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公开(公告)号：CN117179335A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311235858.1
申请日：2023-09-22
申请人： 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
摘要： 本发明属于蔬菜加工机械技术领域，目的是提供一种具有倒拱形切割轨迹的结球蔬菜双级去芯装置，该装置应能准确地切除结球蔬菜的主根茎，减少原料浪费。技术方案是一种具有倒拱形切割轨迹的结球蔬菜双级去芯装置，其特征在于：该装置包括机架、用于分离结球蔬菜小花茎并取出结球蔬菜主根茎的二级去芯机构、用于水平运输结球蔬菜的输送机构；所述二级去芯机构包括去芯器以及带动去芯器上下运动的升降气缸。
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公开(公告)号：CN114047147B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111300080.9
申请日：2021-11-04
申请人： 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
IPC分类号： G01N21/31 , G01N21/359 , G01N3/42
摘要： 本发明公开了基于光谱技术的猕猴桃品质在线无损检测装置和方法。本发明包括探头检测装置、光谱仪、光源、输送平台、光电传感器、暗箱，暗箱顶部安装有探头检测装置，探头检测装置包括随动杂散光消除机构和反射光纤探头，暗箱底部安装有输送平台，输送平台包括输送轨道、安装于输送轨道上的滑台，滑台上方固定有夹持猕猴桃样品的果杯；本发明利用光谱仪获取猕猴桃动态漫反射光谱数据；对光谱进行预处理以减少果实形状和光的散射引起的检测误差；建立猕猴桃糖度和硬度的线性预测模型。本发明实现了对特定输送速度下猕猴桃糖度和硬度的在线检测，具有效率高、准确性高、无损、快速便捷的优点。
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公开(公告)号：CN113834727A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111026254.7
申请日：2021-09-02
申请人： 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
摘要： 本发明提供一种水果成熟度触觉传感装置及其检测方法。装置包括用于按压的硅胶接触体、外部框架、LED灯及其支架、摄像头四部分组成；其中硅胶接触体由硅胶弹性体、金属粉末反射层、硅胶保护层三部分组成；通过将水果按压硅胶接触体，由LED灯照射，形成在金属粉末反射层的图像会发生光强差异变化；将按压过程的图像输入神经网络，可得到硬度的预测值。基于上述水果成熟度触觉传感装置及其检测方法，装置紧凑，易于各类环境中使用，也便于更换和维护，有效降低单个被测物检测时间，方便实时检测，而且结构简单，降低了成本。
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公开(公告)号：CN113740299A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110953748.3
申请日：2021-08-19
申请人： 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
摘要： 本发明提供一体式多功能水果糖度检测系统。包括果汁榨取模块、糖度检测模块、控制模块、数据存储与发送模块以及配套的信息平台；果汁榨取模块可以将水果破碎、过滤、搅拌成汁液，汁液滴落到糖度检测模块上后，折光仪会开始糖度检测工作，所取得的糖度数据可以存储在数据存储与发送模块，并通过该模块上传到信息平台中的数据库；操作人员可以进入信息平台对数据进行读写处理。该系统集成了水果糖度检测所需的多个装置，可以便捷的传输糖度数据，简化水果糖度采集、数据传递与数据处理过程。
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公开(公告)号：CN115739677A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211368932.2
申请日：2022-11-03
申请人： 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种类球形水果硬度快速分级装置及其检测方法。包括固定框架、弹性体层、以及安装于固定框架内的光学系统层与图形采集装置；固定框架为六面体结构，固定框架每个面安装有遮光封闭板；固定框架顶面的遮光封闭板中间开设有通孔，通孔内嵌装有弹性体层，顶面的遮光封闭板上表面设置有沿弹性体层周向布置且凸起的位置固定层；图形采集装置、光学系统层和弹性体层由下至上同轴布置，弹性体层位于光学系统层上表面，图形采集装置透过光学系统层采集弹性体层的图像信息。本发明装置具有操作简单、成本低的优点，模型建立后，一次简单的按压过程即可完成硬度等级分类，并且能实现类球形水果的无损检测。
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公开(公告)号：CN114047147A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111300080.9
申请日：2021-11-04
