一种多模式控制的高有效医用超低温冰箱和方法

    公开(公告)号:CN115406155B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202211204465.X

    申请日:2022-09-29

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开一种多模式控制的医用超低温冰箱,冰箱由高温级制冷、低温级制冷、传感器、执行器和主控单元组成,高温级和低温级制冷单元构成复叠式制冷系统。关门控制和开门控制多子模式构成多模式控制,借鉴前馈控制理论设计Ts、Ds和逐级回调策略,挖掘制冷潜能,降低了开门时箱内温度偏离幅度、回复时间,以及对开门作业的约束,提高了储藏品的可靠性、用户体验;多模式控制逐级回调Ts、Ds策略,开门子模式1和关门模式的Ts、Ds重叠设计,完成开门控制多子模式和关门控制模式的转移,降低了设定值突变对系统的冲击;多模式控制保留复叠式结构、冰箱原控制算法,仅调整气液分离器容量,具有良好的可行性;多模式控制存储开门时间,有助运维的改进。

    一种用于CT机球管的剩余寿命预测方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN118153451A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410400336.0

    申请日:2024-04-03

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G06F30/27 G06F119/04

    摘要: 本说明书实施例公开了一种用于CT机球管的剩余寿命预测方法、装置及电子设备。该方法包括获取CT机的球管测定数据,分别计算球管测定数据在不同球管性能指标下的退化性能曲线;对各球管性能指标进行单调性评估和相关性评估,确定目标球管性能指标;基于粒子滤波算法构建目标球管性能指标的预测模型,并训练预测模型;基于训练好的预测模型处理当前球管测定数据,并确定CT机的球管剩余寿命。本说明书实施例能够通过预测模型对当前球管测定数据的处理来确定CT机球管的剩余寿命,使得工作人员能够随时预测了解CT机球管的剩余寿命,进而在剩余寿命不足时提前进行球管的更换,保证了CT机在正常运行过程中的可靠性。

    一种智能助行器及应用于该助行器的系统

    公开(公告)号:CN118021582A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410136337.9

    申请日:2024-01-31

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明涉及医疗助行器技术领域,且公开了一种智能助行器,包括骨架,所述骨架的左右两侧分别设有一对阻尼轮和一对方向轮,其阻尼轮的内部集成有电机模组,所述骨架的左侧靠近阻尼轮位置处安装有驱动箱,其驱动箱的内部集成有电池模组,所述骨架的扶手处安装有智能控制台,其智能控制台上集成有显示器,所述骨架的左右两端安装有两根升降杆,且升降杆的顶端均设有输液挂钩。本发明通过智能控制台内部的姿态检测模块来监测助行器自身的倾倒角度,这样助行器倾斜并不严重时,智能控制台可以及时做出提示;而发生严重倾倒时可以通过WIFI传输模块将倾倒信息传递到护士站,并由护士站的护士做出救助行动。

    一种用于内镜检查的辅助运动机械臂

    公开(公告)号:CN114376493A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111485287.8

    申请日:2021-12-07

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种用于内镜检查的辅助运动机械臂,包含设备固定夹持件、腕托组件、连接臂组件、高度调节组件、横向摆动组件和夹持固定组件,所述设备固定夹持件与腕托组件转动连接,做摆动运动;所述腕托组件与连接臂组件转动连接,做旋转运动;所述连接臂组件与高度调节组件转动连接,做旋转运动;所述高度调节组件与横向摆动组件转动连接,做旋转运动;横向摆动组件与夹持固定组件转动连接,做旋转运动;夹持固定组件用于夹持在固定物上。本发明无需气源或电源驱动装置关节即可进行转向和任意角度调整,且本发明可以支撑操作人员手臂及设备,操作上更便利,且适用性更广,可以用于各类内窥镜操作以及其他手持设备如骨科电钻等设备。

    高强度聚焦超声肿瘤治疗设备的预防性维护方法

    公开(公告)号:CN105251142B

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201510776387.4

    申请日:2015-11-13

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: A61N7/02

    摘要: 本发明公开了一种高强度聚焦超声肿瘤治疗设备的预防性维护方法,包括以下步骤:1)测量模拟人体软组织的温度变化,并预设焦域位置;2)反向传导优化确定超声束的精确位置;3)确定焦域内外的温度分布:根据超声束实际聚焦位置(xf,yf,zf),确定模拟人体软组织中的温度变化,从而确定焦域内外的温度分布;4)得到预防性维护结论:将步骤3)得到的焦域内外的温度分布值与标准值或安全值进行比较,若符合标准值或在安全值范围内,则判断高强度聚焦超声肿瘤治疗设备可继续作为临床使用,反之则需要进行检修。避免将超声束直接照射到热电偶上,减轻了热电偶发热对组织温度测量的影响,从而提高了温度测量的精度,降低了预防性维护的成本。

    基于反向热传导的HIFU治疗设备的风险评估方法

    公开(公告)号:CN105435380B

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201510776414.8

    申请日:2015-11-13

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: A61N7/02 A61B5/01

    摘要: 本发明公开了一种基于反向热传导的HIFU治疗设备的风险评估方法,包括以下步骤:1)测量模拟人体软组织的温度变化,并预设焦域位置;2)反向传导优化确定超声束的精确位置;3)确定焦域内外的温度分布:根据超声束实际聚焦位置(xf,yf,zf),确定模拟人体软组织中的温度变化,从而确定焦域内外的温度分布,并得到组织内的超声功率分布;4)得到风险评估结论:将步骤3)得到的焦域内外的温度分布值与标准值或安全值进行比较,若符合标准值或在安全值范围内,则可继续作为临床使用,反之则需要进行检修。避免将超声束直接照射到热电偶上,减轻了热电偶发热对组织温度测量的影响,从而提高了温度测量的精度,降低了风险评估的成本。

    一种术后复苏床位的分配方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN118155813A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410103951.5

    申请日:2024-01-25

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本说明书实施例公开了一种术后复苏床位的分配方法、装置及电子设备。该方法包括持续接收床位申请信息,确定床位申请对象;在待分配队列中对各床位申请对象进行实时排序,并在床位队列中对复苏室的所有复苏床位进行实时排序;基于排序顺序实时为每个床位申请对象关联复苏床位,并在任意第一复苏床位处于空闲状态时向第一床位申请对象发送反馈信息,向转运工人使用的第一目标终端发送转运信息。本说明书实施例能够根据手术室内医生的床位申请信息来智能化分配床位,避免了需要人工频繁的沟通的情况,床位分配效率更高,且床位是根据队列中的排序顺序进行关联分配,不会出现分配重复的问题。

    一种多模式控制的高有效医用超低温冰箱和方法

    公开(公告)号:CN115406155A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211204465.X

    申请日:2022-09-29

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开一种多模式控制的医用超低温冰箱,冰箱由高温级制冷、低温级制冷、传感器、执行器和主控单元组成,高温级和低温级制冷单元构成复叠式制冷系统。关门控制和开门控制多子模式构成多模式控制,借鉴前馈控制理论设计Ts、Ds和逐级回调策略,挖掘制冷潜能,降低了开门时箱内温度偏离幅度、回复时间,以及对开门作业的约束,提高了储藏品的可靠性、用户体验;多模式控制逐级回调Ts、Ds策略,开门子模式1和关门模式的Ts、Ds重叠设计,完成开门控制多子模式和关门控制模式的转移,降低了设定值突变对系统的冲击;多模式控制保留复叠式结构、冰箱原控制算法,仅调整气液分离器容量,具有良好的可行性;多模式控制存储开门时间,有助运维的改进。