依次固定连接形成回路组成稳定的负泊松比框架结构，通过采用榫卯连接的框架层结构依次固接形成负泊松比框架回路结构使其不仅稳定而且富有弹性，在保证其能承受较大负荷的同时还能允许产生一定的变形，抵消一定的地震能量，提升了负泊松比框架结构的整体性能，进而提高了谐振器的整体性能。本发明可隔离地震波的主要频率部分、衰减地震波的大部分能量或直接引导面波转化为体波，从而可在地震发生时实现对建筑物的有效保护且不会影响建筑物的自身的整体性，建造和维护的成本较低。
-
公开(公告)号：CN105759633B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610289342.9
申请日：2016-05-04
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 一种分布式的带强连通分支多机器人系统可控包含控制方法，包括以下步骤：（1）根据网络拓扑结构，将有向网络中强连通分支机器人集视为一个整体，即为单元智能体，其他机器人为一般智能体；（2）为单元智能体个体设计相应的一致性控制律，从而实现各个单元的一致，得到网络的缩聚图；（3）针对网络的缩聚图，利用二分图最大匹配算法求取满足网络可控的驱动节点集，驱动节点即为该网络中的领导者，其他节点为跟随者；（4）根据跟随者邻接个体的相对信息为跟随者和领导者机器人设计相应的多机器人领导者包含控制律，驱使跟随者机器人渐近收敛到由领导者机器人所构成的动态凸包中，从而实现多机器人网络的可控包含控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
14 条记录 (耗时 0.101 秒)