申请人： 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
IPC分类号： G01N21/31 , G01N21/359 , G01N3/42
摘要： 本发明公开了基于光谱技术的猕猴桃品质在线无损检测装置和方法。本发明包括探头检测装置、光谱仪、光源、输送平台、光电传感器、暗箱，暗箱顶部安装有探头检测装置，探头检测装置包括随动杂散光消除机构和反射光纤探头，暗箱底部安装有输送平台，输送平台包括输送轨道、安装于输送轨道上的滑台，滑台上方固定有夹持猕猴桃样品的果杯；本发明利用光谱仪获取猕猴桃动态漫反射光谱数据；对光谱进行预处理以减少果实形状和光的散射引起的检测误差；建立猕猴桃糖度和硬度的线性预测模型。本发明实现了对特定输送速度下猕猴桃糖度和硬度的在线检测，具有效率高、准确性高、无损、快速便捷的优点。
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公开(公告)号：CN117179334A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311235755.5
申请日：2023-09-22
申请人： 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
摘要： 本发明属于蔬菜加工机械技术领域，目的是提供一种结球蔬菜双工序去芯加工组合装置，该装置应能准确地切除结球蔬菜的主根茎，减少原料浪费。技术方案是一种结球蔬菜双工序去芯加工组合装置，其特征在于：该装置包括机架、用于分离结球蔬菜小花茎的一级切割机构、用于取出结球蔬菜主根茎的二级去芯机构、用于水平运输结球蔬菜的输送机构；所述一级切割机构包括电机、导轨、围绕导轨布置的若干切割器、用于依次传递电机动力以带动切割器沿着导轨循环运动的第一传动机构与第二传动机构；所述二级去芯机构包括去芯器以及带动去芯器上下运动的升降气缸。
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公开(公告)号：CN114235900B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111578683.5
申请日：2021-12-22
申请人： 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
IPC分类号： G01N27/04
摘要： 本发明公开了一种太赫兹器件用碳纳米管取向度测量装置及方法。压板布置在底板的上面，定向排列碳纳米管阵列布置在基底，定向排列碳纳米管阵列和基底共同布置在压板和底板之间，且被压板和底板压紧在中间；压板上面铰接地安装有顶板；顶板上布置有多个转子电极，压板上布置多个和定向排列碳纳米管阵列接触的定子电极，转子电极上端连接电阻测量仪器的两端，转子电极下端穿过顶板后和压板上的定子电极电连接。利用碳纳米管的电学偏振性，通过简单、快速和无损的方法获取定向排列碳纳米管阵列的取向度，解决了现有技术中通过光学、扫描电镜等方式测量碳纳米管阵列取向度存在的破损、时间长等问题。
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公开(公告)号：CN114193487B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202111411569.3
申请日：2021-11-25
申请人： 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/06 , G01N21/359
摘要： 本发明涉及一种用于水果原位品质检测的柔性机械手和检测方法。柔性机械手包括至少一根手指，每根手指包括根端连接装置、正压层、传感层和负压层，传感层安装在正压层和负压层之间，传感层、正压层和负压层构成手指的主要部分；根端连接装置安装在正压层的根端，作为手指的根部；柔性机械手通过品质检测模块进行水果内部近红外检测和外部形状的检测，完成检测后将成熟的水果通过柔性抓取模块进行采摘。本发明能够实现对水果内部品质的近红外光谱主动检测和水果的柔性抓取，同时结合传感层的传感器，能够得到水果的外形尺寸。本发明结构简单，操作便捷，减少了水果采摘时的损伤，同时又能够实现水果的无损原位检测。
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公开(公告)号：CN115219448A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210675317.X
申请日：2022-06-15
申请人： 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
IPC分类号： G01N21/3563 , G01N21/359
摘要： 本申请公开了一种适用于检测农产品中微量元素的光谱仪及其应用，其中光谱仪包括：光源装置，用于产生光谱检测所需的光线；汇聚装置，用于汇聚光源装置产生的光线；斩波装置，用于调制经过透镜装置汇聚的光线的频率；滤光装置，用于屏蔽除预设波长以外的其他波长的光线；探测装置，用于接收经过待检农产品并通过滤光装置的光线并将光信号转化为电信号；处理装置，用于根据探测装置输出的电信号生成光谱分析数据并根据光谱分析数据输出物质含量的分析结果；其中，滤光装置的预设波长取值范围为400 nm至5000 nm。本申请的有益之处在于：提供了一种能够有效检出农产品中微量元素的适用于检测农产品中微量元素的光谱仪。
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