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公开(公告)号：CN116455278A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310176216.2
申请日：2023-02-28
申请人： 浙江大学 , 杭州力超智能科技有限公司 , 杭州颐达软件科技有限公司
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/22 , H02P27/08 , H02P27/12 , H02P25/022
摘要： 本发明提供了一种基于神经网络自适应控制的永磁同步电机控制系统pid参数自整定的方法，该方法包括以下步骤：步骤1：设计转速环的自适应控制器的神经网络结构；步骤2：利用梯度下降算法在线调整神经网络自适应控制器的神经网络权值；步骤3：电机转速的反馈控制。本发明能够实现永磁同步电机转速环控制系统pid参数的自整定，提升电机运行的动态性能；可以提高电机控制算法的自适应能力，摆脱对系统模型参数的依赖性。
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公开(公告)号：CN116760326A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310740804.4
申请日：2023-06-21
申请人： 浙江大学 , 杭州力超智能科技有限公司 , 杭州颐达软件科技有限公司
IPC分类号： H02P21/22 , H02P6/28 , H02P25/022
摘要： 本发明提供了一种基于几何分析的PMSM三矢量模型预测无差拍电流控制方法。该方法主要包括以下步骤：步骤1：建立PMSM电机数学模型，利用该模型得到模型预测电流控制的电流预测量，再利用无差拍控制将电流预测量转化为电压预测量；步骤2：将模型预测控制中的代价函数设置为均方根的形式，将代价函数值与电压矢量图中的矢量建立起联系；步骤3：通过分析电压矢量图的几何关系计算出三矢量每个周期作用时间的占空比；步骤4：对过调制部分的电压进行预调制或者补偿，确保电机稳定运行，同时减小过调制时的误差。
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公开(公告)号：CN116466182A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310393069.4
申请日：2023-04-13
申请人： 杭州颐达软件科技有限公司 , 杭州力超智能科技有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种电力系统线路故障测距方法；本发明的方法侧重点在于利用非现场数据对故障测距模型进行预训练，然后利用实际故障数据对测距模型进行再训练。即先在PSCAD等电力系统仿真软件中依照要进行测距的电力系统故障线路搭建仿真模型，利用仿真软件自带的多重运行功能，自动采集大量的故障数据。然后对采集到的故障数据进行特征提取和特征选择，利用选择后的特征训练XGBoost模型，得到仿真故障测距模型。接着利用实际故障数据对仿真测距模型进行再训练，得到可以实际应用的故障测距模型。本发明有效地降低了基于机器学习方法的故障测距方法对原始数据集的依赖。
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公开(公告)号：CN117974980A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410148941.3
申请日：2024-02-02
申请人： 浙江大学 , 杭州力超智能科技有限公司
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/98 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V20/52 , G06V10/96 , G06V10/94
摘要： 本发明公开了一种匀速直线运动目标类别估计方法。本发明的方法通过平均同一目标在不同图像帧中的类别预测结果，减少光照、背景等环境因素对目标类别预测结果的干扰，提高视觉系统对目标类别预测的准确率。在相机视野范围中设定检测区间，以固定帧率采集图像，通过目标检测算法获得目标的类别和位置信息，当目标处于检测区间内时，在循环队列中存储该目标当前帧的类别预测结果；当目标首次离开检测区间时，对目标在不同帧内的类别预测结果求均值，得到该目标最终的类别预测结果。
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公开(公告)号：CN116165209A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310196854.0
申请日：2023-03-03
申请人： 浙江大学 , 杭州力超智能科技有限公司
IPC分类号： G01N21/892 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G01N21/88 , B07C5/34 , B07C5/36
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的食品真空小包装缺陷检测系统，该系统包括图像采集模块、图像处理模块和运动控制模块；图像采集模块用于通过工业相机获取传送带上的食品真空小包装的图像；图像处理模块部署在工控机上，用于接收图像采集模块传送的图像，利用基于深度学习的目标检测算法对图像进行缺陷包装的检测与定位，并在检测到缺陷包装后向运动控制模块传递缺陷包装的位置信息；运动控制模块用于剔除图像处理模块检测出的缺陷包装。本发明克服了传统的人工筛选缺陷包装效率低下、漏检率高的缺点，使用改进的深度学习方法进行缺陷包装的检测和剔除，检测效率高、检测精度高、人工成本低。
