一种新能源直流微电网制水系统的能量管理策略

    公开(公告)号:CN116090649A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310119519.0

    申请日:2023-01-18

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种新能源直流微电网制水系统的能量管理策略,其采用日运行成本、日制水量和日弃风弃光率作为整个系统的优化指标,使用改进雷达图的方法求得适应度函数,在充分考虑到制水设备的具体要求和变换器下垂控制对各单元出力的影响下,使用遗传算法求解适应度函数的最优解。由于直流母线电压的偏差范围具有一定的要求,因此变换器下垂控制的下垂系数有一定的限制,而下垂系数影响到各单元的出力。本发明充分考虑直流微电网各单元的控制方式对单元出力的影响和制水设备的特殊约束条件,实现制水量、制水成本和弃风弃光率的最优化运行。

    基于POA-SVR的海岛环境下储能电池状态监测方法

    公开(公告)号:CN115808633A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211630297.0

    申请日:2022-12-19

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种基于POA‑SVR的海岛环境下储能电池状态监测方法,通过POA算法有效解决SVR算法内核参数选择困难问题,相比于传统的SVR优化算法,本发明在局部搜索中的开发能力和向全局最优的收敛能力更强,对储能电池状态更好的预测精度。同时考虑到海岛气候环境的特殊性,本发明以海岛环境下获得的储能电池数据,从电池基本监测量中提取得到11组多维特征向量,训练POA‑SVR预测模型,使用训练完成的模型,在线实时监测储能电池SOH;同时训练POA‑SVR荷电状态预测模型,进行海岛环境下储能电池在线SOC监测,以此达到SOC和SOH联合预测目的,为海岛环境下实现储能电池稳定的运行提供了技术支持。

    基于扰动谐波注入法的新能源发电设备阻抗测量系统

    公开(公告)号:CN113533857B

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202110793766.X

    申请日:2021-07-13

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G01R27/14

    摘要: 本发明公开了一种基于扰动谐波注入法的新能源发电设备阻抗测量系统,包括底层硬件层、中间软件层以及人机交互层,系统具备以安全可靠为原则、以精确性、灵活性和开放性为特点的频率扰动信号,可实现新能源发电设备阻抗的准确测量与分析。本发明弥补了现有测量设备的扰动注入信号单一等问题,拓展了数据采集和信息提取的途径,能够满足新能源发电装置阻抗测量领域实验实践与工程应用的实际需求,并最大化保证设备的使用寿命和系统在实际运行中的安全。本发明为高校科研人员在新能源发电系统及电网系统稳定性控制等研究应用提供平台基础,有利于开展新能源发电设备在各种场景下的阻抗建模及稳定性控制实验。

    基于扰动谐波注入法的新能源发电设备阻抗测量系统

    公开(公告)号:CN113533857A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110793766.X

    申请日:2021-07-13

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G01R27/14

    摘要: 本发明公开了一种基于扰动谐波注入法的新能源发电设备阻抗测量系统,包括底层硬件层、中间软件层以及人机交互层,系统具备以安全可靠为原则、以精确性、灵活性和开放性为特点的频率扰动信号,可实现新能源发电设备阻抗的准确测量与分析。本发明弥补了现有测量设备的扰动注入信号单一等问题,拓展了数据采集和信息提取的途径,能够满足新能源发电装置阻抗测量领域实验实践与工程应用的实际需求,并最大化保证设备的使用寿命和系统在实际运行中的安全。本发明为高校科研人员在新能源发电系统及电网系统稳定性控制等研究应用提供平台基础,有利于开展新能源发电设备在各种场景下的阻抗建模及稳定性控制实验。

    一种工业伺服机器人实验平台

    公开(公告)号:CN108665781A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810431398.2

    申请日:2018-05-08

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G09B25/02

    CPC分类号: G09B25/02

    摘要: 本发明公开了一种工业伺服机器人实验平台,包括上位机、状态感知系统、运动控制系统、电机驱动与控制系统、SCARA机器人和电源系统,所述状态感知系统用于检测物体的位置;所述运动控制系统接受上位机发送的指令,再结合状态感知系统发送的状态信息,输出电机的运动序列到电机驱动与控制系统;所述电机驱动与控制系统首先将运动控制系统送过来的电机运动序列通过矢量控制算法转换成六路开关元件的开关信号,然后将该PWM波送到驱动电路,经过驱动电路的功率元件进行放大驱动SCARA机器人中的电机工作;所述电源系统为整个实验平台提供工作电压。本发明各系统之间较独立,各环节可单独调试,便于学生上手,同时也可以培养学生多方面的能力。