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公开(公告)号：CN113421021B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110796523.1
申请日：2021-07-14
申请人： 浙江大学 , 杭州大天数控机床有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于组合机床加工旋梭零件的加工工序构建方法。获取待加工零件的加工特征、编码加工工序，确定加工特征和加工工序之间的对应关系；确定加工工序的优先级，随机生成序列项；初始化基本参数，将所得到的加入到序列项样本容量里面，计算序列项的时间规划函数值；根据序列项的时间规划函数值计算潜在优质序列项的相对优质度，删除操作；对局部优质序列项和整体优质序列项进行更新；不断循环迭代，输出获得的潜在优质序列项作为构建待加工零件的加工工序。本发明适配性更强，效率更高，提高了工序构建的效率，在运用组合机床加工时具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN113021032A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110297567.X
申请日：2021-03-19
申请人： 浙江大学 , 杭州大天数控机床有限公司
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明公开了一种用于小型可重构机床加工的可调节模块夹紧装置。本发明包括底座、传动机构和四组夹爪组件，底座固定于地面上，传动机构安装于底座内部，每个夹爪组件的一端与传动机构连接，每组夹爪组件的另一端伸出底座形成夹持端；通过传动机构的旋转运动带动夹爪组件夹持端的合拢与分离。本发明采用四个夹爪组件的设计，既能适应常用的长方体形状的加工模块的装夹，也能适用于柱形加工模块的装夹，提高了不同加工模块之间的互换性，减少加工模块更换时间，提高了组合机床的重用性；针对不同尺寸的加工模块，可以通过调节以满足不同尺寸加工模块的装夹，相比于简单的螺栓连接，灵活性更高，调节性能好。
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公开(公告)号：CN112024930A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010849994.X
申请日：2020-08-21
申请人： 浙江大学 , 杭州大天数控机床有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于组合机床加工汽车刹车盘的可调节钻孔装置。装置中进给机构安装于支撑架的中部上，调节机构安装在支撑架并连接于进给机构，钻头组安装于调节机构上，电动机固定在钻头组上；通过进给机构进给运动带动调节机构实现上下移动，调节机构通过左右调节实现钻头组与电动机形成整体的左右靠拢与分离运动，并由钻头组上固定连接的电动机驱动钻头组中钻头的旋转运动。本发明采用对称布置的钻头对均布孔盘类零件进行对称钻孔，一次可同时进行两孔的钻削加工，提高了加工效率，降低了加工成本，且对称同时加工两个孔，提高了孔加工的位置精度；通过调节满足不同位置尺寸孔的钻削加工，灵活性更高，调节性能好，结构简单。
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公开(公告)号：CN112024930B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010849994.X
申请日：2020-08-21
申请人： 浙江大学 , 杭州大天数控机床有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于组合机床加工汽车刹车盘的可调节钻孔装置。装置中进给机构安装于支撑架的中部上，调节机构安装在支撑架并连接于进给机构，钻头组安装于调节机构上，电动机固定在钻头组上；通过进给机构进给运动带动调节机构实现上下移动，调节机构通过左右调节实现钻头组与电动机形成整体的左右靠拢与分离运动，并由钻头组上固定连接的电动机驱动钻头组中钻头的旋转运动。本发明采用对称布置的钻头对均布孔盘类零件进行对称钻孔，一次可同时进行两孔的钻削加工，提高了加工效率，降低了加工成本，且对称同时加工两个孔，提高了孔加工的位置精度；通过调节满足不同位置尺寸孔的钻削加工，灵活性更高，调节性能好，结构简单。
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公开(公告)号：CN112024920B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010851212.6
申请日：2020-08-21
申请人： 浙江大学 , 杭州大天数控机床有限公司
IPC分类号： B23B29/12
摘要： 本发明公开了一种适用于可重构机床的多加工尺寸镗刀。多加工尺寸镗刀包括齿轮导杆机构、调整弹出机构、底座、主盖板、镗刀和齿条；底座和主盖板连接形成镗刀盘，底座的中部开设有径向布置且两端贯穿的条形槽，条形槽中可滑动地安装有镗刀和齿条，镗刀伸出于条形槽对外部零件进行加工，底座和主盖板之间安装有齿轮导杆机构，底座内部安装有调整弹出机构，齿轮导杆机构末端连接到齿条，带动齿条沿条形槽运动；调整弹出机构和齿轮导杆机构配合推动调整块到镗刀和齿条之间调整镗刀的镗削半径。本发明具有较大的镗孔尺寸范围与镗孔深度，能精确控制镗削半径，并且结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN113421021A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110796523.1
