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公开(公告)号：CN110725861B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910873809.8
申请日：2019-09-17
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： F16C29/04
摘要： 一种施加滚珠直线导轨副预紧力的方法，包括以下步骤：步骤1、确定滚珠直线导轨副结构参数；步骤2、建立滚珠直线导轨副单个滚珠预紧力与预紧量的关系；步骤3、建立滚珠直线导轨副单个滚珠预紧量与滚道曲率中心的关系；步骤4、建立滚珠直线导轨副预紧力和滚道曲率中心的关系；步骤5、实现施加滚珠直线导轨副预紧力。本发明能实现施加特定大小和特定方向的预紧力，满足自动化装备对滚珠直线导轨副总预紧力的大小和方向要求；现有技术的实现对所有滚珠尺寸均有要求，本发明只对滑块的曲率中心位置有要求，更加容易实现。
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公开(公告)号：CN110778649A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911154944.3
申请日：2019-11-22
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种具有准零刚度特性的三自由度并联隔振平台，包括与外部基础平台连接的静平台、承载被隔振设备的动平台、支链、准零刚度机构；动平台底板12从形心为圆心每120度的径向都连接一个支链，支链架设在静平台的支撑架底板7上；在所述的径向位置动平台底板12支撑有竖直弹簧6，竖直弹簧6的底部支撑在静平台底板1上；动平台底板12通过转轴安装座19连接支链；所述支链包括第一转轴18、第二转轴18a和两个连杆11所组成的平行四边形机构，保证动平台在空间内运动时始终保持水平状态；水平弹簧10和竖直弹簧6构成所述的准零刚度机构。本发明结构简单紧凑，具有灵活的运动特性，满足空间三平移自由度隔振要求。
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公开(公告)号：CN115306864A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211029332.3
申请日：2022-08-24
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： F16F15/10 , F16F15/12 , F16F15/123 , B63G8/08
摘要： 一种半主动控制的潜艇推进轴系准零刚度隔振装置，包括可相对于推进轴轴向移动的负刚度机构、调整负刚度机构位置的平衡位置自动调整机构、正刚度机构、以及振动半主动控制系统；负刚度机构包括移动钢架、径向阻尼器、径向弹簧、以及设置在推进轴上的推力盘、推力轴承和推力法兰；负刚度机构的外侧罩设有潜艇骨架，潜艇骨架与潜艇壳体固定连接，潜艇骨架与负刚度机构外周之间沿周向间隔设有多个平衡位置自动调整机构，潜艇骨架与负刚度机构两端之间设有正刚度机构；正刚度机构包括多个纵向弹簧和开关可控阻尼器；平衡位置自动调整机构包括摆动油缸、齿轮和齿条。本发明降低了系统的固有频率的同时具有径向和轴向的隔振效果。
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公开(公告)号：CN111319748A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010127192.8
申请日：2020-02-28
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B63H23/34 , B63H23/32 , F16F15/123
摘要： 推进轴系纵向振动的半主动控制隔振系统，包括轴系、推力盘、基础，轴系的后端连接螺旋桨，前端通过柔性联轴器连接机组，轴系上连接推进法兰，推进法兰的前端连接推力轴承，推力轴承的前端连接推力盘，推力盘与基础之间设有若干个由低刚度元件，推力盘与基础之间还设有若干个可控阻尼，每个可控阻尼与低刚度元件配对成组；推力盘上设有振动传感器，振动传感器的输出端连接数据采集卡，数据采集卡的输出端连接工控机，工控机的输出端连接可控阻尼的控制端。本发明将变阻尼的半主动控制技术应用于隔振系统，可在抑制低频段共振的同时，在高频段也取得较好的隔振效果。
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公开(公告)号：CN110725861A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910873809.8
申请日：2019-09-17
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： F16C29/04
