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公开(公告)号：CN117798759A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311846156.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种偏心轴的外圆磨床自动上下料装置，包括棋盘式料架、桁架机械手、数控外圆磨床，所述棋盘式料架设置在数控外圆磨床的一侧，所述桁架机械手设置在数控外圆磨床和棋盘式料架的上方，所述桁架机械手上设置有换料模块，所述桁架机械手包括X轴运动模块、Z轴运动模块和换料模块，所述横向导轨设置在Z轴运动模块上，所述换料模块设置在X轴运动模块的一端，换料模块夹取工件。本发明可实现偏心轴磨削加工上下料的自动化，料盘送到机械手的下方，机械手从料盘中夹取工件，再将工件送到磨床夹具处夹紧磨削，之后再将磨削后的工件夹取送到空料盘中，实现自动化生产，提高生产效率，减少了人工操作。
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公开(公告)号：CN115856058A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211588197.6
申请日：2022-12-09
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01N27/416
Abstract: 本发明公开了一种刀具磨损检测方法，包括如下步骤：(1)通过实验刀具测试建立磨损数据参照基准：高频采样实验刀具在全寿命加工过程中的主轴电流数据，对该高频电流数据进行下采样，获得抽样电流数据作为标准值；(2)采集实际加工刀具的磨损数据：将实验刀具更换为实际加工刀具，低频采样实际加工刀具加工过程中的主轴电流数据；(3)通过相似度确定实际加工刀具的磨损度：将步骤(2)中的低频电流与步骤(1)中的标准值进行对比，如二者的相似度达到预设的相似度阈值，则判定实际加工刀具的实时磨损度为与其相似的那个标准值。本发明可以在实际生产过程中用低采样频率采集电流信号，降低设备成本，且相似度阈值可以随实际情况作动态调整。
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公开(公告)号：CN115541610A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211196472.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种刀具磨损测量装置，包括：底座，所述底座的左上侧螺接安装有刀柄架，且刀柄架的顶部安装有刀柄台，同时底座的右上侧螺接安装有轴承座，且轴承座的顶部安装有刀具台，同时轴承座上活动安装有旋转柱，并且旋转柱远离轴承座的一端安装有镜头架，镜头架的上侧安装有镜头固定环，且镜头固定环的左侧安装有滑槽。该刀具磨损测量装置，刀具固定在刀具台上，可以在只使用一台显微镜的条件下对刀具进行不同角度拍照；可以节约的使用数量，从而节省设备开支；采用该装置可以节约成本，减少拍摄时间，而且调整简单，不需多台显微镜进行正面，侧面，特定角度选择拍照，确定该方位的刀具磨损程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118418167A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410766528.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种多关节机器人夹爪切换系统，包括多关节机器人，还包括料箱、相机系统、夹爪旋转座、电动三指夹爪、电动二指夹爪；所述电动三指夹爪、电动二指夹爪分别安装在夹爪旋转座上，夹爪旋转座转动连接在多关节机器人上；所述多关节机器人可以驱动夹爪旋转座的转动。所述相机系统拍摄料箱中的工件、并将工件位姿信息传输给多关节机器人，根据待抓取工件状态，多关节机器人可以通过旋转夹爪旋转座选择对应的夹爪进行抓取，从而控制切换电动三指夹爪、电动二指夹爪的工作。本发明可以在系统判断需要二指夹爪或三指夹爪来抓取工件时候，通过旋转夹爪旋转座来切换不同夹爪。此发明可以减少机器人数量，或者提高抓取速度，而且节省空间。
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公开(公告)号：CN114227381A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111608109.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种机床刀具磨损检测方法，包括以下步骤：（1）设置多种加工条件，每种加工条件采用相同的加工参数，在不同种的加工条件中，相同加工参数的取值不同；（2）在每种加工条件下使用至少一把新的机床刀具进行检测，连续获取刀具全生命周期中各时刻的机床主轴电流，形成电流训练数据；（3）根据所述电流训练数据获得机床主轴电流与刀具磨损度及剩余寿命之间关系的磨损度判断模型；（4）根据加工状态下的机床主轴电流及所述磨损度判断模型确定机床刀具的磨损度及剩余寿命。本发明能在相同的加工参数状态下，通过加工电流值即可推算刀具磨损度及剩余寿命，从而大大减少计算量和计算时间。
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公开(公告)号：CN114227381B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111608109.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种机床刀具磨损检测方法，包括以下步骤：（1）设置多种加工条件，每种加工条件采用相同的加工参数，在不同种的加工条件中，相同加工参数的取值不同；（2）在每种加工条件下使用至少一把新的机床刀具进行检测，连续获取刀具全生命周期中各时刻的机床主轴电流，形成电流训练数据；（3）根据所述电流训练数据获得机床主轴电流与刀具磨损度及剩余寿命之间关系的磨损度判断模型；（4）根据加工状态下的机床主轴电流及所述磨损度判断模型确定机床刀具的磨损度及剩余寿命。本发明能在相同的加工参数状态下，通过加工电流值即可推算刀具磨损度及剩余寿命，从而大大减少计算量和计算时间。
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公开(公告)号：CN115588197A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211535039.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G06V30/14 , G06V30/148
Abstract: 本发明公开了一种基于OCR的数据采集系统及方法，所述系统包括图片获取模块、文字检测模块、文字识别模块和数据上报模块；所述图片获取模块用于获取数据采集对象的图片，所述文字检测模块适于在所述图片上具有文字的区域分别预设定位框，并将所述图片分割成多块局部图片，所述局部图片的数量与所述定位框的数量相同，所述文字识别模块用于对多块所述局部图片依次进行文字识别，所述数据上报模块用于将识别出的文字上报至服务器存储。本发明将大图片分割成多块小图片，通过对各小图片依次进行文字识别替代对大图片的识别，总的识别时间可以大幅缩短，并获得极高的识别正确率。
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公开(公告)号：CN114241885A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111609837.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种具有安全教学功能的机床设备，包括控制器及分别与其电连接的开机类别判断模块、着装及发型合规性判断模块、安全门锁闭状态判断模块、正常加工功能执行模块和教学示范功能执行模块；当控制器驱动开机类别判断模块判断当前机床为正常开机时，则控制器启动正常加工功能执行模块来执行正常加工程序；当控制器驱动开机类别判断模块判断当前机床为教学开机时，则继续驱动着装及发型合规性判断模块判断操作人员的着装及发型是否合规，如合规，则继续驱动安全门锁闭状态判断模块判断安全门是否锁闭，如锁闭，则启动教学示范功能执行模块来执行教学示范程序。本发明在普通机床的基础上增加了教学功能，且在教学模式下具有安全防护措施。
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