-
公开(公告)号：CN108382593B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201810227210.2
申请日：2018-03-20
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
IPC分类号： B64U10/00 , B65H75/38 , B65H75/44 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种无人机自动抓球装置，包括框架模块和控制模块，所述控制模块设置在框架模块上方，所述控制模块包括驱动模块和齿轮传动模块，所述齿轮传动模块包括绳索收纳结构，柔性布收纳结构；所述绳索收纳结构，柔性布收纳结构与驱动模块通过传动机构连接控制，且所述绳索收纳结构、柔性布收纳结构同时受驱动模块控制；所述柔性布收纳结构包括柔性布本体和柔性布收放机构，所述柔性布本体宽度能覆盖框架模块的宽度。本发明提供了一种效率高，使用方便的无人机自动抓球装置。
-
公开(公告)号：CN114672224B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210319127.4
申请日：2022-03-29
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
IPC分类号： C09D167/00 , C09D5/03 , C09D5/26 , C09D7/62
摘要： 本申请公开了一种粉末涂料及其制备方法，其中，粉末涂料按照质量百分比包括如下组分：端羟基聚酯树脂50％至60％，固化剂3％至10％，改性氧化石墨烯1％至5％，钛白粉10％至20％，硫酸钡5％至10％，改性相变微胶囊5％至10％，助剂2％至5％。制备方法包括将端羟基聚酯树脂、固化剂、功能化氧化石墨烯，改性相变微胶囊，钛白粉，硫酸钡以及助剂制成母料，熔融共混挤出后，压片冷却，破碎粉碎后，分级过筛。本申请的有益之处在于能够提高石墨烯材料和改性相变微胶囊在粉末涂料中相容性，并能以化学交联的方式增强石墨烯与微胶囊的联动，使相变微胶囊芯材内的结晶紫内脂与石墨烯以电子跃迁的方式将热能以化学能形式散出，进而增强粉末涂料的散热性。
-
公开(公告)号：CN114433535A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210079383.0
申请日：2022-01-24
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司 , 山东大来智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道式智能清扫机器人，该清扫机器人可行走于沿多组平单轴光伏组件的铺设方向布置的运行轨道；其中清扫机器人包括运动平台，可沿所述运行轨道行走；主控系统，用于控制该清扫机器人的运行；供电系统，用于为该清扫机器人供电；机械臂，通过回转机构与运动平台连接；末端清扫组件，设于所述机械臂上，所述末端清扫组件在机械臂的控制下与光伏板接触。本发明通过末端清扫组件与机械臂配合，使得末端清扫组件能够在机械臂的调整下适应光伏组件的位姿要求，实现对光伏跟踪系统上光伏板的高效清扫；同时运动平台沿运行轨道行走，实现跨排的连续清扫作业问题，保障电力安全生产，提升发电量，进而提升电站整体运行水平和盈利能力。
-
公开(公告)号：CN110286124B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910195093.0
申请日：2019-03-14
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
摘要： 本发明公开了基于机器视觉的耐火砖测量系统，包括基于机器视觉的耐火砖测量装置和基于机器视觉的耐火砖测量方法。本发明提供了一种无需在受测端面涂色就能够检测耐火砖的外形几何尺寸，并且能获得耐火砖的表面划痕信息、深度缺陷信息以及表面倾斜角的基于机器视觉的耐火砖测量系统。
-
公开(公告)号：CN113637326A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110876633.9
申请日：2021-07-31
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种用于导热硅胶材料的石墨烯添加剂的制备方法，该石墨烯添加剂为将氧化石墨烯溶液通过特殊的还原剂还原得到的石墨烯粉末，所述石墨烯添加剂的制备方法包括以下步骤：S1：将氧化石墨烯溶液升温至50‑60℃；S2：在氧化石墨烯溶液缓慢加入特殊的还原剂，65‑75℃水浴条件下反应23‑25小时；S3：反应完毕后对所得溶液进行离心分离，将溶液洗涤至中性，最后真空干燥得到石墨烯添加剂粉末。本发明在通过添加特殊的还原剂还原氧化石墨烯，使得石墨烯微片结构中含有官能团，改良了常见石墨烯在导热硅胶中分散不良、团聚严重的现象，使得石墨烯添加剂能够在导热硅胶的硅油基体中良好的均匀分散，有效的提高了导热硅胶材料的导热性。