摘要： 一种施加滚珠直线导轨副预紧力的方法，包括以下步骤：步骤1、确定滚珠直线导轨副结构参数；步骤2、建立滚珠直线导轨副单个滚珠预紧力与预紧量的关系；步骤3、建立滚珠直线导轨副单个滚珠预紧量与滚道曲率中心的关系；步骤4、建立滚珠直线导轨副预紧力和滚道曲率中心的关系；步骤5、实现施加滚珠直线导轨副预紧力。本发明能实现施加特定大小和特定方向的预紧力，满足自动化装备对滚珠直线导轨副总预紧力的大小和方向要求；现有技术的实现对所有滚珠尺寸均有要求，本发明只对滑块的曲率中心位置有要求，更加容易实现。
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公开(公告)号：CN110108197A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910526999.6
申请日：2019-06-18
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01B5/252 , G01M3/00 , G01M13/005
摘要： 一种汽车轮毂轴承单元密封圈密封性能试验机，模拟外圈安装在试验机的主体上，模拟内圈安装在试验机的主轴上；试验机主轴上设有用于实现试验机主体的轴线和试验机主轴的轴线产生偏移的微位移调整机构；位移微调机构由移动端螺母、螺杆、固定端螺母、主尺、游标尺、手轮组成，固定端螺母安装在试验机主体上，与螺杆一端的螺纹配合，移动端螺母安装在试验机驱动主轴上，与螺杆另一端的螺纹配合，主尺固定在固定端螺母上，游标尺固定在螺杆上，游标尺连接手轮，控制游标尺的转动角度调整移动端螺母的位移，模拟密封圈的偏心。
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公开(公告)号：CN212220526U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020224284.3
申请日：2020-02-28
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B63H23/34 , B63H23/32 , F16F15/123
摘要： 推进轴系纵向振动的半主动控制隔振系统，包括轴系、推力盘、基础，轴系的后端连接螺旋桨，前端通过柔性联轴器连接机组，轴系上连接推进法兰，推进法兰的前端连接推力轴承，推力轴承的前端连接推力盘，推力盘与基础之间设有若干个低刚度元件，推力盘与基础之间还设有若干个可控阻尼，每个可控阻尼与低刚度元件配对成组；推力盘上设有振动传感器，振动传感器的输出端连接数据采集卡，数据采集卡的输出端连接工控机，工控机的输出端连接可控阻尼的控制端。本实用新型将变阻尼的半主动控制技术应用于隔振系统，可在抑制低频段共振的同时，在高频段也取得较好的隔振效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211648914U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922034072.9
申请日：2019-11-22
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种具有准零刚度特性的三自由度并联隔振平台，包括与外部基础平台连接的静平台、承载被隔振设备的动平台、支链、准零刚度机构；动平台底板12从形心为圆心每120度的径向都连接一个支链，支链架设在静平台的支撑架底板7上；在所述的径向位置动平台底板12支撑有竖直弹簧6，竖直弹簧6的底部支撑在静平台底板1上；动平台底板12通过转轴安装座19连接支链；所述支链包括第一转轴18、第二转轴18a和两个连杆11所组成的平行四边形机构，保证动平台在空间内运动时始终保持水平状态；水平弹簧10和竖直弹簧6构成所述的准零刚度机构。本实用新型结构简单紧凑，具有灵活的运动特性，满足空间三平移自由度隔振要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209840943U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920916329.0
申请日：2019-06-18
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01B5/252 , G01M3/00 , G01M13/005
摘要： 一种汽车轮毂轴承单元密封圈密封性能试验机，模拟外圈安装在试验机的主体上，模拟内圈安装在试验机的主轴上；试验机主轴上设有用于实现试验机主体的轴线和试验机主轴的轴线产生偏移的微位移调整机构；位移微调机构由移动端螺母、螺杆、固定端螺母、主尺、游标尺、手轮组成，固定端螺母安装在试验机主体上，与螺杆一端的螺纹配合，移动端螺母安装在试验机驱动主轴上，与螺杆另一端的螺纹配合，主尺固定在固定端螺母上，游标尺固定在螺杆上，游标尺连接手轮，控制游标尺的转动角度调整移动端螺母的位移，模拟密封圈的偏心。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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