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公开(公告)号:CN109146261A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810857678.X
申请日:2018-07-31
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/06315
Abstract: 基于3参数Weibull分布模型的立体车库停车分配方法,包括以下步骤:(1)搜集整理我国汽车市场上的各品牌车辆的信息作为数据库;(2)采用3参数Weibull分布模型对数据进行参数估计:(3)对Weibull分布模型进行假设检验分析,开展K‑S检验;(4)利用复化Simpson公式对3参数Weibull分布概率密度函数积分,完成潜在停车用户模型的建立;(5)利用步骤(4)的模型指挥入停车辆的停放。
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公开(公告)号:CN108468455A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201810473544.8
申请日:2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种可并行存取的自动化汽车停放装置,所述装置包括左右并排设置的两个停车单元,每个所述停车单元均设有抬升机构和若干个用于停放汽车的停车位;一个停车位内具有一个载车架,一个所述载车架承托一个载车底板,一个载车底板停放一辆汽车,所述载车底板可移动地设置在所述载车架上,且所述载车架通过可调换载车架所属停车位的抬升机构换位;所述装置包括用于驱动停放有汽车的载车底板在两停车单元之间移动的交互机构;所述装置还包括驱动汽车进入所述停车单元的汽车存入机构和驱动汽车离开所述停车单元的汽车取出机构;其中,所述汽车存入机构与左侧的停车单元相连,所述汽车取出机构与右侧的停车单元相连。
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公开(公告)号:CN108468455B
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN201810473544.8
申请日:2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种可并行存取的自动化汽车停放装置,所述装置包括左右并排设置的两个停车单元,每个所述停车单元均设有抬升机构和若干个用于停放汽车的停车位;一个停车位内具有一个载车架,一个所述载车架承托一个载车底板,一个载车底板停放一辆汽车,所述载车底板可移动地设置在所述载车架上,且所述载车架通过可调换载车架所属停车位的抬升机构换位;所述装置包括用于驱动停放有汽车的载车底板在两停车单元之间移动的交互机构;所述装置还包括驱动汽车进入所述停车单元的汽车存入机构和驱动汽车离开所述停车单元的汽车取出机构;其中,所述汽车存入机构与左侧的停车单元相连,所述汽车取出机构与右侧的停车单元相连。
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公开(公告)号:CN108868251A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810858475.2
申请日:2018-07-31
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 节能立体车库智能停放装置,支撑架通过连接件连接在一起,构成车库的立方体骨架。配重块置于车库侧面,通过缆线及伺服电机与升降台连接。在伺服电机牵引升降台时,由于配重块的作用可减少电机做功。太阳能板置于车库支撑架的顶部及其外沿,太阳能板的电力输出端连接一个伺服电机,伺服电机的输出端连接升降台的牵引钢丝,通过伺服电机转动来收、放牵引钢丝提升或放下升降台。伺服电机置于支撑架顶端的固定外沿。载车板置于升降台上。升降台通过牵引钢丝与伺服电机连接。支撑架的地板上安装有对停放上载车板的汽车进行称重的称重装置;所述的伺服电机的控制端连接中央控制器;称重装置的信号输出端连接中央控制器。
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公开(公告)号:CN108442789A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810472728.2
申请日:2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: E04H6/22
Abstract: 一种可并行存取的自动化汽车停放装置用抬升机构,所述抬升机构包括两个沿x轴方向相对设置在所述本体左右两侧的抬升单元;所述抬升单元包括链条圈和四个链条轮,所述链条圈位于yoz平面内,四个所述链条轮分别位于所述链条圈的四个角上并将所述链条圈张拉成矩形框,且所述链条圈的内侧与所述链条轮相啮合;每个停车位上的载车架沿x轴方向的两侧分别通过连接件与位于同一侧的所述抬升单元相连,其中,所述连接件的一端与位于每个停车位上的载车架铰接,所述连接件的另一端与所述链条圈的外侧固定连接。本发明可将立体车库内空置的载车架调整至易于停车的停车位上,可增加停车位的便捷性和使用率。
