公开(公告)号：CN108382593A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810227210.2

申请日：2018-03-20

申请人： 浙江大学山东工业技术研究院

发明人： 曹衍龙 ,  陈洪凯 ,  杨将新 ,  曹彦鹏 ,  张宁 ,  胡文学 ,  徐迪青 ,  方泽华

IPC分类号： B64C39/02 ,  B65H75/38 ,  B65H75/44

摘要： 本发明公开了一种无人机自动抓球装置，包括框架模块和控制模块，所述控制模块设置在框架模块上方，所述控制模块包括驱动模块和齿轮传动模块，所述齿轮传动模块包括绳索收纳结构，柔性布收纳结构；所述绳索收纳结构，柔性布收纳结构与驱动模块通过传动机构连接控制，且所述绳索收纳结构、柔性布收纳结构同时受驱动模块控制；所述柔性布收纳结构包括柔性布本体和柔性布收放机构，所述柔性布本体宽度能覆盖框架模块的宽度。本发明提供了一种效率高，使用方便的无人机自动抓球装置。

公开(公告)号：CN108382593B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN201810227210.2

申请日：2018-03-20

申请人： 浙江大学山东工业技术研究院

发明人： 曹衍龙 ,  陈洪凯 ,  杨将新 ,  曹彦鹏 ,  张宁 ,  胡文学 ,  徐迪青 ,  方泽华

IPC分类号： B64U10/00 ,  B65H75/38 ,  B65H75/44 ,  B64U101/00

摘要： 本发明公开了一种无人机自动抓球装置，包括框架模块和控制模块，所述控制模块设置在框架模块上方，所述控制模块包括驱动模块和齿轮传动模块，所述齿轮传动模块包括绳索收纳结构，柔性布收纳结构；所述绳索收纳结构，柔性布收纳结构与驱动模块通过传动机构连接控制，且所述绳索收纳结构、柔性布收纳结构同时受驱动模块控制；所述柔性布收纳结构包括柔性布本体和柔性布收放机构，所述柔性布本体宽度能覆盖框架模块的宽度。本发明提供了一种效率高，使用方便的无人机自动抓球装置。

公开(公告)号：CN208412134U

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201820373723.X

申请日：2018-03-20

申请人： 浙江大学山东工业技术研究院

发明人： 曹衍龙 ,  陈洪凯 ,  杨将新 ,  曹彦鹏 ,  张宁 ,  胡文学 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC分类号： B64C39/02 ,  B65H75/38 ,  B65H75/44

摘要： 本实用新型公开了一种无人机自动抓球装置，包括框架模块和控制模块，所述控制模块设置在框架模块上方，所述控制模块包括驱动模块和齿轮传动模块，所述齿轮传动模块包括绳索收纳结构，柔性布收纳结构；所述绳索收纳结构，柔性布收纳结构与驱动模块通过传动机构连接控制，且所述绳索收纳结构、柔性布收纳结构同时受驱动模块控制；所述柔性布收纳结构包括柔性布本体和柔性布收放机构，所述柔性布本体宽度能覆盖框架模块的宽度。本实用新型提供了一种效率高，使用方便的无人机自动抓球装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利