一种多维力/力矩传感器自动标定装置及标定方法

    公开(公告)号:CN118565705A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410888591.4

    申请日:2024-07-03

    IPC分类号: G01L25/00

    摘要: 本发明属于测试技术和仪器仪表技术领域,具体涉及一种多维力/力矩传感器自动标定装置及标定方法。包括型材框架,型材框架包括两个平行设置的矩形框,两个矩形框通过竖直支撑杆固定连接,位于上部矩形框的内部两侧对称设置有两纵向位移机构,两纵向位移机构上分别安装有横向加载机构,两矩形框之间中部的位置上连接有升降机构,升降机构的顶端通过双轴旋转台固定安装有多维力/力矩传感器。本发明中通过设置两侧的横向加载机构,能够实现力和力矩的分别加载,消除标定载荷耦合,提高标定结果可靠性;通过设置双轴旋转台能够对多维力/力矩传感器的位置和角度进行灵活调节,从而能够避免重复拆卸安装过程,节约标定的时间。

    一种分子筛限域的双金属助剂稳定的铂基催化剂及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN118558356A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410142476.2

    申请日:2024-01-31

    发明人: 纪红兵 周杰 熊超

    IPC分类号: B01J29/03 C07C5/333 C07C11/06

    摘要: 本发明提供一种分子筛限域的双金属助剂稳定的铂基催化剂及其制备方法与应用,旨在解决铂系催化剂在丙烷脱氢制丙烯过程中容易积炭失活和烧结失活的问题,提供了一种分子筛限域的双金属助剂稳定的铂基催化剂的制备手段及其在丙烷脱氢中的应用,该催化剂具有较好的丙烷转化率和丙烯选择性,催化剂稳定性极好,催化剂失活速率低;其技术方案是将铂和双金属助剂限域在分子筛的孔道中,并加入调控剂碱金属;以分子筛限域的双金属助剂稳定的铂基催化剂总质量100%计算,铂的含量为0.01%‑1wt%;第一种金属助剂的含量为0.1‑0.5wt%;第二种金属助剂的含量为0.1‑0.5wt%;碱金属的含量为0.1‑2wt%;属于催化剂技术领域。

    一种嵌段共聚物及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN117510682A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311389731.5

    申请日:2023-10-25

    摘要: 本发明公开了一种嵌段共聚物及其制备方法与应用,本发明设计合成了一种嵌段共聚物mPEG‑PLG‑COOH‑CD,利用具有大空腔结构的主体分子β‑CD与客体分子IDO‑1抑制剂(比如Epa)及Pt类化疗药物(比如顺铂),通过亲疏水作用、主客体识别作用、配位作用共同组装成超分子纳米药物。超分子纳米药物同时携载Pt类化疗药物和IDO‑1抑制剂。在肿瘤细胞内弱酸的作用下,纳米药物发生溶胀,将药物暴露出来,同时高浓度的Cl‑会破坏纳米药物内部的非共价键作用力,快速释放出化疗药物和IDO‑1抑制剂,同时激活化疗和免疫治疗,实现两种疗法的高效联合。化疗的原位激活不仅直接杀死癌症细胞,而且激活机体的抗肿瘤免疫。

    一种软模板剂修饰双金属助剂稳定的铂基分子筛催化剂及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN118491557A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410142471.X

    申请日:2024-01-31

    发明人: 纪红兵 周杰 熊超

    摘要: 本发明提供一种软模板剂修饰双金属助剂稳定的铂基分子筛催化剂及其制备方法与应用,旨在解决铂系催化剂在丙烷脱氢制丙烯过程中催化活性中心容易烧结和催化剂容易积碳失活的问题,提供了一种软模板剂修饰双金属助剂稳定的铂基分子筛催化剂的制备手段及其在丙烷脱氢中的应用,该催化剂具有较好的丙烷转化率和丙烯选择性,催化剂稳定性极好,催化剂失活速率低;其技术方案是将铂和双金属助剂限域在分子筛中,并加入调控剂碱金属和软模板剂;属于催化剂技术领域。