一种湿法涂胶的合成革卷边检测方法

    公开(公告)号:CN113552134B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202110784407.8

    申请日:2019-08-07

    Abstract: 一种湿法涂胶的合成革卷边检测方法,包括支撑杆、支撑杆底盘、横杆一、横杆二、背光源、短杆、支杆、正面光源、采图模块、报警灯、工控机以及电气控制柜;所述支撑杆设置于支撑底盘,支撑底盘设置于地面,支撑杆竖立于检测点左右两侧;所述横杆一设置于支撑杆之间;所述背光源设置于横杆一上;所述短杆设置于支撑杆,短杆与支撑杆之间设置支杆;本发明通过机器代替人工,避免了人工检查可能存在漏检或是发现问题不及时的情况发生,保证了生产布匹的质量;通过提取待检测区域,便于对图像进行毛边检测,缩小检测范围,提高检测速度。

    一种基于控制中心检测和清扫绝缘子的机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN114558806A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210053517.1

    申请日:2020-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于控制中心检测和清扫绝缘子的机器人及控制方法,包括巡航装置、清扫装置和检测装置,所述清扫装置设置于巡航装置上侧,所述检测装置与清扫装置连接设置,所述巡航装置用于机器人自动导航及巡检,完成清扫装置和检测装置的定点定位工作,所述清扫装置用于清洗绝缘子,所述检测装置用于对绝缘子的阻值检测,本发明设置的控制中心与巡航装置、清扫装置和检测装置建立数据连接,实现机器人自动导航和巡检的目的,提高了机器人的自动化程度,并通过清扫装置在纵向和横向上移动,同时清洗刷头围绕绝缘子柱作环绕清洗动作,提高了清洗效率和质量,本发明通过检测装置对绝缘子清洗前后进行阻值检测,提高了安全性和可靠性。

    一种SC切型石英晶片在线单频率跟踪测频方法

    公开(公告)号:CN112162148B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202010942414.1

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种SC切型石英晶片在线单频率跟踪测频方法,单频率跟踪的扫频范围应覆盖将当前频率视为高频频率对应的低频频率扫频范围,以及将当前频率视为低频频率对应的高频谐振频率扫频范围;当前频率作为单频率跟踪的依据和SC晶片双谐振频率中另一个频率的判断依据;在单次扫频测频过程中,必须先保证测到当前频率,若当前频率未测到,则不作另外两个扫频范围的频率判断,若测到当前频率再进行前向频率波形和后向频率波形的判断;本发明提供了一种处理效率高、数据精度高,双模频率精准区分的一种SC切型石英晶片在线单频率跟踪测频方法。

    一种基于检测和清扫绝缘子的机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN111530804B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202010376516.1

    申请日:2020-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于检测和清扫绝缘子的机器人及其控制方法,包括巡航装置、清扫装置和检测装置,所述清扫装置设置于巡航装置上侧,所述检测装置与清扫装置连接设置,所述巡航装置用于机器人自动导航及巡检,完成清扫装置和检测装置的定点定位工作,所述清扫装置用于清洗绝缘子,所述检测装置用于对绝缘子的阻值检测,本发明设置的控制中心与巡航装置、清扫装置和检测装置建立数据连接,实现机器人自动导航和巡检的目的,提高了机器人的自动化程度,并通过清扫装置在纵向和横向上移动,同时清洗刷头围绕绝缘子柱作环绕清洗动作,提高了清洗效率和质量,本发明通过检测装置对绝缘子清洗前后进行阻值检测,提高了安全性和可靠性。

    一种石英晶片送料装置的扫频驱动装置及方法

    公开(公告)号:CN111123787B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201911365700.X

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 一种石英晶片送料装置的扫频驱动装置,包括直流电源、高压电源模块U2、两个信号发生模块U1和U3、高压运算放大模块U4、电阻以及电容;所述电阻包括可变电阻和固定电阻;所述可变电阻包括动片和两片定片;所述直流电源采用线性稳压电源或者开关电源;本发明采用扫频驱动方法,能够显著克服石英晶片送料装置的机械固有共振频率会随着装载晶片后的重量变化、装置本身机械结构变化、机械部件的磨损等原因造成的漂移问题,同时也能克服驱动电路随着环境温度变化而发生的驱动频率漂移问题,可以显著提高送料装置的工作稳定性和适应性,而且可以满足间歇式送料的需求。

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