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公开(公告)号：CN117821960A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311782703.X
申请日：2023-12-22
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种镁合金表面LMAO‑LDHs主动腐蚀防护复合膜层的制备方法，该方法主要通过在激光复合微弧氧化膜层表面进行LDHs膜层的制备，可以提高基体的主动腐蚀防护能力并且改善基体的长期耐蚀性能；针对激光复合微弧氧化技术虽能提高膜层的耐蚀性能，但膜层表面固有孔洞依旧存在，导致其主动腐蚀防护性能较差的问题；以及镁合金基体表面直接制备LDHs存在膜层较薄，腐蚀防护能力不足和附着力不稳定，膜层易脱落的问题；本发明通过在LMAO膜层上进行LDHs制备，可以将两种技术相互融合，实现LMAO膜层封孔与自修复能力一体化，实现膜层的双重耐蚀性，提高膜层的主动腐蚀防护性能。
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公开(公告)号：CN116029694A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211582525.1
申请日：2022-12-09
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06F9/54 , G06F16/26
摘要： 本发明公开了一种大型锅炉立面维护云平台与服务方法，当锅炉立面需要进行维护时，将负责检测作业的机器人部署在锅炉立面上；部署完成后，机器人开始进行检测作业，采用一种请求数据结构，将采集到的数据以检测请求的形式发送至消息队列，同时以一种暂存重发方法保证请求被云平台接收；云平台以自身的处理能力，处理消息队列中的检测请求，并对请求中的检测数据进行分析，得出结果后，将检测数据与结果持久化存储在数据库中，并返回需要进行维修的分析结果；云平台将维修信息推送至消息队列中后，维修机器人从消息队列中获取维修信息，完成部署，进行维修作业；维修结束后，维修机器人将维修结果经消息队列发送至云平台。
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公开(公告)号：CN115433988A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210926588.8
申请日：2022-08-03
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： C25D11/30 , C25D11/02 , B23K26/352
摘要： 本发明公开了一种激光‑微弧氧化同步复合提高镁合金耐蚀性能的方法，包括：对镁合金基体进行磨抛处理，随后利用超声清洗后吹干待用；将经过预处理的镁合金试样放置于不锈钢槽中，并在槽中配置电解液，同时设定激光加工工艺以待处理；以镁合金试样作为阳极，不锈钢槽作为阴极，进行微弧氧化处理的同时采用激光束辐照基体表面；处理结束后超声清洗并吹干；本发明的主要创造性体现在：可一步法高性能制备镁合金耐腐耐蚀膜层，并且可通过激光参数的调控提高MAO成膜质量和致密度。
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公开(公告)号：CN116001940A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211581902.X
申请日：2022-12-09
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B62D57/028 , G01B17/02 , G01B17/00 , G01N29/04 , G08C17/02 , H04N7/18 , H04W4/80 , H04W4/70 , H04L67/025 , H04L67/12 , H04L67/125
摘要： 本发明公开了一种基于云平台的无损检测四足爬壁机器人，所述的爬壁机器人包括机械传动子系统，实时检测与控制子系统，云平台检测子系统；所述的机械传动子系统包括腿部组件与安装板，用于实现爬壁机器人在锅炉内立面四个方位自由移动、水平壁面全方位自由移动，越障移动，完成锅炉工作面无损检测；所述的实时检测与控制子系统用于实现锅炉内立面水冷管厚度、壁面裂缝和壁面焊缝的实时检测，控制机器人的移动；所述的云平台检测子系统包括终端采集传输模块、后端应用服务模块和前端服务展示模块；利用本发明可以大大缩短检测的时间，通过云计算，可以快速定位缺陷位置、缺陷类型，改变工人进入锅炉检测的现状。
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公开(公告)号：CN115438538A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211029912.2
申请日：2022-08-25
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明的目的在于提供含裂纹正交各向异性圆柱壳固有频率预测方法，包括以下步骤：基于Kirchhoff‑Love薄壳理论并根据动力学平衡理论以及弹性体应力、应变理论得到正交各向异性圆柱壳动力学模型；利用线弹簧模型来模拟表面裂纹的存在，将复杂的表面裂纹问题转化为平面应变问题；将裂纹模型引入正交各向异性圆柱壳动力学模型，得到含裂纹正交各向异性圆柱壳自由振动控制方程；应用Hamilton原理，并施加边界条件，求解特征方程，得到含裂纹正交各向异性圆柱壳自由振动固有频率。本发明的优势在于：解决了含裂纹正交各向异性圆柱壳自由振动固有频率的求解问题，适用范围广，实现过程简便，非常有利于编程计算。
