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公开(公告)号：CN109805067A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910148558.7
申请日：2019-02-28
申请人： 浙江大洋兴和食品有限公司 , 浙江大学舟山海洋研究中心
摘要： 本发明公开了一种用于鱿鱼片智能生产装置及方法。本发明主要包括皮带输送机构、3D扫描系统、圆刀切割与角度调整机构。所述的皮带输送机构，用于输送鱿鱼；所述的3D扫描系统，用于在皮带输送机构输送过程中鱿鱼的扫描成像，并通过数据处理系统控制皮带输送机构的输送距离和圆刀切割与角度调整机构的切割角度；所述的圆刀切割与角度调整机构，用于接收数据处理系统发出的控制指令，对切割工位上的鱿鱼进行定重定形切割。本发明能够实现鱿鱼定重定形的自动化切割功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，实现了由于鱿鱼自动化、智能化的加工生产。
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公开(公告)号：CN114608690A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210077959.X
申请日：2022-01-24
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大洋兴和食品有限公司
摘要： 本发明公开了一种鱿鱼白片定重定对角线尺寸智能切割设备。本发明主要包括送料装置、固定推进装置、扫描装置、切割旋转装置和控制系统。所述送料装置包括侧推气缸滑台、前推气缸滑台、料盒和推进板。所述固定推进装置包括两个长滑台、推进气缸、针状固定结构和连接结构；所述的扫描装置主要由3D扫描仪、扫描仪固定支架和处理系统组成。所述的切割旋转机构主要由切割旋转机构支架、旋转臂、十字滑台固定支架、两个直线滑台、四个伺服电机、减速机、刀片、刀片固定支架组成。本发明可满足工厂大规模鱿鱼白片定重、定对角线连续切块的生产需求，从而降低企业用工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111657328B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010522980.7
申请日：2020-06-10
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大洋兴和食品有限公司
摘要： 本发明涉及一种鱼体定重定形智能切割装置。本发明包括切割刀排组件、位于切割刀排组件上方的六边形料槽旋转组件和位于六边形料槽旋转组件上的可拆卸的鱼体放置槽。所述的切割刀排组件主要由刀片安装轴、若干圆刀片、圆刀片之间的厚度垫圈、轴承座和落料拨杆组成；所述圆刀片和厚度垫圈安装在刀片安装轴上，圆刀片的间距可调，由厚度垫圈确定；所述的圆刀片之间安装有一排落料拨杆，用于将切割完成的鱼体从圆刀片之间拨落；通过调整圆刀片之间的厚度垫圈来确定鱼体的切割厚度；刀片安装轴两端固定在轴承座上。本发明能将鱼体定重定形智能化切割，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，满足工厂大规模连续生产的需求。
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公开(公告)号：CN109805067B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910148558.7
申请日：2019-02-28
申请人： 浙江大洋兴和食品有限公司 , 浙江大学舟山海洋研究中心
摘要： 本发明公开了一种用于鱿鱼片智能生产装置及方法。本发明主要包括皮带输送机构、3D扫描系统、圆刀切割与角度调整机构。所述的皮带输送机构，用于输送鱿鱼；所述的3D扫描系统，用于在皮带输送机构输送过程中鱿鱼的扫描成像，并通过数据处理系统控制皮带输送机构的输送距离和圆刀切割与角度调整机构的切割角度；所述的圆刀切割与角度调整机构，用于接收数据处理系统发出的控制指令，对切割工位上的鱿鱼进行定重定形切割。本发明能够实现鱿鱼定重定形的自动化切割功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，实现了由于鱿鱼自动化、智能化的加工生产。
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公开(公告)号：CN111657328A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010522980.7
申请日：2020-06-10
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大洋兴和食品有限公司
摘要： 本发明涉及一种鱼体定重定形智能切割装置。本发明包括切割刀排组件、位于切割刀排组件上方的六边形料槽旋转组件和位于六边形料槽旋转组件上的可拆卸的鱼体放置槽。所述的切割刀排组件主要由刀片安装轴、若干圆刀片、圆刀片之间的厚度垫圈、轴承座和落料拨杆组成；所述圆刀片和厚度垫圈安装在刀片安装轴上，圆刀片的间距可调，由厚度垫圈确定；所述的圆刀片之间安装有一排落料拨杆，用于将切割完成的鱼体从圆刀片之间拨落；通过调整圆刀片之间的厚度垫圈来确定鱼体的切割厚度；刀片安装轴两端固定在轴承座上。本发明能将鱼体定重定形智能化切割，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，满足工厂大规模连续生产的需求。
