-
公开(公告)号：CN117148717A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310969617.3
申请日：2023-08-03
Applicant: 浙江浙能嘉兴海上风力发电有限公司 , 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于智能切换机制的异构多智能体系统容错控制方法，包括以下步骤：对于含有未知非线性动态、未知外部扰动及多种执行器故障的领导者‑跟随者模式的异构多智能体系统，定义一致误差，根据一致误差设计切换性能指标，进而设计切换函数，通过反步算法设计分布式自适应容错控制律，使跟随者智能体的输出能跟踪上领导者智能体的输出，并且系统中所有信号保持有界。同时，本控制方法考虑了存在未知非线性动态、多种执行器故障以及有界扰动的情况。本控制方法能克服模型中的不确定性，增强控制系统的鲁棒性，具有容错和抗干扰的能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117212049A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310969618.8
申请日：2023-08-03
Applicant: 浙江浙能嘉兴海上风力发电有限公司 , 浙江大学
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明属于控制和能源领域，具体公开一种低风速区变速风力发电机线性最优输出调节控制算法，包括以下步骤：针对低风速区风力发电机的传动轴模型和塔架模型的非线性系统在平衡工作点处进行线性化；利用连续波激光雷达的风速测量数据构建可以生成扰动风速信号和线性风机系统被控输出跟踪信号的外部动态系统；定义被控输出跟踪误差，基于跟踪误差渐近收敛到零，针对线性风力发电机系统设计包含前馈和反馈控制的输出调节控制率；通过最小化含有疲劳载荷量的性能指标函数，使用坐标变换，在线性输出调节控制率的基础上求出线性最优输出调节控制率。本发明在降低风力发电机的塔架和传动轴的疲劳载荷的同时，只牺牲了少部分的发电量。
-
公开(公告)号：CN116886397A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310971110.1
申请日：2023-08-03
Applicant: 浙江大学 , 浙江浙能嘉兴海上风力发电有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L67/12 , G06N3/0464 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种面向电网虚假数据注入攻击检测的轻量化模型自动搜索方法。针对混合精度量化的攻击检测模型难以设计的问题，提出了基于遗传算法的模型自动搜索方法，可以面向不同的电网结构和性能要求，自动搜索出对应的轻量化攻击检测模型；针对遗传算法收敛速度慢的问题，提出了对应的搜索加速方法来加快搜索过程。本发明能够实现轻量化攻击检测模型的全自动化设计与搜索，解决不同电网中轻量化模型设计复杂且耗时、需要大量专家知识的问题。
-
公开(公告)号：CN112009635B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202011009061.6
申请日：2020-09-23
Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江浙能嘉兴海上风力发电有限公司
Abstract: 本发明涉及半潜式风力发电基础平台，包括基础结构平台、风机塔架、风力发电机组、脐带缆及定位系统；基础结构平台顶部的中心部件为中心浮箱，中心浮箱上方与风机塔架连接，风机塔架顶部设有风力发电机组；在基础结构平台顶部的中心浮箱以外设有垂直于水面的立柱，立柱与中心浮箱之间设有水平浮箱；相邻的立柱下部之间通过连接浮箱连接，立柱底端设置垂荡板；基础结构平台底部呈正三角形结构；中心浮箱底部连接与海底动力线相连的脐带缆。本发明的有益效果是：本发明的基础平台结构简单合理，风力发电机组相对于基础结构平台布置具有对称性，结构部件及锚泊系统的互换性高，有利于基础平台结构的标准化，并降低建造成本。
-
公开(公告)号：CN112009635A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011009061.6
申请日：2020-09-23
Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江浙能嘉兴海上风力发电有限公司
Abstract: 本发明涉及半潜式风力发电基础平台，包括基础结构平台、风机塔架、风力发电机组、脐带缆及定位系统；基础结构平台顶部的中心部件为中心浮箱，中心浮箱上方与风机塔架连接，风机塔架顶部设有风力发电机组；在基础结构平台顶部的中心浮箱以外设有垂直于水面的立柱，立柱与中心浮箱之间设有水平浮箱；相邻的立柱下部之间通过连接浮箱连接，立柱底端设置垂荡板；基础结构平台底部呈正三角形结构；中心浮箱底部连接与海底动力线相连的脐带缆。本发明的有益效果是：本发明的基础平台结构简单合理，风力发电机组相对于基础结构平台布置具有对称性，结构部件及锚泊系统的互换性高，有利于基础平台结构的标准化，并降低建造成本。
-
公开(公告)号：CN212290238U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202022112038.1
申请日：2020-09-23
Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江浙能嘉兴海上风力发电有限公司
Abstract: 本实用新型涉及半潜式风力发电基础平台，包括基础结构平台、风机塔架、风力发电机组、脐带缆及定位系统；基础结构平台顶部的中心部件为中心浮箱，中心浮箱上方与风机塔架连接，风机塔架顶部设有风力发电机组；在基础结构平台顶部的中心浮箱以外设有垂直于水面的立柱，立柱与中心浮箱之间设有水平浮箱；相邻的立柱下部之间通过连接浮箱连接，立柱底端设置垂荡板；基础结构平台底部呈正三角形结构；中心浮箱底部连接与海底动力线相连的脐带缆。本实用新型的有益效果是：本实用新型的基础平台结构简单合理，风力发电机组相对于基础结构平台布置具有对称性，结构部件及锚泊系统的互换性高，有利于基础平台结构的标准化，并降低建造成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.046 seconds)