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公开(公告)号：CN115432440A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211029843.5
申请日：2022-08-25
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B65G53/24 , B65G43/08 , B65G53/50 , B65G53/36 , B65G53/46 , B65G53/52 , B65G53/66 , B65G47/28 , B65G53/06
摘要： 本发明公开了一种小线径螺旋弹簧自动排序送料装置及方法，包括安装平台、透明圆柱形容器、气动控制系统、外接PLC控制系统、弹簧分配器及塑料管；所述透明圆柱形容器安装在所述安装平台上层面板上，所述气动控制系统安装在所述安装平台下层面板上，所述弹簧分配器经由所述塑料管与所述透明圆柱形容器相连接，所述气动控制系统与透明圆柱形容器相连，所述外接PLC控制系统与气动控制系统电信号连接，用于控制小线径螺旋弹簧自动排序送料。本发明采用在透明圆柱形容器内按一定规律间歇性交替地通入切向和轴向高速扰动气流的方法，驱动小线径螺旋弹簧在容器内做间歇性切向搅拌分散和轴向高速无序弹跳运动。
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公开(公告)号：CN115838571B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211303681.X
申请日：2022-10-24
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： C09J5/00
摘要： 本发明公开了一种曲面触摸控制面板真空胶粘贴膜装置及方法，包括机架、贴膜装置、真空系统及人机操作控制系统，所述贴膜装置安装在所述机架上，所述真空系统与所述贴膜装置连接，所述人机操作控制系统安装在所述机架前侧，且与贴膜装置及真空系统信号连接；所述贴膜装置包括翻转压合机构、粘贴工位封闭腔体、触摸面板安装夹具及顶升机构，所述触摸面板安装夹具与所述顶升机构相连，所述触摸面板安装夹具及顶升机构安装于所述粘贴工位封闭腔体内，所述翻转压合机构与所述粘贴工位封闭腔体压合密封。本发明简化了结构的设计，从而降低了设备开发成本，也提高了作业的效率，具有较为广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115257994B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211026260.7
申请日：2022-08-25
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种用于储罐内外壁无损检测的四足爬壁机器人，包括机器人底盘、及设置在机器人底盘上的四足行走子系统、壁面实时检测子系统及控制子系统；所述四足行走子系统包括腿部组件及电磁吸附装置，用于实现机器人在金属表面的吸附、移动及越障；所述壁面实时检测子系统包括自适应曲面模块、壁面检测模块及摄像头模块，用于实现对壁面及周围环境的实时检测；所述控制子系统包括上位机及下位机，用于实现工作人员控制机器人在工作壁面上完成检测任务。本发明所设计的自适应曲面装置，能够根据不同曲率的工作壁面自动改变，保证检测探头始终与检测壁面垂直。解决了对不同曲面多点检测的困难，显著提高机器人检测的效率。
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公开(公告)号：CN117446124A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311122835.X
申请日：2023-09-01
申请人： 浙江工业大学 , 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所
摘要： 一种用于检测水下装备表面损伤的水下探测机器人，属于水下机器人技术领域。其包括实时探测子系统、控制子系统、动力子系统；实时探测子系统用于拍摄水下装备图像、发射和采集外表面的激光回波信号；控制子系统中，下位机接收控制信息做出实时响应，并将检测数据处理后传输给上位机，上位机接收上传的实时检测数据和图像，进行处理和保存，通过通信模块接口将数据发送到客户端，同时向下位机发出执行指令；动力子系统用于为机器人系统正常工作提供能量及实现机器人的水下运动。本发明通过设置的实时探测子系统、控制子系统及动力子系统，能够较好地观测水下装备表面的多种损伤并对采集的数据做预处理、操作简便、简单可行、通用性良好。
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公开(公告)号：CN115257994A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211026260.7
申请日：2022-08-25
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种用于储罐内外壁无损检测的四足爬壁机器人，包括机器人底盘、及设置在机器人底盘上的四足行走子系统、壁面实时检测子系统及控制子系统；所述四足行走子系统包括腿部组件及电磁吸附装置，用于实现机器人在金属表面的吸附、移动及越障；所述壁面实时检测子系统包括自适应曲面模块、壁面检测模块及摄像头模块，用于实现对壁面及周围环境的实时检测；所述控制子系统包括上位机及下位机，用于实现工作人员控制机器人在工作壁面上完成检测任务。本发明所设计的自适应曲面装置，能够根据不同曲率的工作壁面自动改变，保证检测探头始终与检测壁面垂直。解决了对不同曲面多点检测的困难，显著提高机器人检测的效率。
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