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公开(公告)号:CN108412270A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810472918.4
申请日:2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种可并行存取的自动化汽车停放装置用交互机构,所述交互机构包括连接部和推动器,所述左一停车位和所述右一停车位之间设有一个用于连通左一停车位上的载车架和右一停车位上的载车架的连接部;所述左二停车位和所述右二停车位之间设有另一个用于连通左二停车位上的载车架和右二停车位上的载车架的连接部;所述左二停车位的左侧设有一个与所述左二停车位沿x轴方向对齐的推动部,所述右一停车位的右侧设有另一个与所述右一停车位沿x轴方向相对齐的推动部。交互机构使得两停车单元内之间停放的汽车可以相互移动,不仅提高了车位使用率,同时将停放的汽车优先停放到右侧停车单元内,左侧停车单元尽量空出,使得停车、取车更加方便快捷。
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公开(公告)号:CN108412270B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN201810472918.4
申请日:2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种可并行存取的自动化汽车停放装置用交互机构,所述交互机构包括连接部和推动器,所述左一停车位和所述右一停车位之间设有一个用于连通左一停车位上的载车架和右一停车位上的载车架的连接部;所述左二停车位和所述右二停车位之间设有另一个用于连通左二停车位上的载车架和右二停车位上的载车架的连接部;所述左二停车位的左侧设有一个与所述左二停车位沿x轴方向对齐的推动部,所述右一停车位的右侧设有另一个与所述右一停车位沿x轴方向相对齐的推动部。交互机构使得两停车单元内之间停放的汽车可以相互移动,不仅提高了车位使用率,同时将停放的汽车优先停放到右侧停车单元内,左侧停车单元尽量空出,使得停车、取车更加方便快捷。
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公开(公告)号:CN108868251B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN201810858475.2
申请日:2018-07-31
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 节能立体车库智能停放装置,支撑架通过连接件连接在一起,构成车库的立方体骨架。配重块置于车库侧面,通过缆线及伺服电机与升降台连接。在伺服电机牵引升降台时,由于配重块的作用可减少电机做功。太阳能板置于车库支撑架的顶部及其外沿,太阳能板的电力输出端连接一个伺服电机,伺服电机的输出端连接升降台的牵引钢丝,通过伺服电机转动来收、放牵引钢丝提升或放下升降台。伺服电机置于支撑架顶端的固定外沿。载车板置于升降台上。升降台通过牵引钢丝与伺服电机连接。支撑架的地板上安装有对停放上载车板的汽车进行称重的称重装置;所述的伺服电机的控制端连接中央控制器;称重装置的信号输出端连接中央控制器。
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公开(公告)号:CN108442789B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN201810472728.2
申请日:2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: E04H6/22
Abstract: 一种可并行存取的自动化汽车停放装置用抬升机构,所述抬升机构包括两个沿x轴方向相对设置在所述本体左右两侧的抬升单元;所述抬升单元包括链条圈和四个链条轮,所述链条圈位于yoz平面内,四个所述链条轮分别位于所述链条圈的四个角上并将所述链条圈张拉成矩形框,且所述链条圈的内侧与所述链条轮相啮合;每个停车位上的载车架沿x轴方向的两侧分别通过连接件与位于同一侧的所述抬升单元相连,其中,所述连接件的一端与位于每个停车位上的载车架铰接,所述连接件的另一端与所述链条圈的外侧固定连接。本发明可将立体车库内空置的载车架调整至易于停车的停车位上,可增加停车位的便捷性和使用率。
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公开(公告)号:CN108412274B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN201810473222.3
申请日:2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种可并行存取的自动化汽车停放装置用汽车存取机构,所述汽车存取机构包括驱动汽车进入所述停车单元的汽车存入机构和驱动汽车离开所述停车单元的汽车取出机构;其中,所述汽车存入机构与左侧的停车单元相连,所述汽车取出机构与右侧的停车单元相连;所述汽车存入机构与左一停车位上的载车架沿x轴方向对齐并连通,所述汽车存入机构包括存入机架和驱动汽车存入左一停车位上的载车架的存入驱动部;所述汽车取出机构与所述右二停车位上的载车架沿x轴方向对齐并连通,所述汽车取出机构包括取出机架和驱动汽车离开所述停车单元的取出驱动部。
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