公开(公告)号：CN118037859A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410277095.5

申请日：2024-03-11

申请人： 浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心

发明人： 撒国栋 ,  葛俊凯 ,  刘振宇 ,  谭建荣

IPC分类号： G06T7/80

摘要： 本发明公开一种畸变解耦的相机标定方法及系统，涉及相机标定领域，该方法包括获取棋盘格图案；并确定棋盘格图案中的角点坐标；根据角点坐标确定初始的中心角点，并将初始的中心角点的相邻四个角点作为辅助角点；相邻四个角点位于初始的中心角点的左右方向以及上下方向；对初始的中心角点以及辅助角点进行纠正，得到基准角点；根据基准角点，结合几何约束，生成理想角点；所述几何约束包括：交比约束、共线约束和平行约束；根据理想角点与实际角点标定相机镜头的畸变参数及相机的内外参数。本发明能够高效、准确计算相机标定的内外参数及达到三维重建的目的。

公开(公告)号：CN118313248A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410400271.X

申请日：2024-04-03

申请人： 浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心

发明人： 撒国栋 ,  侯明杰 ,  刘振宇

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06N3/042 ,  G06N5/045 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供了一种基于超图机理嵌入的装备性能深层可解释分析方法，涉及性能分析领域，包括：将复杂装备的实际服役数据进行预处理；输入预处理后的复杂装备实际服役数据至时空特征嵌入模块中，生成特征嵌入序列；将特征嵌入序列与机理超图结构的关联矩阵通过机理超图卷积模块相融合，生成第一输出结果；将特征嵌入序列和静态超图结构的关联矩阵进行聚合超图卷积运算，生成第二输出结果；将实际服役数据和特征嵌入序列输入至动态超图模块，通过多层级超图求解生成第三输出结果；基于注意力机制，优化整合前述三个输出结果，准确分析复杂装备的性能。本发明有效提高了复杂装备性能分析过程的可解释性，有助于深入明晰复杂装备的服役性能表现。