申请日：2021-07-14
申请人： 浙江大学 , 杭州大天数控机床有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于组合机床加工旋梭零件的加工工序构建方法。获取待加工零件的加工特征、编码加工工序，确定加工特征和加工工序之间的对应关系；确定加工工序的优先级，随机生成序列项；初始化基本参数，将所得到的加入到序列项样本容量里面，计算序列项的时间规划函数值；根据序列项的时间规划函数值计算潜在优质序列项的相对优质度，删除操作；对局部优质序列项和整体优质序列项进行更新；不断循环迭代，输出获得的潜在优质序列项作为构建待加工零件的加工工序。本发明适配性更强，效率更高，提高了工序构建的效率，在运用组合机床加工时具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN112024920A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010851212.6
申请日：2020-08-21
申请人： 浙江大学 , 杭州大天数控机床有限公司
IPC分类号： B23B29/12
摘要： 本发明公开了一种适用于可重构机床的多加工尺寸镗刀。多加工尺寸镗刀包括齿轮导杆机构、调整弹出机构、底座、主盖板、镗刀和齿条；底座和主盖板连接形成镗刀盘，底座的中部开设有径向布置且两端贯穿的条形槽，条形槽中可滑动地安装有镗刀和齿条，镗刀伸出于条形槽对外部零件进行加工，底座和主盖板之间安装有齿轮导杆机构，底座内部安装有调整弹出机构，齿轮导杆机构末端连接到齿条，带动齿条沿条形槽运动；调整弹出机构和齿轮导杆机构配合推动调整块到镗刀和齿条之间调整镗刀的镗削半径。本发明具有较大的镗孔尺寸范围与镗孔深度，能精确控制镗削半径，并且结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN116300688A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211097029.7
申请日：2022-09-08
申请人： 杭州大天数控机床有限公司
IPC分类号： G05B19/406
摘要： 本发明涉及一种数控机床数据采集、储存与应用的方法，所属加工中心机床技术领域，包括数控机床数据采集方法：在机床上安装振动传感器、噪声传感器、交变电流变送器、交变电压变送器，通过串口通信技术，获取各类传感器实时采集的数据。数控机床数据储存方法：包括实时数据和信息经过软件数据处理，在工控机和数控机床控制器的人机界面上进行实时显示，实现数据本地存储至工控机后台的检测与监控系统数据库中；或物联网智能网关通过以太网上传到网络云平台服务器，实现数据云存储和云计算，其云存储数据通过PC端或移动终端的软件进行展示。解决了机床零件加工过程对振动、噪音、主轴电机输出功率和扭矩关键工艺指标数据的实时自动采集。
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公开(公告)号：CN114083293A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111633825.3
申请日：2021-12-29
申请人： 杭州大天数控机床有限公司
摘要： 本发明涉及一种框架式立卧复合柔性制造装备，所属数控机床设备技术领域，包括机架底座，所述的机架底座上设有回转工作台，所述的回转工作台一侧边设有与机架底座相连接固定的立加立柱，所述的立加立柱上设有与立加立柱相活动式连接固定的立加主轴组件，所述的回转工作台另一侧边设有与机架底座相连接固定的卧加立柱，所述的卧加立柱上设有与卧加立柱相活动式连接固定的卧加主轴组件，在机架底座前方设有立卧复合集中控制数控系统。具有构紧凑、占地更小、投资更省和刚性更好的特点。采用X向、Y向固定的立加立柱装置与卧加立柱装置，实现X向、Y向移动的回转工作台与立卧复合集中控制数控系统。
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公开(公告)号：CN118024024A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410149227.6
申请日：2024-02-02
申请人： 杭州大天数控机床有限公司
IPC分类号： B23Q37/00
摘要： 本发明公开了一种智能化的高精两面复合柔性制造装备，包括机床，机床内设有活性模块化的共用底座，十字滑台，共用底座的两端设有相向配置的主轴箱与高精度立柱；刀库设于主轴箱一侧端；机床上设有多机床集中控制系统，自适应智能系统和柔性复合知识库；本发明包括同平面的高精复合制造装备结构；包括控制二个主轴箱同时加工，控制回转工作台、自适应夹具、自动输送装置的6‑8轴多机床集中控制系统；包括高端机床的前沿技术；自感知/自控测/自分析/自适应智能系统；智能高效切削数据库与知识库技术；将柔性制造单元与人工智能知识库以及自适应智能系统深度创新融合，具有高效高精高柔性的优点。
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