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公开(公告)号：CN110667289A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910982636.3
申请日：2019-10-16
Applicant: 浙江大学软件学院(宁波)管理中心(宁波软件教育中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于力反馈的木雕自适应控制装置及方法，装置包括用于放置待雕刻物的底盘、底盘固定装置、雕刻刀具、控制雕刻刀具的旋转的高速电机、五个雕刻刀具的位移轴和驱动的位移轴的五个伺服电机，及上位机电脑；位移轴包括X轴、Y轴、Z轴、旋转B轴、旋转C轴；五个伺服电机分别驱动五个位移轴；每个伺服电机通过一个伺服驱动器驱动运转，五个伺服电机驱动器均通过五轴伺服控制器控制，从而使雕刻刀具在五个自由度上位移；底盘具有力矩传感器和重力感应器；且收集扭矩、力矩、重力对上位机电脑内的刀路文件进行调整，从而实现雕刻过程中的基于力反馈的自适应控制。
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公开(公告)号：CN112729639A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910974533.2
申请日：2019-10-14
Applicant: 浙江大学软件学院(宁波)管理中心(宁波软件教育中心)
Abstract: 本发明公开了一种木雕自动化设备OEE计算方法及装置，提供OEE计算装置，包括木雕设备、功耗采集模块、产品采集模块、合格品采集模块、工位机以及中心服务器，工位机与木雕设备连接以使木雕设备加工木制品，功耗采集模块、产品采集模块以及合格品采集模块分别与工位机耦接检测木雕设备的参数项。该装置还包括有路由器，路由器与功耗采集模块、产品采集模块、合格品采集模块和工位机均通过第一数据协议通讯，路由器与中心服务器通过第二数据协议进行通讯；提供OEE计算方法，包括初始化步骤、数据处理步骤和计算步骤以实时计算OEE。本发明针对现有的OEE计算装置协议多且精度低等问题进行改进。本发明具有成本低、实时性高和提高了OEE计算精度等优点。
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公开(公告)号：CN110636140A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910982629.3
申请日：2019-10-16
Applicant: 浙江大学软件学院(宁波)管理中心(宁波软件教育中心)
Abstract: 本发明公开了雕刻制造执行系统的跨网络域数据控制系统及方法，包括雕刻装置、雕刻设备数控主机、雕刻设备网关、带公网IP的网关服务器；雕刻制造执行系统的客户端和隧道客户端位于雕刻设备网关上，隧道服务端、雕刻制造执行系统的服务端位于带公网IP的网关服务器上；带公网IP的网关服务器具有公网IP地址，与雕刻设备网关处在不同网络域中，网关服务器上的隧道服务端与雕刻设备网关上的隧道客户端之间建立隧道，通过该隧道实现跨网络域；通过具有公网IP的服务器作为中继服务器实现请求和数据转发，从而能方便实现原生服务级别访问，进一步实现MES服务端对异域网络中的MES客户端的数据采集和控制问题，便于集中维护、降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN110667289B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910982636.3
申请日：2019-10-16
Applicant: 浙江大学软件学院(宁波)管理中心(宁波软件教育中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于力反馈的木雕自适应控制装置及方法，装置包括用于放置待雕刻物的底盘、底盘固定装置、雕刻刀具、控制雕刻刀具的旋转的高速电机、五个雕刻刀具的位移轴和驱动的位移轴的五个伺服电机，及上位机电脑；位移轴包括X轴、Y轴、Z轴、旋转B轴、旋转C轴；五个伺服电机分别驱动五个位移轴；每个伺服电机通过一个伺服驱动器驱动运转，五个伺服电机驱动器均通过五轴伺服控制器控制，从而使雕刻刀具在五个自由度上位移；底盘具有力矩传感器和重力感应器；且收集扭矩、力矩、重力对上位机电脑内的刀路文件进行调整，从而实现雕刻过程中的基于力反馈的自适应控制。
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公开(公告)号：CN110751732B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201911027248.6
申请日：2019-10-27
Applicant: 浙江大学软件学院(宁波)管理中心(宁波软件教育中心)
IPC: G06T17/20
Abstract: 一种2D图像转3D图像的方法，其特征在于：它包括以下步骤：（1）通过图像处理获得图像的二维点云数据，以及图像轮廓的二维点云数据；（2）利用图像的二维点云数据，重建三维模型点云数据；（3）利用轮廓环检测方法，获得侧面的三角网格表面；（4）利用贪婪投影算法，获得顶部和底部的三角网格表面；（5）将顶部、底部和侧面的三角网格表面合并后，输出3D图像文件。该2D图像转3D图像的方法模型网格化效率高且方便快速实现个性化设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110751732A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911027248.6
申请日：2019-10-27
Applicant: 浙江大学软件学院(宁波)管理中心(宁波软件教育中心)
IPC: G06T17/20
Abstract: 一种2D图像转3D图像的方法，其特征在于：它包括以下步骤：（1）通过图像处理获得图像的二维点云数据，以及图像轮廓的二维点云数据；（2）利用图像的二维点云数据，重建三维模型点云数据；（3）利用轮廓环检测方法，获得侧面的三角网格表面；（4）利用贪婪投影算法，获得顶部和底部的三角网格表面；（5）将顶部、底部和侧面的三角网格表面合并后，输出3D图像文件。该2D图像转3D图像的方法模型网格化效率高且方便快速实现个性化设计。
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公开(公告)号：CN110636140B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910982629.3
申请日：2019-10-16
Applicant: 浙江大学软件学院(宁波)管理中心(宁波软件教育中心)
IPC: H04L67/125 , H04L69/16 , H04L12/46 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了雕刻制造执行系统的跨网络域数据控制系统及方法，包括雕刻装置、雕刻设备数控主机、雕刻设备网关、带公网IP的网关服务器；雕刻制造执行系统的客户端和隧道客户端位于雕刻设备网关上，隧道服务端、雕刻制造执行系统的服务端位于带公网IP的网关服务器上；带公网IP的网关服务器具有公网IP地址，与雕刻设备网关处在不同网络域中，网关服务器上的隧道服务端与雕刻设备网关上的隧道客户端之间建立隧道，通过该隧道实现跨网络域；通过具有公网IP的服务器作为中继服务器实现请求和数据转发，从而能方便实现原生服务级别访问，进一步实现MES服务端对异域网络中的MES客户端的数据采集和控制问题，便于集中维护、降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN305560432S
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201930364137.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 浙江大学软件学院(宁波)管理中心(宁波软件教育中心)
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：一体式触摸电脑。
2.本外观设计产品的用途：用于编辑、运行程序，存储数据、信息，播放多媒体，浏览网页等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN305479542S
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201930364064.3
申请日：2019-07-09
Applicant: 浙江大学软件学院(宁波)管理中心(宁波软件教育中心)
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：雕刻加工中心（全封闭式）。
2.本外观设计产品的用途：用于雕刻加工。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN305479541S
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201930363818.3
申请日：2019-07-09
Applicant: 浙江大学软件学院(宁波)管理中心(宁波软件教育中心)
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：雕刻加工中心（半开放式）。
2.本外观设计产品的用途：用于雕刻加工。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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