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公开(公告)号：CN114608690B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210077959.X
申请日：2022-01-24
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大洋兴和食品有限公司
摘要： 本发明公开了一种鱿鱼白片定重定对角线尺寸智能切割设备。本发明主要包括送料装置、固定推进装置、扫描装置、切割旋转装置和控制系统。所述送料装置包括侧推气缸滑台、前推气缸滑台、料盒和推进板。所述固定推进装置包括两个长滑台、推进气缸、针状固定结构和连接结构；所述的扫描装置主要由3D扫描仪、扫描仪固定支架和处理系统组成。所述的切割旋转机构主要由切割旋转机构支架、旋转臂、十字滑台固定支架、两个直线滑台、四个伺服电机、减速机、刀片、刀片固定支架组成。本发明可满足工厂大规模鱿鱼白片定重、定对角线连续切块的生产需求，从而降低企业用工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109805069A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910148735.1
申请日：2019-02-28
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大洋兴和食品有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于鱿鱼切片的智能装置及切片方法。本发明主要包括皮带输送机构、3D扫描系统、固定压紧机构、切割与角度调整机构，所述的皮带输送机构，用于输送鱿鱼；所述的3D扫描系统，用于在皮带输送机构输送过程中鱿鱼的扫描成像，并通过数据处理系统控制皮带输送机构的输送距离和切割与角度调整机构的切割角度；所述的固定压紧机构，用于在切割时对于鱿鱼的固定压紧；所述的切割与角度调整机构，用于接收数据处理系统发出的控制指令，对切割工位上的鱿鱼进行定重定形切割。本发明能够实现鱿鱼定重定形的自动化切割功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，实现了由于鱿鱼自动化、智能化的加工生产。
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公开(公告)号：CN209846094U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920251765.0
申请日：2019-02-28
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大洋兴和食品有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于鱿鱼切片的智能装置。本实用新型主要包括皮带输送机构、3D扫描系统、固定压紧机构、切割与角度调整机构，所述的皮带输送机构，用于输送鱿鱼；所述的3D扫描系统，用于在皮带输送机构输送过程中鱿鱼的扫描成像，并通过数据处理系统控制皮带输送机构的输送距离和切割与角度调整机构的切割角度；所述的固定压紧机构，用于在切割时对于鱿鱼的固定压紧；所述的切割与角度调整机构，用于接收数据处理系统发出的控制指令，对切割工位上的鱿鱼进行定重定形切割。本实用新型能够实现鱿鱼定重定形的自动化切割功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，实现了由于鱿鱼自动化、智能化的加工生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209846093U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920251549.6
申请日：2019-02-28
申请人： 浙江大洋兴和食品有限公司 , 浙江大学舟山海洋研究中心
摘要： 本实用新型公开了一种用于鱿鱼片智能生产装置。本实用新型主要包括皮带输送机构、3D扫描系统、圆刀切割与角度调整机构。所述的皮带输送机构，用于输送鱿鱼；所述的3D扫描系统，用于在皮带输送机构输送过程中鱿鱼的扫描成像，并通过数据处理系统控制皮带输送机构的输送距离和圆刀切割与角度调整机构的切割角度；所述的圆刀切割与角度调整机构，用于接收数据处理系统发出的控制指令，对切割工位上的鱿鱼进行定重定形切割。本实用新型能够实现鱿鱼定重定形的自动化切割功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，实现了由于鱿鱼自动化、智能化的加工生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114304239B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111655749.6
申请日：2021-12-31
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心
摘要： 本发明涉及一种鱿鱼白片智能加工方法。本发明主要分为智能取料、智能切割、智能检测、冷冻、智能包装、入库等加工工艺；其中智能切割是根据动态称重的质量数据和重构的三维体积数据，计算该鱿鱼拉花小白片的密度；计算出同时满足产品对角线长度和产品重量要求的切割位置与切割角度；计算好的切割位置与切割角度数据，输送给推进机构、切割机构、角度调整机构，完成切割加工，形成鱿鱼花条。本发明能满足工厂大规模连续生产的需求，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题。
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