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公开(公告)号：CN107440882B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710747292.9
申请日：2017-08-28
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 一种下肢康复训练机，包括外部框架、两套踝关节运动机构、两套平行布置的腿部伸缩机构、两套膝关节运动机构、两套髋关节运动机构、可调椅背机构和控制器，踝关节运动机构、腿部伸缩机构、膝关节运动机构、髋关节运动机构一一对应；踝关节运动机构与对应的所述腿部伸缩机构的下部相连，腿部伸缩机构的上部与可调椅背机构的座板前沿铰接；膝关节运动机构安装在外部框架上，并且膝关节运动机构的动力输出端与对应的所述腿部伸缩机构相接；两套所述髋关节运动机构安装在所述外部框架上；踝关节运动机构、膝关节运动机构、髋关节运动机构分别与控制器相应的引脚电连。本发明的有益效果在于：减少劳动力投入，能够实现家中被动安全地锻炼腿部三个关节。
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公开(公告)号：CN107499899A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710763258.0
申请日：2017-08-30
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B65G47/74
CPC分类号： B65G47/74
摘要： 一种轴承球形滚动体快速自动装载机构，包括底座、料仓和拨筒，所述拨筒上沿着圆周方向开有供一个轴承球形滚动体落入的小孔，所述小孔的深度与所述轴承球形滚动体的直径适配，所述拨筒的中心轴与驱动电机的输出轴连接，拨筒的底面与所述底座相接，所述底座上开有设定扇形弧度的出料开口，所述料仓位于底座上，所述料仓位于拨筒上且料仓与所述拨筒间隙配合，所述拨筒顶面的转轴通过轴承安装套环，所述套环上连接弹簧的内端，所述弹簧的外端与所述料仓内壁连接，所述弹簧位于正对底座出料开口上方的拨筒的小孔的开口上方用于阻挡轴承球形滚动体进入该小孔。本发明提供一种收集速度较快、效率较高的轴承球形滚动体快速自动装载机构。
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公开(公告)号：CN107440882A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710747292.9
申请日：2017-08-28
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0218 , A61H1/0237 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2205/102 , A61H2205/106 , A61H2205/108 , A61H2205/12
摘要： 一种下肢康复训练机，包括外部框架、两套踝关节运动机构、两套平行布置的腿部伸缩机构、两套膝关节运动机构、两套髋关节运动机构、可调椅背机构和控制器，踝关节运动机构、腿部伸缩机构、膝关节运动机构、髋关节运动机构一一对应；踝关节运动机构与对应的所述腿部伸缩机构的下部相连，腿部伸缩机构的上部与可调椅背机构的座板前沿铰接；膝关节运动机构安装在外部框架上，并且膝关节运动机构的动力输出端与对应的所述腿部伸缩机构相接；两套所述髋关节运动机构安装在所述外部框架上；踝关节运动机构、膝关节运动机构、髋关节运动机构分别与控制器相应的引脚电连。本发明的有益效果在于：减少劳动力投入，能够实现家中被动安全地锻炼腿部三个关节。
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公开(公告)号：CN208710414U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201721081400.5
申请日：2017-08-28
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 基于下肢康复训练机的下肢伸展抬升一体化机构，包括踝关节运动机构、腿部伸缩机构和腿部抬升机构，踝关节运动机构、腿部伸缩机构、腿部抬升机构一一对应；踝关节运动机构的驱动件、腿部抬升机构均安装在下肢康复训练机上；腿部伸缩机构的上部与座椅安装框架前沿铰接，下部与踝关节运动机构的活动件铰接；腿部抬升机构的动力输出端与所述腿部伸缩机构相接；踝关节运动机构、腿部伸缩机构以及腿部抬升机构分别与下肢康复训练机的控制器相应的引脚电连。本实用新型的有益效果是：针对不同情况的情况，实现膝关节的活动、通过外器械实现伸展屈膝运动以及踝关节的锻炼，对患者有着良好的康复效果；传动的稳定性和平滑性，保证患者使用时没有安全隐患。
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公开(公告)号：CN208710413U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201721078748.9
申请日：2017-08-28
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 一种下肢康复训练机，包括外部框架、两套踝关节运动机构、两套平行布置的腿部伸缩机构、两套膝关节运动机构、两套髋关节运动机构、可调椅背机构和控制器，踝关节运动机构、腿部伸缩机构、膝关节运动机构、髋关节运动机构一一对应；踝关节运动机构与对应的所述腿部伸缩机构的下部相连，腿部伸缩机构的上部与可调椅背机构的座板前沿铰接；膝关节运动机构安装在外部框架上，并且膝关节运动机构的动力输出端与对应的腿部伸缩机构相接；两套所述髋关节运动机构安装在所述外部框架上；踝关节运动机构、膝关节运动机构、髋关节运动机构分别与控制器相应的引脚电连。本实用新型的有益效果在于：减少劳动力投入，能够实现家中被动安全地锻炼腿部三个关节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207434504U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721097945.5
申请日：2017-08-30
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 一种轴承球形滚动体快速自动装载机构，包括底座、料仓和拨筒，所述拨筒上沿着圆周方向开有供一个轴承球形滚动体落入的小孔，所述小孔的深度与所述轴承球形滚动体的直径适配，所述拨筒的中心轴与驱动电机的输出轴连接，拨筒的底面与所述底座相接，所述底座上开有设定扇形弧度的出料开口，所述料仓位于底座上，所述料仓位于拨筒上且料仓与所述拨筒间隙配合，所述拨筒顶面的转轴通过轴承安装套环，所述套环上连接弹簧的内端，所述弹簧的外端与所述料仓内壁连接，所述弹簧位于正对底座出料开口上方的拨筒的小孔的开口上方用于阻挡轴承球形滚动体进入该小孔。本实用新型提供一种收集速度较快、效率较高的轴承球形滚动体快速自动装载机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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