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发明公开
一种基于几何分析的PMSM三矢量模型预测无差拍电流控制方法审中-公开

公开(公告)号：CN116760326A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310740804.4

申请日：2023-06-21

申请人： 浙江大学 , 杭州力超智能科技有限公司 , 杭州颐达软件科技有限公司

发明人： 马宇 , 孙志锋 , 马风力 , 黄颖 , 许博

IPC分类号： H02P21/22 , H02P6/28 , H02P25/022

摘要： 本发明提供了一种基于几何分析的PMSM三矢量模型预测无差拍电流控制方法。该方法主要包括以下步骤：步骤1：建立PMSM电机数学模型，利用该模型得到模型预测电流控制的电流预测量，再利用无差拍控制将电流预测量转化为电压预测量；步骤2：将模型预测控制中的代价函数设置为均方根的形式，将代价函数值与电压矢量图中的矢量建立起联系；步骤3：通过分析电压矢量图的几何关系计算出三矢量每个周期作用时间的占空比；步骤4：对过调制部分的电压进行预调制或者补偿，确保电机稳定运行，同时减小过调制时的误差。