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公开(公告)号：CN100560303C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200810121356.5
申请日：2008-09-26
申请人： 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B25J1/12
摘要： 本发明公开了一种基于气浮和万向球座的随动定位器。它包括气浮和万向球座以及芯轴，气浮和万向球座包括进气口、底板、气孔、第一弹簧、定心套、底座、外筒、进油口、隔圈、第二弹簧、钢球、调整螺钉、进油口、调整垫片、液压阀芯、盖板、油缸、导向套、连接螺钉、芯轴、薄壁衬套、球体、第三弹簧、上半球座、第四弹簧、弹簧座、第五弹簧、螺母、下半球座，底座上设有进气口、气孔，底座与外筒、油缸、盖板、调整垫片、底板相连接，上、下半球座、球体、薄壁衬套、隔圈由底座支撑，且隔圈与下半球座刚性连接。本发明的优点：(1)锁定和解锁不会破坏机械系统的空间位姿；(2)装置具有优异的随动性能。
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公开(公告)号：CN101362325A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810121355.0
申请日：2008-09-26
申请人： 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B25J1/12
摘要： 本发明公开了一种基于气浮和万向球座的自适应入位装置。它包括气浮和万向球座以及分段导向芯轴，气浮和万向球座包括进气口、底板、气孔、第一弹簧、定心套、底座、外筒、球座、第二弹簧、弹簧座、球体、导向套，底板上依次设有底座、外筒，底板与底座之间设有气腔，底座上设有进气口、气孔，外筒内、底座上设有球座，球座与外筒内壁通过第一弹簧、定心套相接，球座上设有球体、第二弹簧，球体上设有弹簧座，球体上端设有导向套，底板、底座、球座、球体、导向套设有中心孔，分段导向芯轴通过连接螺钉与待固定机械系统相连接。本发明的优点：在分段导向芯轴相对导向套、球体中心孔有一定的位置、角度偏差时，装置具有优异的自适应入位性能。
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公开(公告)号：CN100560302C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200810121355.0
申请日：2008-09-26
申请人： 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B25J1/12
摘要： 本发明公开了一种基于气浮和万向球座的自适应入位装置。它包括气浮和万向球座以及分段导向芯轴，气浮和万向球座包括进气口、底板、气孔、第一弹簧、定心套、底座、外筒、球座、第二弹簧、弹簧座、球体、导向套，底板上依次设有底座、外筒，底板与底座之间设有气腔，底座上设有进气口、气孔，外筒内、底座上设有球座，球座与外筒内壁通过第一弹簧、定心套相接，球座上设有球体、第二弹簧，球体上设有弹簧座，球体上端设有导向套，底板、底座、球座、球体、导向套设有中心孔，分段导向芯轴通过连接螺钉与待固定机械系统相连接。本发明的优点：在分段导向芯轴相对导向套、球体中心孔有一定的位置、角度偏差时，装置具有优异的自适应入位性能。
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公开(公告)号：CN100579717C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810161661.7
申请日：2008-09-19
申请人： 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 本发明公开了一种具有自动跟随功能的自适应入位装置。具有安装底板，安装底板上设有X向位移传感器和调整机构，底板上通过两个滚柱交叉导轨连接十字随动板，十字随动板上设有Y向位移传感器，并由垂直方向的两个滚柱交叉导轨固接上连接板，上连接板上部为夹具体和三个随动锁定液压缸，夹具体侧面的夹紧液压缸与移动斜楔相连接，移动斜楔上部为滚柱和两个顶杆，顶杆通过圆柱销连接一个卡爪，卡爪与夹具体之间由圆柱销连接，可以产生转动，夹具体上部倒锥型腔内有工艺球头，型腔底部设有力传感器，夹具体上部设有顶盖。本发明具有优异的自动跟随功能，能够实现无附加应力夹紧与放松，夹紧时能够自锁，具有随动位移实时反馈、入位检测和力控制的功能。
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公开(公告)号：CN101362326A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810121356.5
申请日：2008-09-26
申请人： 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B25J1/12
