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公开(公告)号：CN114608690A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210077959.X
申请日：2022-01-24
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大洋兴和食品有限公司
摘要： 本发明公开了一种鱿鱼白片定重定对角线尺寸智能切割设备。本发明主要包括送料装置、固定推进装置、扫描装置、切割旋转装置和控制系统。所述送料装置包括侧推气缸滑台、前推气缸滑台、料盒和推进板。所述固定推进装置包括两个长滑台、推进气缸、针状固定结构和连接结构；所述的扫描装置主要由3D扫描仪、扫描仪固定支架和处理系统组成。所述的切割旋转机构主要由切割旋转机构支架、旋转臂、十字滑台固定支架、两个直线滑台、四个伺服电机、减速机、刀片、刀片固定支架组成。本发明可满足工厂大规模鱿鱼白片定重、定对角线连续切块的生产需求，从而降低企业用工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114608690B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210077959.X
申请日：2022-01-24
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大洋兴和食品有限公司
摘要： 本发明公开了一种鱿鱼白片定重定对角线尺寸智能切割设备。本发明主要包括送料装置、固定推进装置、扫描装置、切割旋转装置和控制系统。所述送料装置包括侧推气缸滑台、前推气缸滑台、料盒和推进板。所述固定推进装置包括两个长滑台、推进气缸、针状固定结构和连接结构；所述的扫描装置主要由3D扫描仪、扫描仪固定支架和处理系统组成。所述的切割旋转机构主要由切割旋转机构支架、旋转臂、十字滑台固定支架、两个直线滑台、四个伺服电机、减速机、刀片、刀片固定支架组成。本发明可满足工厂大规模鱿鱼白片定重、定对角线连续切块的生产需求，从而降低企业用工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117413863A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311508761.3
申请日：2023-11-14
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心
摘要： 本发明公开了一种船载型海捕虾自动分级设备。本发明主要包括输送装置和分拣系统，经过种类筛选后的海捕虾放入水槽中进行清洗，由输送装置送至高处，经过匀料板后送至分拣系统，输送装置设置有分隔条和防护罩，有效避免船体摇晃对作业的影响，同时分拣系统能够依据海捕虾种类，通过手轮调节辊子间距，实现不同种类海捕虾的分级需求。本发明能满足实际桁杆拖虾船上不同种类海捕虾的自动分级需求，解决现有人工分选效率低下，难以标准化，且分选时间长导致的海捕虾新鲜度变差等问题。
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公开(公告)号：CN114372227B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111658818.9
申请日：2021-12-31
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心
摘要： 本发明涉及一种鱿鱼白片智能切割计算方法、装置、设备及存储介质。本发明包括以下步骤：读取鱿鱼白片的三维形貌激光点云数据；对激光点云数据进行优化处理；提取鱿鱼白片有效区域；确定切割零点；确定切割加工区域；确定切割点位以及切割角度优化。本发明可以满足工厂大规模连续生产的需求，降低企业用工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113551615B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110754765.4
申请日：2021-07-05
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心
摘要： 本发明公开了一种用于鱿鱼白片加工的线激光轮廓传感器数据处理装置，用于接收、处理线激光轮廓传感器扫描获得的鱿鱼白片上表面点云数据并转送到切片计算单元中，主要包括：通信单元，建立并维持与线激光轮廓传感器的链接状态；接收单元，从所述通信单元接收线激光轮廓传感器点云数据与参数；处理单元，接收来自所述接收单元的点云数据并进行处理，生成矩阵；转发单元，将经过所述处理单元处理后的矩阵数据进行转发到切片计算单元。本发明对线激光轮廓传感器数据进行过滤、拼接和完整性检测，避免鱿鱼数据被分段及杂波触发切片算法，保证数据正确性；对数据优化处理，提高了点云三维重构数据的准确性；可自动恢复与线激光轮廓传感器的通信。
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公开(公告)号：CN114357354A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111664420.6
申请日：2021-12-31
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心
摘要： 本发明涉及一种带鱼定重智能切段计算计算方法、装置、设备及存储介质。本发明的带鱼定重智能切段计算方法，包括以下步骤：扫描数据读取；数据滤波优化处理；初始化零点；切段加工区域确定；基于点云坐标逐行估算体积；切段点位确定。本发明能提高带鱼切段加工产品附加值，提高成品率，减少浪费。
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公开(公告)号：CN114304239B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111655749.6
申请日：2021-12-31
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心
摘要： 本发明涉及一种鱿鱼白片智能加工方法。本发明主要分为智能取料、智能切割、智能检测、冷冻、智能包装、入库等加工工艺；其中智能切割是根据动态称重的质量数据和重构的三维体积数据，计算该鱿鱼拉花小白片的密度；计算出同时满足产品对角线长度和产品重量要求的切割位置与切割角度；计算好的切割位置与切割角度数据，输送给推进机构、切割机构、角度调整机构，完成切割加工，形成鱿鱼花条。本发明能满足工厂大规模连续生产的需求，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题。
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公开(公告)号：CN113551615A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110754765.4
申请日：2021-07-05
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心
摘要： 本发明公开了一种用于鱿鱼白片加工的线激光轮廓传感器数据处理装置，用于接收、处理线激光轮廓传感器扫描获得的鱿鱼白片上表面点云数据并转送到切片计算单元中，主要包括：通信单元，建立并维持与线激光轮廓传感器的链接状态；接收单元，从所述通信单元接收线激光轮廓传感器点云数据与参数；处理单元，接收来自所述接收单元的点云数据并进行处理，生成矩阵；转发单元，将经过所述处理单元处理后的矩阵数据进行转发到切片计算单元。本发明对线激光轮廓传感器数据进行过滤、拼接和完整性检测，避免鱿鱼数据被分段及杂波触发切片算法，保证数据正确性；对数据优化处理，提高了点云三维重构数据的准确性；可自动恢复与线激光轮廓传感器的通信。
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公开(公告)号：CN112963389A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110133459.9
申请日：2021-02-01
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC分类号： F15B3/00
摘要： 发明提供了一种带压力补偿结构的集成式自增压油缸，包括油缸缸体、缸底、增压一级活塞杆、内置蓄能器活塞、蓄能器活塞限位块、增压二级活塞杆、充气接头、注油口油塞等；所述缸底上设置油缸缸体，所述增压一级活塞杆与缸底之间形成低压油腔；所述增压一级活塞杆内部部分掏空，和内置蓄能器活塞组成蓄能器，内部预充压力；所述增压二级活塞杆内部部分掏空作为高压油腔，增压一级活塞杆受到向上压力时伸入高压油腔；通过设置增压一级活塞杆活塞面面积与活塞杆的截面积之比，对系统油压进行放大。本装置通过较低的油液系统压力达到高压系统的要求，结构设计巧妙、紧凑，能灵敏的补偿负载的压力波动，有效地降低整个液压系统的成本。
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公开(公告)号：CN118705425A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410737156.1
申请日：2024-06-07
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心
摘要： 本发明公开了一种口径可变的流体控制阀结构，在所述流体控制阀的流道上设置有口径调节机构，采用旋转叶片的形式形成口径的大小变化，从而调节开度，实现流量的控制。本发明可以灵活调节流体控制阀的口径，这种口径调节机构可以与不同类型的流体控制阀结合实现不同的功能，应用于不同的流体压力和流量使用场景，拓宽流体控制阀的耐压范围、调节流体控制阀的通流能力、调节速率、降低流体控制阀的功耗。
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