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公开(公告)号：CN117871447A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311645757.1
申请日：2023-12-04
申请人： 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
IPC分类号： G01N21/33 , G01N21/3577 , G01N21/01 , G01N21/359
摘要： 本发明公开了一种水果中类胡萝卜素含量的检测设备和检测方法。装置包括：承载装置与基台构成的滑动设置使基台相对承载装置具有检测位置，基台相对承载装置位于检测位置时，紫外光源、可见光源和红外光源提供的光线均能够在承载装置放置的水果处进行折射/漫反射。方法包括：检测装置将光信号转换为电信号传输至数据处理系统，得到水果的可见/红外/紫外透射光谱中的至少一种，通过分析得到水果中类胡萝卜素的含量。本发明可多角度地对水果进行检测，多种光源的设置实现了多种光谱信息的同步测定，提高了检测效率，使得光谱检测信息更为全面。
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公开(公告)号：CN117517308A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311493962.0
申请日：2023-11-10
申请人： 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
摘要： 本发明公开了适用于果蔬的光谱检测系统，包括：光源，用于产生光谱检测所需的光线；光纤，用于接收光谱检测所需的光线；果托，用于承载果蔬且能沿输运路线移动；发射侧光学元件，用于改变所述光源产生的光线的方向；接收侧光学元件，用于改变穿过所述果托所承载的果蔬的光线的方向；其中，所述果托的输运路线至少部分设置在所述发射侧光学元件和所述接收侧光学元件之间以使从所述发射侧学元件出射的光线能入射至所述接收侧光学元件。本申请实现了光谱检测系统的集成和紧凑型布局，该系统可以满足不同检测对象和检测模式的需求，为多通道光谱检测分选装备开发提供了有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN117554312A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311495517.8
申请日：2023-11-10
申请人： 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
IPC分类号： G01N21/31
摘要： 本申请公开了一种光谱品质检测参比系统，包括：基台和功能件；其中，基台具有或连接有出射接口以及入射接口；功能件具有或连接有透射件；透射件设置于出射接口和入射接口之间；功能件沿第一方向滑动连接至基台；功能件具有或连接有：反射镜；反射镜和透射件沿第一方向依次设置；入射接口包含：透射入射接口和反射入射接口；透射入射接口沿第二方向位于透射件远离出射接口的一侧；反射入射接口沿第三方向位于反射镜一侧；第一方向，第二方向以及第三方向两两互异设置；反射入射接口沿第二方向位于出射接口和透射入射接口之间。本申请的有益之处在于：提供了一种可调节不同参比位从而满足多种检测模式的需求的光谱品质检测参比系统。
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公开(公告)号：CN117179334A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311235755.5
申请日：2023-09-22
申请人： 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
摘要： 本发明属于蔬菜加工机械技术领域，目的是提供一种结球蔬菜双工序去芯加工组合装置，该装置应能准确地切除结球蔬菜的主根茎，减少原料浪费。技术方案是一种结球蔬菜双工序去芯加工组合装置，其特征在于：该装置包括机架、用于分离结球蔬菜小花茎的一级切割机构、用于取出结球蔬菜主根茎的二级去芯机构、用于水平运输结球蔬菜的输送机构；所述一级切割机构包括电机、导轨、围绕导轨布置的若干切割器、用于依次传递电机动力以带动切割器沿着导轨循环运动的第一传动机构与第二传动机构；所述二级去芯机构包括去芯器以及带动去芯器上下运动的升降气缸。
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公开(公告)号：CN117179335A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311235858.1
申请日：2023-09-22
申请人： 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
摘要： 本发明属于蔬菜加工机械技术领域，目的是提供一种具有倒拱形切割轨迹的结球蔬菜双级去芯装置，该装置应能准确地切除结球蔬菜的主根茎，减少原料浪费。技术方案是一种具有倒拱形切割轨迹的结球蔬菜双级去芯装置，其特征在于：该装置包括机架、用于分离结球蔬菜小花茎并取出结球蔬菜主根茎的二级去芯机构、用于水平运输结球蔬菜的输送机构；所述二级去芯机构包括去芯器以及带动去芯器上下运动的升降气缸。
