公开(公告)号：CN106504294B

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201610900994.1

申请日：2016-10-17

申请人： 浙江工业大学

发明人： 卢书芳 ,  蒋炜 ,  蔡历 ,  高飞 ,  毛家发

IPC分类号： G06T9/00 ,  G06T7/50 ,  G06T7/10

摘要： 本发明公开了基于扩散曲线的RGBD图像矢量化方法，它包括输入待处理的原始RGB彩色图像和深度图像D，对RGB图像进行多尺度Canny边缘提取，对获得的多尺度二值边缘图像着色生成彩色边缘图像，修复深度图像，对修复后的深度图D’进行深度边缘提取生成深度边缘图像，将两个边缘图像相减得到细节边缘图像，对细节边缘图像和深度边缘图像进行追踪合并生成一组折线段，对折线段进行颜色采样和贝塞尔曲线拟合得到一组扩散曲线，以曲线上的颜色为约束求解泊松方程得到矢量化结果九个步骤。本发明采用了RGBD图像来获得其物体轮廓，更好的还原了物体的真实轮廓，解决了某些颜色环境下多尺度Canny失效的情况。本发明算法明确，结果鲁棒，适用于RGBD图像的矢量化。

公开(公告)号：CN106504294A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610900994.1

申请日：2016-10-17

申请人： 浙江工业大学

发明人： 卢书芳 ,  蒋炜 ,  蔡历 ,  高飞 ,  毛家发

IPC分类号： G06T9/00 ,  G06T7/50 ,  G06T7/10

CPC分类号： G06T9/008

摘要： 本发明公开了基于扩散曲线的RGBD图像矢量化方法，它包括输入待处理的原始RGB彩色图像和深度图像D，对RGB图像进行多尺度Canny边缘提取，对获得的多尺度二值边缘图像着色生成彩色边缘图像，修复深度图像，对修复后的深度图D’进行深度边缘提取生成深度边缘图像，将两个边缘图像相减得到细节边缘图像，对细节边缘图像和深度边缘图像进行追踪合并生成一组折线段，对折线段进行颜色采样和贝塞尔曲线拟合得到一组扩散曲线，以曲线上的颜色为约束求解泊松方程得到矢量化结果九个步骤。本发明采用了RGBD图像来获得其物体轮廓，更好的还原了物体的真实轮廓，解决了某些颜色环境下多尺度Canny失效的情况。本发明算法明确，结果鲁棒，适用于RGBD图像的矢量化。