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公开(公告)号：CN113708193B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111075059.3
申请日：2021-09-14
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明为一种用于信号机房焊接线的剪线扭线装置及方法，其中装置包括第一横移装置、底座、第二横移装置、扭线装置、第三横移装置、第四横移装置、输线装置、剪线装置以及压线装置；其中底座设置于第一横移装置上；第二横移装置固定设置于底座上；第三横移装置设置于第二横移装置上；第三横移装置包括第三活动部以及第三固定部，第四横移装置以及剪线装置均设置于第三横移装置的第三固定部；扭线装置设置于第四横移装置上；压线装置设置于第三活动部，压线装置与输线装置对应设置；通过第一至四横移装置实现剥线装置和扭线装置的切换，进而实现先剥线后扭线的操作。
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公开(公告)号：CN113571987B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110777884.1
申请日：2021-07-09
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明提供一种用于接线焊接的机器人，包括导线架、电控立架、滑台、图像采集装置、第一机械手、第二机械手以及套管装置；其中第一机械手、第二机械手以及套管装置，分别通过滑动结构与滑台连接，滑台通过滑动结构与电控立架连接，滑动结构为滚珠丝杠结构；图像采集装置设置于第一机械手或第二机械手上；导线架固定设置于需要焊接的信号柜上；通过设置第一机械手上将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率。
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公开(公告)号：CN113534017B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110778635.4
申请日：2021-07-09
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明提供一种用于接线通信校验的装置、校验方法及焊接装置，其中通信校验的装置包括底板二、滑板、刀片头二以及限位装置，其中滑板滑动设置于底板二的滑轨上；限位装置设置于底板二和滑板之间，限位装置用于限制底板二相对滑板的滑动范围；刀片头二均匀设置于底板二以及滑板上；通过设置滑板和底板二以及分别设置于滑板和底板二上的刀片头二，由刀片头二实现对导线的绝缘外层的切割，使刀片头二能够寄接触导线内部，进而实现后续的导通校验。
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公开(公告)号：CN115846472A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211427354.5
申请日：2022-11-15
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： B21D5/16 , B21D51/16 , B26D1/06 , B26D7/27 , B26D7/28 , B26D7/30 , B26D7/32 , B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38 , B07C5/04 , B65G27/00 , B65G47/24 , B65G65/32 , F26B25/06 , F26B25/08 , A01K95/00
摘要： 本发明公开了一种铅坠生产装置,包括依次分布的卷铅机、进料输送线、前振动盘、分拣装置、烘道装置、收卷装置、烘干装置、存料装置、抛光及分离装置、成品收集装置和控制系统，控制系统包括主控制器，本发明将卷铅机、分拣装置、烘道装置、收卷装置、烘干装置、存料装置、抛光及分离装置和成品收集装置集合并相互串联，实现铅坠从卷铅、分拣、加热、冷却、脱水、抛光、分离以及成品收集的自动化过程，减少各工序的人工介入以及整条产线的人工配比，减轻搬运环节的体力消耗，提高了铅坠的生产效率，实现铅坠的批量化生产，并降低了人工干预产生的次品率。
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公开(公告)号：CN113437539B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110778915.5
申请日：2021-07-09
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明提供一种用于接线焊接的机器人及其焊接方法，通过第一机械手上设置的第一夹持结构能够将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率；通过在电控立架的运动板上设置竖向滚珠丝杠结构以及在滑台的运动框上设置横向滚珠丝杠结构，实现第一机械手、第二机械手以及套管装置的上下、左右调节，结合丝杠结构一～七，极大地提升了机械手上的夹持装置以及剪切夹持装置等的灵活程度。
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公开(公告)号：CN113437539A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110778915.5
