-
公开(公告)号：CN114904782B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210412201.7
申请日：2022-04-19
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开用于苹果自动分拣的收集装置，包括分拣输送装置、缓冲下料装置以及收集箱，所述分拣输送装置上设置有多组下料口，下料口，下料口的直径按从小到大排列分布设置在所述分拣输送装置上，所述缓冲下料装置设置在所述下料口的下方，所述收集箱设置在所述缓冲下料装置的出料端。缓冲下料装置中的拨片以及缓冲块，质地较软，当苹果落入套筒中的时候，实现缓冲下料，保护苹果果实。并且分拣输送装置上的不同尺寸的下料口，可以将不同大小的苹果进行分拣。
-
公开(公告)号：CN114731847A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210469068.9
申请日：2022-04-30
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明公开适用于瓜类农作物的翻转式自动采摘机构，包括驱动装置以及末端执行模块，驱动装置包括采摘电缸，采摘电缸固定安装在安装板上，安装板的背部固定设置有步进电机，步进电机的输出端上固定设置有总装圆板，末端执行模块固定安装在总装圆板上，末端执行模块包括套筒，套筒的内腔中设置有传动组件以及切割刀组，套筒底部设置有开口，开口处设置有切割刀组，采摘电缸的输出端连接至传动组件的上端，切割刀组设置在传动组件的下端。本发明利用机械机构方便有效地实现了利用了三个执行机构就实现了对瓜类果实柄部的收集，并在对瓜类水果收集后将柄部进行切割，送到对应的瓜果收集箱中，具有使用方便安全，工作效率高，生产成本低的特点。
-
公开(公告)号：CN114850039B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210469018.0
申请日：2022-04-30
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开一种球形水果自动缓冲分拣送料机构，包括分拣料道、缓冲模块以及送料机构，分拣料道上按直径从小到大排列分布设置下料口，缓冲模块设置多组，对应设置在下料口的下方，缓冲模块包括连接机构以及设置在连接机构端部的缓冲组件，缓冲组件环状均布在连接机构的底端。缓冲组件由一根L形状的泡沫棉和象耳状的橡胶片组成，整体包裹形成象耳状，质地较软，能够起到良好的缓冲作用。本发明只利用了少数的简单机械机构有效地完成了对球形进行采摘时的无伤缓冲和收集箱满载自动上料，具有使用方便安全，工作效率高，生产成本低的特点。
-
公开(公告)号：CN114731847B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210469068.9
申请日：2022-04-30
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明公开适用于瓜类农作物的翻转式自动采摘机构，包括驱动装置以及末端执行模块，驱动装置包括采摘电缸，采摘电缸固定安装在安装板上，安装板的背部固定设置有步进电机，步进电机的输出端上固定设置有总装圆板，末端执行模块固定安装在总装圆板上，末端执行模块包括套筒，套筒的内腔中设置有传动组件以及切割刀组，套筒底部设置有开口，开口处设置有切割刀组，采摘电缸的输出端连接至传动组件的上端，切割刀组设置在传动组件的下端。本发明利用机械机构方便有效地实现了利用了三个执行机构就实现了对瓜类果实柄部的收集，并在对瓜类水果收集后将柄部进行切割，送到对应的瓜果收集箱中，具有使用方便安全，工作效率高，生产成本低的特点。
-
公开(公告)号：CN114902867A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210411704.2
申请日：2022-04-19
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A01D45/26
摘要： 本发明公开西兰花自动采摘收集装置，包括刀盘组件以及收集组件，收集组件设置在刀盘组件的侧边，刀盘组件包括第一刀盘和第二刀盘，第一刀盘与第二刀盘通过滑杆连接，第一刀盘固定安装在滑杆的顶端，第二刀盘套接在滑杆上，第二刀盘的侧边设置有驱动组件，驱动第二刀盘沿着滑轨往复移动，第一刀盘内侧设置有钢丝槽，第二刀盘朝向第一刀盘的一侧设置有钢丝，钢丝移动时插接在钢丝槽中。启动电机使丝杆转动，将动力传输到第二刀具，第二刀具移动，当第二刀具上的钢丝触碰到西兰花的梗的时候就会将西兰花切断，在通过驱动机构驱动，输出端的滑块移动将西兰花推到传送带上，传送带将西兰花投放到收集箱中，完成西兰花的收集，免于人工采收，效率较高。