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公开(公告)号：CN115608619A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211342439.3
申请日：2022-10-31
申请人： 浙江开浦科技有限公司
IPC分类号： B07B13/04
摘要： 本申请公开了一种自适应果杯，自适应果杯包括：顶垫、底座、辅垫；其中，顶垫开设有一个顶层通孔以及若干贯穿顶垫的顶层狭缝，顶层狭缝的一端延伸至顶层通孔以将顶垫分隔为若干能柔性弯曲的顶层接触部；底座开设有一个底层通孔，底层通孔能与顶垫通孔连通；辅垫用于辅助支撑放置于顶垫之上果品；其中，顶垫的顶层接触部设有顶层窗口，顶层窗口贯穿顶垫；辅垫设有一个中层通孔以及若干由中层通孔向外延伸的中层狭缝，中层狭缝将辅垫分隔为若干中层支撑部；辅垫设有若干向顶垫方向凸起且伸入顶层窗口的柔性触指。本申请的有益之处在于提供一种既能适应不同大小果品又能有效防止果品跌落的自适应果杯。
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公开(公告)号：CN117629913A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311504098.X
申请日：2023-11-10
申请人： 浙江开浦科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种适用于果蔬检测的果杯及检测系统，其中果杯包括：内衬体，用于承载待测果蔬；底座，用于承托内衬体；底座有环绕一中心轴线设置的座孔，座孔沿轴向贯穿于底座；内衬体固定连接至底座，且内衬体形成有沿轴向贯通的内孔；内衬体包含：若干支撑部，设置于相异的周向位置以支撑待测果蔬；若干限位部，设置于相异的周向位置以在与待测果蔬弹性接触后对待测果蔬施加作用力；限位部与支撑部一一对应，且相邻的限位部之间形成有检测通道，限位部采用柔性材料制成。本申请的有益之处在于：通过支撑部承载待测果蔬，以及限位部在周向上对待测果蔬进行多点限位，以实现不规则、易损农产品的全表面检测和内部品质检测限制待测果蔬的位姿。
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公开(公告)号：CN221303145U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323039516.0
申请日：2023-11-10
申请人： 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
IPC分类号： G01N21/31
摘要： 本申请公开了一种光谱品质检测参比系统，包括：基台和功能件；其中，基台具有或连接有出射接口以及入射接口；功能件具有或连接有透射件；透射件设置于出射接口和入射接口之间；功能件沿第一方向滑动连接至基台；功能件具有或连接有：反射镜；反射镜和透射件沿第一方向依次设置；入射接口包含：透射入射接口和反射入射接口；透射入射接口沿第二方向位于透射件远离出射接口的一侧；反射入射接口沿第三方向位于反射镜一侧；第一方向，第二方向以及第三方向两两互异设置；反射入射接口沿第二方向位于出射接口和透射入射接口之间。本申请的有益之处在于：提供了一种可调节不同参比位从而满足多种检测模式的需求的光谱品质检测参比系统。
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公开(公告)号：CN219292055U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202222872487.5
申请日：2022-10-31
申请人： 浙江开浦科技有限公司
IPC分类号： B07B13/04
摘要： 本申请公开了一种自适应果杯，包括：顶垫，用于柔性的接触放置于其上的果品；底座，用于安装顶垫并对顶垫构成支撑；其中，顶垫开设有一个顶层通孔；底座开设有一个底层通孔；底层通孔能与顶垫通孔连通；自适应果杯还包括：辅垫；其中，顶垫的顶层接触部设有顶层窗口，顶层窗口贯穿顶垫；辅垫设有一个中层通孔；辅垫还设有若干向顶垫方向凸起且伸入顶层窗口的柔性触指。本申请的有益之处在于提供一种既能适应不同大小果品又能有效防止果品跌落的自适应果杯。
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公开(公告)号：CN103455661B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310319781.6
申请日：2013-07-25
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于雾滴云模拟的喷雾仿真方法。该方法的步骤如下：应用三维立体相机获取植株体三维点云数据，并通过点云删减方法及坐标变换处理，模拟实际作物植株；在确定喷头型号、喷头坐标及喷雾技术参数条件下，通过拉格朗日轨迹描述算子描述喷雾雾滴粒子运动轨迹；设计一种喷雾雾滴粒子运动轨迹与植株点云相交算法，判别雾滴落在植株体上与否并计算其落点位置；依据喷雾作业速度要求，不断变化喷头空间坐标完成动态模拟，直至达到停止条件后输出雾滴沉积率并优化喷雾高度。本发明能提供喷雾作业可视化作业指标分析，并以雾滴有效沉积率为目标函数，获得的了最优喷雾作业高度，从而为减少实际植保作业过程中农药使用量提供一定参考。
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