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公开(公告)号:CN119554965A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202510056684.5
申请日:2025-01-14
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了本发明涉及一种液滴比较校准方法/装置,属于超声移液技术领域。该比较校准方法使用所述标准钢珠被弹起至空中模拟微液滴被激发至空中的过程,采用工业相机拍摄所述标准球形钢珠的飞行图像,识别所述标准钢珠轮廓,基于构建所述钢珠的旋转对称模型计算所述钢珠体积大小,将测量结果与标准钢珠的标准值作比较,评估结合工业相机的微液滴体积测量误差大小。
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公开(公告)号:CN116115380A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211440105.X
申请日:2022-11-17
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: A61C17/28
Abstract: 本发明属于牙刷机器人技术领域,特别涉及一种牙刷机器人的水循环系统。包括充电仓、刷牙组件、水循环组件、牙架导轨和伸缩杆组件,伸缩杆组件固接在两个刷牙组件之间,充电仓用于存储刷牙组件、水循环组件、牙架导轨和伸缩杆组件,两个水循环组件分别设置在刷牙组件上,伸缩杆组件滑动连接在牙架导轨上。具有能够同时能够便于携带的优点。
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公开(公告)号:CN112472565A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011463245.X
申请日:2020-12-14
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 本发明公开了一种叩击式按摩装置及其按摩力控制方法,包括控制电机、减速箱、连杆以及按摩头,所述控制电机的输出轴与所述减速箱的输入端连接,所述连杆的两端分别与减速箱的输出轴和按摩头连接,所述连杆与所述减速箱的输出轴垂直,所述按摩头与所述连杆垂直,所述按摩头与所述减速箱输出轴垂直;所述控制电机驱动所述连杆以及按摩头转动角位移θ到接近人体时控制电机停止转动,所述连杆以及按摩头依靠运动惯性对人体进行叩击式按摩;本发明将机电一体化技术中的伺服技术应用于人体按摩,实现按压式按摩力度实时可控,可靠性高,可行性较好,能够根据特定对象的需要进行叩击按摩力值大小的调节,以提升按摩舒适度和按摩效果。
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公开(公告)号:CN109009971A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810937668.7
申请日:2018-08-17
Applicant: 浙江工业大学之江学院
CPC classification number: A61H23/02 , A61H7/007 , A61H39/04 , A61H2201/1207
Abstract: 本发明公开了一种具有自动定位功能的智能按摩装置,包括二自由度工作台、定位装置和按摩装置,所述二自由度工作台由从下至上依次设置的第一工作台组件、第二工作台组件和第三工作台组件构成,所述定位装置与按摩装置均固定设置在第三工作台组件上,所述定位装置由第一电机和定位件组成,所述定位件包括定位杆以及连接在定位杆上的定位头,且在所述定位头上设置有微型开关,在定位头的内部设置有角度编码器,所述按摩装置由第二电机,连接杆和按摩头组成。其技术效果是按摩机构具有定点叩击和定点指压功能,可以对人体的某些部位(例如某些特定穴位)进行按摩,而且按摩力值大小可控,该按摩装置简单实用,可靠性高,具有较大的应用价值。
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公开(公告)号:CN107024351A
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201710192805.4
申请日:2017-03-28
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种卡盘夹紧的顶轴式多规格滚动轴承故障模拟实验台,第一顶轴、第二顶轴的花键轴分别与第一套轴、第二套轴一端的花键孔配合,第一顶轴、第二顶轴的阶梯轴顶住实验滚动轴承的内圈,第一套轴另一端与驱动电机伸出轴相连,第二套轴另一端与转矩转速仪一端伸出轴相连,矩转速仪另一端伸出轴与磁粉制动器伸出轴相连;三爪卡盘的卡爪夹紧实验滚动轴承的外圈;驱动电机和第一带座轴承安装在驱动端底座上,第二带座轴承、转矩转速仪和磁粉制动器安装在加载端底座上,驱动端底座、卡盘架和加载端底座安装在基座台上。本发明能够对多规格的滚动轴承进行故障模拟实验,且拆装方便,数据采集可靠、完备。