摘要： 本发明公开了一种基于气浮和万向球座的随动定位器。它包括气浮和万向球座以及芯轴，气浮和万向球座包括进气口、底板、气孔、第一弹簧、定心套、底座、外筒、进油口、隔圈、第二弹簧、钢球、调整螺钉、进油口、调整垫片、液压阀芯、盖板、油缸、导向套、连接螺钉、芯轴、薄壁衬套、球体、第三弹簧、上半球座、第四弹簧、弹簧座、第五弹簧、螺母、下半球座，底座上设有进气口、气孔，底座与外筒、油缸、盖板、调整垫片、底板相连接，上、下半球座、球体、薄壁衬套、隔圈由底座支撑，且隔圈与下半球座刚性连接。本发明的优点：(1)锁定和解锁不会破坏机械系统的空间位姿；(2)装置具有优异的随动性能。
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公开(公告)号：CN116720575A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310522580.X
申请日：2023-05-10
IPC分类号： G06N3/10 , G06N3/049 , G06F3/04847 , G06F3/04845
摘要： 本发明公开了一种解释脉冲神经网络模型运行的可视化交互方法，在编辑模式下，包括以下步骤：设计脉冲神经网络模型的网络结构；修改脉冲神经网络模型的神经元连接权重值；设置脉冲神经网络模型的每层阈值电压；随机生成脉冲神经网络模型的输入脉冲序列；基于设置结果运行脉冲神经网络模型并进行动态可视化。在模型文件导入模式下，包括以下步骤：输入脉冲神经网络模型文件并进行模型结构解析；运行解析的脉冲神经网络模型并进行动态可视化。该方法可以实现对脉冲神经网络模型运行过程的可视化解释。
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公开(公告)号：CN116011563B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310308211.0
申请日：2023-03-28
摘要： 本发明公开了一种面向脉冲中继的高性能脉冲发送仿真方法和装置，该方法包括配置阶段和运行阶段；配置阶段为利用脉冲目标搜索算法预先为每个神经元计算其对应的各个脉冲目标，即应该接收该神经元所发放脉冲的下游树突或神经元，从而建立每个神经元与其对应的各个脉冲目标的直接联系；运行阶段为利用配置阶段计算好的各个神经元与其对应脉冲目标的直接联系，将每个神经元所发放的各个脉冲直接发送到对应的各个脉冲目标；从而消除运行阶段对中继路径的重复计算，能够减少脉冲发送仿真的计算成本并缩短类脑硬件仿真时间。
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公开(公告)号：CN116011563A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310308211.0
申请日：2023-03-28
摘要： 本发明公开了一种面向脉冲中继的高性能脉冲发送仿真方法和装置，该方法包括配置阶段和运行阶段；配置阶段为利用脉冲目标搜索算法预先为每个神经元计算其对应的各个脉冲目标，即应该接收该神经元所发放脉冲的下游树突或神经元，从而建立每个神经元与其对应的各个脉冲目标的直接联系；运行阶段为利用配置阶段计算好的各个神经元与其对应脉冲目标的直接联系，将每个神经元所发放的各个脉冲直接发送到对应的各个脉冲目标；从而消除运行阶段对中继路径的重复计算，能够减少脉冲发送仿真的计算成本并缩短类脑硬件仿真时间。
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公开(公告)号：CN113947181A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111105826.0
申请日：2021-09-22
摘要： 本发明公开了一种神经网络加速器模型转换方法及装置，方法包括：获取待转换的神经网络模型，对模型网络结构文件进行解析，得到模型所有网络层，对网络层进行重构，映射为神经网络加速器支持的算子节点，最后根据网络拓扑结构将转换后的算子节点及模型权重进行序列化，生成目标文件；装置包括：神经网络模型构建模块、重构模块、映射模块和序列化模块；本发明解决了多种格式模型在神经网络加速器设备上部署的多适配困难问题，能够高效的进行模型转换，生成适配神经网络加速器的模型格式。
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公开(公告)号：CN113869507A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111456203.8
申请日：2021-12-02
摘要： 本发明公开了一种基于脉动阵列的神经网络加速器卷积计算装置与方法，该装置的结构由64×64个同构的PE单元构成，组成脉动阵列的形式，包括多个权重输入通道，数据输入通道以及相应的数据（权重）选通有效信号。脉动阵列首行使能开始后，使能信号开始有效，所有数据计算完毕后，使能信号关闭。脉动阵列中权重数据由上往下传递，每个PE单元的计算结果和权重有效信号经过一级寄存器后输入到同一列的下一个PE单元中参与计算。脉动阵列中特征图数据和数据有效信号从左往右传递，经过一级寄存器后输入到一行的下一个PE单元中参与计算。
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