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公开(公告)号：CN115940717A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211472168.3
申请日：2022-11-23
申请人： 浙江大学 , 杭州力超智能科技有限公司
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/05 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/024 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种边界层自适应调节的永磁同步电机控制系统及方法，本发明采用的滑模观测器没有低通滤波器，也无需考虑相位滞后需要增加的相位补偿，可以有效地减少电机在中高速运转过程中的抖振。本发明设计了对数型滑模面函数，该滑模面函数在同样的边界层厚度下，电机抖振要小于其余传统的滑模面函数。本发明增加了模糊规则逻辑模块用于调节滑模面函数的边界层厚度，在静止坐标系下两相电流误差较大时令边界层厚度减小，加快滑动模态内状态轨迹的趋近速度，在两相电流误差较小时令边界厚度增大，削弱系统的抖振，使得整体系统在减小转速误差与削弱电机运转抖振之间尽可能达到平衡。
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公开(公告)号：CN110182908B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910391727.X
申请日：2019-05-13
申请人： 浙江大学
IPC分类号： C02F1/461 , C02F1/467 , C02F101/20
摘要： 本发明公开了一种用于废水中重金属离子电化学去除的膨胀石墨电极及其制备方法和应用。首先，将石墨纸裁剪成合适大小，先后在酸、碱和超纯水中各超声清洗一小时，然后烘干。继而，把经预处理的石墨纸在液氮中浸泡5‑30min，随后，快速地将冻结的石墨纸浸没到乙醇溶液中。在室温下，液氮分子迅速汽化，在石墨纸片层中瞬间膨胀将石墨纸膨胀成为三维膨胀石墨。进而，将膨胀石墨在700℃下煅烧1h，在乙醇中超声30分钟。最后，经大量超纯水冲洗并干燥后作为电极。获得的三维膨胀石墨电极具有良好的导电性，利用电化学还原可以高效地去除废水中的重金属离子。
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公开(公告)号：CN104087323A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410322931.3
申请日：2014-07-08
申请人： 浙江大学
CPC分类号： Y02E50/14
摘要： 本发明公开了一种利用食用菌废料制备生物炭的方法及应用，该方法包括：将食用菌废料除杂后风干，并烘干、粉碎过筛；粉碎后的食用菌废料以5～10℃/min升温至400～600℃进行隔氧炭化反应，反应保温1.5～2h；将炭化后的食用菌废料冷却至室温，粉碎过筛，获得生物炭。本发明以食用菌废料为原料制备的生物炭，表面官能团的含量丰富，能够高效吸附水体中的氨氮；同时通过优化食用菌废料隔氧炭化过程中的反应条件，提高了生物炭的氨氮吸附能力。
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公开(公告)号：CN102525826B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201210017409.5
申请日：2012-01-19
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A61K6/027
摘要： 本发明提供一种超亲水微纳复合的牙种植体表面的制备方法，通过喷砂来粗化种植体表面，获得大尺度的起伏结构，然后通过预酸蚀来赋予种植体表面微米级复合结构，处理后的种植体直接用大量水冲洗，这样可以在种植体表面几十个微米级的起伏上覆盖一层1微米左右的孔洞，最后通过二次酸蚀在种植体表面微米级结构上又覆盖了一层纳米级的颗粒结构，形成含微纳复合结构的种植体表面，赋予种植体表面微纳复合的多尺度复合结构，该表面可以显著促进牙种植体骨整合的发生。
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公开(公告)号：CN102912349A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210399987.X
申请日：2012-10-19
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提供一种具有微纳复合结构的钛种植体表面制备方法，通过（1）对光滑的种植体表面进行喷砂处理，然后超声处理，再用水冲洗、吹干；（2）在浓度为30%至饱和的草酸溶液处理30~240分钟，再用水冲洗干净、吹干；（3）用98%的H2SO4和30%的H2O2的混合酸溶液处理，再用水洗，即得。本发明在喷砂、草酸处理的微米结构表面上，二次刻蚀获得了具有微纳复合结构的种植体表面，与微米结构表面相比，具有更多层级的微结构可以为细胞生长和组织的再生重建提供更全面的环境信号，同时该微纳复合表面具有超亲水性，显著提高了蛋白吸附能力，对于进一步提高种植体的表面生物活性具有极大意义。
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