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公开(公告)号:CN103548459A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201310542678.8
申请日:2013-11-05
Applicant: 浙江工业大学之江学院工业研究院
Abstract: 本发明公开一种用于四轮插秧机的插秧机构控制系统,包括控制器,速度传感器、显示模块、电机驱动模块、步进电机、变速箱以及电源模块,其中,速度传感器与控制器的输入端相连,显示模块和电机驱动模块分别与控制器的输出端相连,步进电机与电机驱动模块相连,电源模块分别为控制器、电机驱动模块和显示模块供电;上述速度传感器安装在四轮插秧机的机轮上,步进电机通过变速箱与插秧爪的传动轴相连。采用上述插秧机构控制系统,通过步进电机驱动插秧爪的“取秧——插秧”动作,直接改变插秧频率,实现无极变速控制插秧间距,无需停机换挡改变插秧间距。
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公开(公告)号:CN116812065A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310338752.8
申请日:2023-03-31
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 本发明提供了一种章鱼仿生机器人,属于仿生机器人技术领域。它解决了目前人工勘探以及下水道疏堵不便等问题。本发明包括壳体、观察装置、驱动装置及多个触手,壳体包括头部和尾部,观察装置设置在头部上,观察装置包括辅助光源和观察摄像头,多个触手环绕在尾部,驱动装置用于驱动多个触手张开或合拢。本发明具有能够代替人工进行勘探和协助下水道疏通等优点。
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公开(公告)号:CN110595811B
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN201910860506.2
申请日:2019-09-11
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 机械设备健康状态特征图构建方法,针对机械设备上采集的振动信号,首先对振动信号进行时频变换,对得到的时频谱进行压缩、归一化以及灰度化处理,获取时频特征灰度值,填充至健康状态特征图中;然后对振动信号进行傅里叶变换,对频谱进行频带等分与灰度化处理,获取频域特征灰度值,填充至健康状态特征图中;最后计算振动信号的时域无量纲指标,获取时域特征灰度值,填充至健康状态特征图中。本发明获得的健康状态特征图尺寸小,能够充分反映机械设备的健康状态信息,提高故障诊断准确率。
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公开(公告)号:CN107014613A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201710193308.6
申请日:2017-03-28
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于双顶轴安装的螺杆夹紧式多规格滚动轴承故障模拟实验台,第一顶轴、第二顶轴的花键轴分别与第一套轴、第二套轴一端的花键孔配合,第一顶轴、第二顶轴的阶梯轴顶住实验滚动轴承的内圈,第一套轴另一端与驱动电机相连,第二套轴另一端与转矩转速仪一端相连,转矩转速仪另一端与加载电机相连;螺杆夹紧装置夹紧实验滚动轴承的外圈;驱动电机和第一带座轴承安装在驱动端底座上,第二带座轴承、转矩转速仪和加载电机安装在加载端底座上,驱动端底座、螺杆夹紧装置和加载端底座安装在基座台上。本发明能够对多种规格的滚动轴承进行故障模拟实验,且拆装方便,数据采集可靠、完备。
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公开(公告)号:CN107014612A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201710192318.8
申请日:2017-03-28
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种螺杆夹紧的阶梯轴式多尺寸滚动轴承故障模拟实验台,多级阶梯轴一端与驱动电机相连,另一端与转矩转速仪一端相连,转矩转速仪另一端与磁粉制动器相连;实验滚动轴承内圈套在多级阶梯轴中间的一段阶梯上,直套筒一端顶住实验滚动轴承内圈的端面,另一端顶住带凸缘套筒的凸缘端面,带凸缘套筒的另一端顶住第二带座轴承的内圈端面;螺杆夹紧装置夹紧实验滚动轴承外圈;驱动电机和第一带座轴承安装在驱动端底座上,第二带座轴承、转矩转速仪和磁粉制动器安装在加载端底座上,驱动端底座、螺杆夹紧装置和加载端底座安装在基座台上。本发明能够对多种尺寸的滚动轴承进行故障模拟实验,且拆装方便,数据采集可靠、完备。
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