公开(公告)号：CN117765489A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311468985.6

申请日：2023-11-06

Applicant: 浙江大学 ,  浙江大学杭州国际科创中心

Inventor： 林峰 ,  李瑾 ,  闫昊 ,  刘子威 ,  任奎

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明公开了一种基于单目摄像头的自动驾驶幽灵攻击检测方法，包括：获取路况图像，对所述路况图像进行目标检测，以检测场景中存在的目标物体并对各目标物体进行分割；将分割得到的所有目标物体图像进行预处理；对预处理后的目标物体图像，利用预训练的特征提取及分类识别网络生成领域无关的特征表示并根据所述特征表示判断所述目标物体是否为幽灵攻击产生的虚假物体。本发明只依赖于在自动驾驶车辆中广泛存在的单目摄像头，能够应用于各级自动驾驶车辆中。

公开(公告)号：CN102665064A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210056022.0

申请日：2012-03-01

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘云鹏 ,  张三元 ,  张引 ,  李瑾 ,  奚李峰 ,  王仁芳 ,  万忠 ,  毕春跃

IPC: H04N7/18 ,  G06F17/30

Abstract: 本发明公开了一种基于标准标记与快速检索的交通视频监控系统，包括交通监控视频捕捉模块和视频图像内容分析模块，还包括获取交通视频关键帧模块、监控扩展数据编码模块和对码流检索模块，基于SVAC标准，对其中监控信息部分的语法和语义进行适当的扩展，以满足监控视频快速检索的需要。提供了一个统一标准的接口来实现压缩监控视频数据的标记和快速检索，并可以根据业务需要对监控信息进行适当的伸缩和裁剪，来满足传输等功能的需要，同时制定出一套针对交通对象和事件的编码方案，最终利用SVAC标准来实现一种准确率高、简单有效和统一快速的交通对象和交通事件的标记和快速检索方法。