-
公开(公告)号：CN113444487A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010961655.0
申请日：2020-09-14
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
IPC分类号： C09J183/07 , C09J183/05 , C09J11/04 , F21V29/85 , F21Y115/10
摘要： 本发明公开了一种LED照明芯片散热用双组分加成型导热硅胶，所述导热硅胶由A组分和B组分组成，所述A组分包括：基础硅油50‑60份，催化剂3‑20份，导热填料A 80‑110份，和增强增韧添加剂0.1‑3份；所述B组分包括：含氢硅油8‑13份，抑制剂1‑15份，导热填料B 30‑60份，和石墨烯0.1‑3份；所述的基础硅油为双端乙烯基硅油；所述的催化剂为铂金催化剂；所述的抑制剂为乙炔基环己醇的二甲基硅油溶液；所述的增强增韧添加剂为白炭黑、苯基乙烯基硅油、乙烯基MQ硅树脂中的一种或几种组合；所述的导热填料A和B均由氧化铝和铜粉组成。本发明的LED照明芯片散热用双组分加成型导热硅胶具有优异的导热系数、适宜的粘度、良好的机械性能好和良好的固化效果。
-
公开(公告)号：CN112883852A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110155143.X
申请日：2021-02-04
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于自适应阈值分水岭算法和改进支持向量机的高光谱图像分类方法，即通过自适应阈值分水岭算法获得同质性区域，提取区域特征，再通过改进支持向量机算法进行分类。
-
公开(公告)号：CN110288619A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910195098.3
申请日：2019-03-14
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
摘要： 本发明公开了基于视觉的太阳花模组表面螺钉孔位置检测方法，包括步骤101)相机选型及安置步骤、102)预处理图像步骤、103)Canny边缘检测步骤、104)圆形区域检测步骤、105)筛选目标区域步骤、106)自适应阈值化步骤和107)螺钉孔位置显示步骤；本发明提供了一种检测太阳花模组表面LED芯片的螺钉位置，实现芯片的自动化安装，完成整条生产线的自动化生产的方法。
-
公开(公告)号：CN110136068A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910209810.0
申请日：2019-03-19
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
摘要： 基于双侧远心镜头相机之间位置标定的音膜球顶装配系统，包括使用双侧远心镜头的相机和能够在三轴向平移的机床，音膜相机和球顶相机相互位置标定时执行以下操作：在透明平台上放置一块透明标定物，音膜相机和球顶相机对标定物拍照得到标定物图像，分别对相机标定物图像进行特征点提取，获得每个特征点的像素坐标，将特征点像素坐标都转换到机床坐标系下，计算球顶相机和音膜相机在机床坐标系下的向量差，得出音膜相机和球顶相机之间的相对位置。本发明依靠视觉的定位装配，通过一种基于视觉的音膜球顶自动装配系统，完善了相机之间的相互位置误差标定，提高相机的图像采集性能，并且降低系统对于机械设备精度的要求，提高系统的装配精度。
-
公开(公告)号：CN108662977A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810213913.X
申请日：2018-03-15
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种耐火砖几何尺寸测量方法，包括对原始耐火砖彩色图像滤波降噪，获得降噪后图像；在降噪后图像中，分割出耐火砖区域，获得耐火砖图像；对耐火砖图像进行形态学处理，使耐火砖图像边缘平滑过渡，并去除耐火砖图像边缘处的孤立点噪声，获得修正后耐火砖图像；用Canny算子对修正后耐火砖图像进行边缘检测；使用Hough变换方法和K均值方法提取耐火砖外形直线，形成耐火砖的外轮廓。本发明提供了一种效率和精度均提高的耐火砖几何尺寸测量方法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
77 条记录 (耗时 0.045 秒)
