公开(公告)号：CN117993554A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410103023.9

申请日：2024-01-25

申请人： 浙江大学 ,  浙江中烟工业有限责任公司

发明人： 彭勇刚 ,  章一凡 ,  郑宏斌 ,  赵炯平 ,  贾桥东 ,  潘雪迪 ,  王凤江 ,  张羽飞 ,  孙小涵 ,  张佳鑫

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/087 ,  G06N3/126 ,  G06F17/10

摘要： 本发明涉及智能物流技术中的储位优化技术，旨在提供一种基于改进遗传算法的烟叶原料在库货位调整优化方法。本发明针对仓库库存的烟叶原料为长期生产计划作原料供应这一特定场景，建立了库存烟叶原料属性模型和原料计划供应模型，并根据烟叶原料醇化和仓库经济效益的特征选取优化指标，采用混合遗传禁忌搜索算法进行寻优，以避免陷入局部最优；基于求解结果对烟叶原料的在库货位进行调整，通过改变烟叶的垛位和温湿度环境，实现对烟叶原料醇化进度的精准调控。本发明基于对实际场景的深入调研，符合烟叶原料仓储物流的特征和规律；对于提高烟叶原料供给完成度、供给质量和仓库经济效益具有重要意义，值得进一步研究和应用。

公开(公告)号：CN117829729A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311817256.7

申请日：2023-12-27

申请人： 浙江大学 ,  中国烟草总公司郑州烟草研究院

发明人： 章一凡 ,  彭勇刚 ,  奚家勤 ,  孙小涵 ,  张佳鑫 ,  杨萌萌

IPC分类号： G06Q10/087 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/0835

摘要： 本发明涉及智能物流调度技术，旨在提供一种基于动态规划的烟叶原料出库多目标调度方法。包括：建立原料属性模型和原料需求测算模型；根据烟叶原料醇化和烟叶代用的生产特性，提出适用于烟叶原料出库分配的优化指标，建立出库调度多目标优化模型；基于原料属性模型和原料需求测算模型，采用带约束的动态规划算法对出库调度多目标优化模型求解；根据评价指标对出库调度的路径规划进行评估、择优，为烟叶需求任务选择对应的烟叶种类和所在垛位。本发明能够根据需求针对性地选取有目标倾向性的出库调度优化指标，提高决策效率，有效地保证烟叶原料的供给质量和出库效率，对于提高烟叶原料精确供给和供给质量、优化出库作业效率具有重要意义。

公开(公告)号：CN113681565A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202111050786.4

申请日：2021-09-08

申请人： 浙江大学

发明人： 杨逸飞 ,  林隆中 ,  章一凡 ,  熊蓉 ,  周忠祥 ,  王越

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种实现机器人与人之间物品传递的人机协作方法及装置，包括操作人员手持指定容器进入视觉观测系统的观测范围，视觉观测系统根据视觉观测系统的观测范围内的视觉信息估计操作人员手持的指定容器的六自由度位姿，并将操作人员手持的指定容器的位姿发送给机械臂运动规划与控制系统等步骤，机械臂可以柔顺、灵敏地跟随操作人员手持的指定容器运动，且在跟随操作人员手持的指定容器运动的过程中，机械臂始终保持末端夹爪所持容器的杯口朝上，以避免盛装在其中的物品掉落，当操作人员手持的指定容器位置稳定且杯口朝上时，机械臂可以迅速、准确地在该位置进行物品交接。

公开(公告)号：CN117993933A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410109077.6

申请日：2024-01-25

申请人： 浙江大学 ,  中国烟草总公司郑州烟草研究院

发明人： 张佳鑫 ,  彭勇刚 ,  奚家勤 ,  杨萌萌 ,  孙小涵 ,  章一凡

IPC分类号： G06Q30/018 ,  G06Q50/04 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/0639 ,  G06F17/16 ,  G06K7/10

摘要： 本发明涉及物流追溯及评估技术，旨在提供一种基于烟叶物流全生命周期追溯体系的评估方法。本发明根据烟叶物流全生命周期的各阶段特点构建烟叶命周期追溯体系，搭建烟叶信息数据库；建立烟叶追溯体系评估模型量化表；通过球面模糊层次分析法，确认评估模型中的因素层的各关键因子的权重；再结合评估模型中的关键因子权重构建权重矩阵，计算烟叶物流追溯体系的评估分数。本发明通过评估结果的计算能够及时对影响片烟质量的复烤加工工艺、醇化工艺及仓储养护操作等进行有效地分析，优化烟叶生产加工方案；为烟叶生产环节中的决策者提供偏好域选择的参考依据，保证模型的鲁棒性，避免单纯依赖主观判断或经验。

公开(公告)号：CN117273610A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311238529.2

申请日：2023-09-23

申请人： 浙江大学 ,  中国烟草总公司郑州烟草研究院

发明人： 孙小涵 ,  彭勇刚 ,  奚家勤 ,  张佳鑫 ,  章一凡 ,  杨萌萌

IPC分类号： G06Q10/087 ,  G06Q10/0631 ,  G06N3/126

摘要： 本发明涉及物流储位优化技术，旨在提供一种基于空间映射遗传算法的烟叶原料入库分配方法。包括：对烟叶原料仓库中的每个垛位进行空间映射编码，建立空间模型；对烟叶原料的入库任务进行统计，形成分批入库任务集合，将其进一步拆分为由多个子任务组成的集合；针对出入库效率、同类烟叶离散程度、醇化质量和库容利用率的计算构建优化模型；将三个模型的数据集作为输入，利用遗传算法进行求解，获得最优化的入库分配方案。本发明通过分析烟叶原料的特性和库位情况，提出模型能够有效地保证烟叶原料的储存质量和供给。结合生产使用计划，将智能物流思想引入垛位分配过程，对烟叶原料仓库智能化转型具有一定参考价值。