申请日：2021-07-09
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明提供一种用于接线焊接的机器人及其焊接方法，通过第一机械手上设置的第一夹持结构能够将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率；通过在电控立架的运动板上设置竖向滚珠丝杠结构以及在滑台的运动框上设置横向滚珠丝杠结构，实现第一机械手、第二机械手以及套管装置的上下、左右调节，结合丝杠结构一～七，极大地提升了机械手上的夹持装置以及剪切夹持装置等的灵活程度。
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公开(公告)号：CN109571999A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811539246.0
申请日：2018-12-17
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 一种可自动平衡压力的塑料复合纤维生产设备，包括机身，所述机身上设有一加热缸体以及与加热缸体相连接的主螺杆电机；所述主螺杆电机连接有螺杆变频器；所述加热缸体上方设有主加料装置、侧加料装置；所述主加料装置上设有主加料电机，侧加料装置上设有侧加料电机；所述主加料电机连接有主加料变频器，侧加料电机连接有侧加料变频器；所述加热缸体通过模具连接结构连接有树脂熔体模具；所述模具连接结构上设有压力传感器。本发明的可自动平衡压力的塑料复合纤维生产设备能够在模具内部压力失控时能够自动平衡压力，保证产品生产质量，以及保证设备运行时的稳定性，杜绝安全隐患。
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公开(公告)号：CN109395947A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811558033.2
申请日：2018-12-19
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： B05B16/20 , B05B13/02 , B05B14/45 , B05B14/48 , B05B15/55 , B05B15/68 , B05B12/32 , B05B12/12 , C23G3/00
摘要： 一种自动喷涂设备，包括悬挂输送链、若干支撑于悬挂输送链下方的立架，沿着悬挂输送链的输送方向依次设有游浸清理装置、喷淋清理装置、前烘道装置、喷涂装置以及后烘道装置；所述喷淋清理装置、前烘道装置、喷涂装置以及后烘道装置皆设有与悬挂输送链相对应的输送道，各个装置上的输送道与各自的内部空间相贯通；所述游浸清理装置包括游浸贮液槽，悬挂输送链从游浸贮液槽槽口上方蔓延而过，游浸贮液槽与位于其上方的悬挂输送链部分的横截面皆呈上宽下窄状。本发明的自动喷涂设备能够不间断的对需进行喷涂的金属工件进行处理，并自动进入喷涂工作，无需工作人员参与，便能轻松完成完整的喷涂工作，最大程度上提高喷涂效率。
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公开(公告)号：CN109332057A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811554697.1
申请日：2018-12-19
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 一种粉末可回收循环利用的喷涂装置，包括喷涂箱，所述喷涂箱左右两侧侧壁设有与其内部空间相贯通的开口；所述喷涂箱上侧侧壁设有与其内部空间相贯通的输送道；所述喷涂箱左右两侧架设有若干立架；所述立架上架设有与输送道相匹配的悬挂输送链；位于所述喷涂箱一侧的立架上设有感应探头；所述喷涂箱前后两侧外壁上设有若干均匀分布的纵向滑道，纵向滑道与喷涂箱内部相贯通；所述喷涂箱前后两侧设有互为对称的调位机构；所述喷涂箱前后两侧内壁铺设有一风琴伸缩板，风琴伸缩板将纵向滑道封堵密封。本发明的粉末可回收循环利用的喷涂装置不仅能够将从喷枪喷出的粉末阻隔在喷涂装置内，且能够将这些粉末回收利用。
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公开(公告)号：CN108100765A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711457183.X
申请日：2017-12-28
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： B65H59/38
CPC分类号： B65H59/388
摘要： 本发明公开了一种用于生产复合纤维原料的牵引张力控制系统，包括摄像头、可编程逻辑控制器、计算机、牵引电机变频器、空压机变频器、空压机和切粒牵引辊；摄像头用于视觉检测纤维是否过松下垂，将采集的位于张力检测辊和切粒牵引辊之间复合纤维的图片传输到计算机进行图像分析，计算机将分析后形成的控制信号下发给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器实时调节牵引电机变频器和空压机变频器频率，通过调节空压机变频器频率进而调节空压机的输出气压，进而通过与空压机连接的气缸调大上切粒牵引辊与下切粒牵引辊之间的压力，将不同下垂度的复合纤维调节到相同水平。本发明实现了复合纤维生产设备对复合纤维牵引张力的实时稳定控制。
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