公开(公告)号：CN116746327A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310573457.0

申请日：2023-05-22

申请人： 浙江工业大学

发明人： 陈德旺 ,  王栋浩 ,  傅盛豪 ,  陆九天 ,  周欣跃 ,  汪正浩 ,  许宇航 ,  钟麒 ,  曹胜轲

IPC分类号： A01C5/04

摘要： 一种二维定位钻土机构，属于植树钻土机构技术领域。它包括底座支架，底座支架上设有两组纵向机构，两组纵向机构之间设有横向机构，纵向机构包括步进电机，步进电机的输出端连接有Z轴丝杆，一侧纵向机构中的Z轴丝杆上配合设置有XZ轴联动架，另一侧纵向机构中的Z轴丝杆上配合设置有X轴步进电机支座，横向机构设置在XZ轴联动架与X轴步进电机支座之间，X轴步进电机支座上设置有X轴步进电机；横向机构包括X轴光杆，X轴光杆上设置有钻台组件，X轴步进电机的输出端与钻台组件传动连接。本发明采用模块化设计，可实现功能化定位钻土，步进电机丝杆传动和皮带传动，控制精度高，门型升降架，钻土时可满足该模块对强度和刚度的要求。