-
公开(公告)号：CN114430998A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210103756.3
申请日：2022-01-28
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明公开一种西蓝花收割总成，包括切割组件以及暂存杯，切割组件设置在暂存杯的底部，切割组件包括刀片以及空心且能相对旋转的上转盘和下转盘，够刀片限位在上转盘和下转盘之间，上转盘上设置有竖直导槽，下转盘上设置有圆弧导槽，圆弧导槽设置在竖直导槽下方，形成导槽重合部分，刀片的上下表面分别设置有限位柱，两面的限位柱分别插接在圆弧导槽和竖直导槽中，下转盘转动，改变圆弧导槽与竖直导槽的重合部分，以实现刀片向内/外移动。利用相对转动的两个转盘，使用简单的结构实现对西蓝花的根部切割，并能在暂存杯暂时收纳西蓝花，能够在流程上基本代替人工切割采摘，达到提高采摘效率的目标，并且对西蓝花有较好的保护。
-
公开(公告)号：CN115097945A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210927326.3
申请日：2022-08-03
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种基于CCA系数阈值的SSVEP异步识别方法，首先在枕区对脑电信号进行采集，在离线训练阶段，训练CCA‑PSD混合系数决策算法，算出信号计算的最佳长度与最佳的脑电数据采集通道组合；在线分类阶段，采用动态划窗方法，用训练好的CCA‑PSD混合系数决策算法实时处理脑电信号，计算结果系数，然后将相邻的5个窗口进行投票，得到最终的异步控制结果。本发明的分类精度高，有效降低了凝视状态与空闲状态的错误率，具有优越的异步分类性能。
-
公开(公告)号：CN114904782A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210412201.7
申请日：2022-04-19
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开用于苹果自动分拣的收集装置，包括分拣输送装置、缓冲下料装置以及收集箱，所述分拣输送装置上设置有多组下料口，下料口，下料口的直径按从小到大排列分布设置在所述分拣输送装置上，所述缓冲下料装置设置在所述下料口的下方，所述收集箱设置在所述缓冲下料装置的出料端。缓冲下料装置中的拨片以及缓冲块，质地较软，当苹果落入套筒中的时候，实现缓冲下料，保护苹果果实。并且分拣输送装置上的不同尺寸的下料口，可以将不同大小的苹果进行分拣。
-
公开(公告)号：CN114451138A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210123221.2
申请日：2022-02-10
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A01D45/26
摘要： 本发明公开一种用于西蓝花收割的采收装置，包括套筒，所述套筒的内部设置腔体，底部设置有开口，所述套筒的内腔中设置有传动机构，底部开口处设置有收割装置，顶部设置有驱动装置，所述传动机构包括连接杆，所述连接杆的顶端与所述驱动装置连接，底端固定设置有杆端关节轴承，所述杆端关节轴承的连接孔中设置有双端连杆，所述套筒的外壁上设置有凹槽，所述双端连杆从所述凹槽穿出后与所述切割装置传动连接。利用驱动机构带动刀盘向内切割，方便有效地实现了利用单个收割机构，就实现了西蓝花根部的切割采摘。并在西蓝花根部切割后进行短暂收纳，具有使用方便安全，工作效率高，稳定性好，生产成本低的特点。
-
公开(公告)号：CN115270886A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210935363.9
申请日：2022-08-05
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种基于SSVEP的机械臂异步控制方法，通过离线训练、多级刺激页面、数据采集、数据预处理、机械臂启动、意图识别、特征分类、机械臂控制系统实现用户对机械臂的异步控制。该系统使用alpha实现了机械臂系统的状态控制，结合CCA系数与功率谱密度的融合决策实现了机械臂控制状态与空闲状态的判别，更加符合用户的操作，有效地提升了用户通过SSVEP控制机械臂的效率，增加了机械臂操纵的安全性与可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
18 条记录 (耗时 0.023 秒)
