用于主动三维立体全景视觉的彩色全景投影光源

    公开(公告)号:CN101614947B

    公开(公告)日:2011-04-06

    申请号:CN200910101325.8

    申请日:2009-07-30

    CPC分类号: Y02B20/42

    摘要: 一种用于主动三维立体全景视觉的彩色全景投影光源,包括球面体基板和多组具有不同发光中心波长的超高亮度LED,球面体基板用于组合固定具有不同发光中心波长的超高亮度LED,实现一种具有单一发射中心点、超高亮度的彩色全景投影光源,能为主动三维立体全景视觉传感器提供一种主动全景体结构光源;将彩色全景投影光源和全景视觉传感器结合,实现一种能获得与实际物体一一对应的景物深度和色彩对应图的全景视觉传感器,能够减少计算资源、快速完成测量、实时性好、实用性强、鲁棒性高。

    基于主动立体全方位视觉的交通事故现场测绘仪

    公开(公告)号:CN101650176A

    公开(公告)日:2010-02-17

    申请号:CN200910102318.X

    申请日:2009-08-28

    IPC分类号: G01C11/00 G01S5/02

    摘要: 一种基于主动立体全方位视觉的交通事故现场测绘仪,包括具有固定视点的全方位视觉传感器、具有固定发光中心点的激光全景体结构光发生器、连接支架、用于定位交通事故现场及自动生成道路平面图的GPS传感器和用于对全方位视觉传感器的图像进行道路交通事故现场图绘制的微处理器,全方位视觉传感器的固定视点与激光全景体结构光发生器的固定发光中心点在同一轴线上;微处理器包括LD光源控制单元、视频图像读取模块、摄像点位置信息获取模块、预置道路平面地图生成模块、方位信息解析模块、现场视频图像加工模块、各测量点空间位置信息计算模块和现场事故图生成模块。本发明简化计算的复杂性、省略摄像机标定工作、环境适用性强、测量快速准确。

    基于主动立体全方位视觉的交通事故现场测绘仪

    公开(公告)号:CN101650176B

    公开(公告)日:2011-12-21

    申请号:CN200910102318.X

    申请日:2009-08-28

    IPC分类号: G01C11/00 G01S5/02

    摘要: 一种基于主动立体全方位视觉的交通事故现场测绘仪,包括具有固定视点的全方位视觉传感器、具有固定发光中心点的激光全景体结构光发生器、连接支架、用于定位交通事故现场及自动生成道路平面图的GPS传感器和用于对全方位视觉传感器的图像进行道路交通事故现场图绘制的微处理器,全方位视觉传感器的固定视点与激光全景体结构光发生器的固定发光中心点在同一轴线上;微处理器包括LD光源控制单元、视频图像读取模块、摄像点位置信息获取模块、预置道路平面地图生成模块、方位信息解析模块、现场视频图像加工模块、各测量点空间位置信息计算模块和现场事故图生成模块。本发明简化计算的复杂性、省略摄像机标定工作、环境适用性强、测量快速准确。

    用于主动三维立体全景视觉的彩色全景投影光源

    公开(公告)号:CN101614947A

    公开(公告)日:2009-12-30

    申请号:CN200910101325.8

    申请日:2009-07-30

    CPC分类号: Y02B20/42

    摘要: 一种用于主动三维立体全景视觉的彩色全景投影光源,包括球面体基板和多组具有不同发光中心波长的超高亮度LED,球面体基板用于组合固定具有不同发光中心波长的超高亮度LED,实现一种具有单一发射中心点、超高亮度的彩色全景投影光源,能为主动三维立体全景视觉传感器提供一种主动全景体结构光源;将彩色全景投影光源和全景视觉传感器结合,实现一种能获得与实际物体一一对应的景物深度和色彩对应图的全景视觉传感器,能够减少计算资源、快速完成测量、实时性好、实用性强、鲁棒性高。