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公开(公告)号：CN111215356B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201911123205.8
申请日：2019-11-16
申请人： 浙江庆鑫科技有限公司
摘要： 本发明公开了节约空间防呆分选装置，包括多轨防呆分选模块和组合料桶模块，多轨防呆分选模块包括组合气缸、三轨模组、轨道位置感应器和元件掉落感应器，在上箱体内设置组合气缸，在组合气缸上方并排设置三个轨道位置感应器，在组合气缸右侧设置三轨模组，三轨模组的每个落料通道出口分别对应上箱体下方的一个出料口，上箱体下方设置下箱体，下箱体内可拆卸设置组合料桶模块，组合料桶模块包括三组防静电料桶和抽屉底座。本发明将元件的分选集合在一个分选装置中实现，通过三轨模组的设置，实现三个落料通道分别对应三个防静电料桶，在有限的空间类实现更多的分选种类，结构紧凑，占地面积小，并且分选快速准确。
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公开(公告)号：CN213230272U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202020949092.9
申请日：2020-05-29
申请人： 浙江庆鑫科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于托盘连续转运的供料机，供料机用于将半导体晶片输送至大转盘下方，包括托盘上料装置、转入线、转出线，托盘上料装置包括托盘承载装置和托盘移动装置；托盘移动装置包括横向移动总成、纵向移动总成和托盘支架；纵向移动总成设置在横向移动总成上，并且纵向移动总成能够在横向移动总成上做横向平移；托盘支架设置在纵向移动总成上，并且托盘支架能够在纵向移动总成上做纵向平移；托盘承载装置设置在托盘支架上；转入线和转出线各包括一个直线输送轨道和托盘取放机；托盘取放机设置在直线输送轨道的末端；托盘上料装置能够在大转盘和托盘取放机下方往复运动。本申请提供一种体积更小、效率更高的连续供料机。
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公开(公告)号：CN213678767U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022435448.X
申请日：2020-10-28
申请人： 浙江庆鑫科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种旋转料管送料输送机构，包括支撑基座，支撑基座倾斜设置，前高后低，支撑基座上设有料仓；料仓包括前料仓和后料仓，用于放置料管；前料仓和后料仓之间设有导轨；导轨上设有载料机构；料仓与载料机构之间设有旋转接料机构；旋转接料机构用于将料仓内的料管转移至载料机构上；载料机构用于对料管进行定位，方便装料；载料机构的外侧设有满料管收集仓。后料仓可以调节宽度，在轨道上可以调节位置并固定，前载料机构和后载料机构在轨道上可以调节位置并固定，前料仓可以调节宽度，因此可以适应不同长度和宽度的料管；旋转接料机构可在旋转气缸的动力下将料管从前、后料仓转出，节省时间提高效率。
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公开(公告)号：CN213595408U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202022435447.5
申请日：2020-10-28
申请人： 浙江庆鑫科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可调节料仓和料管长度的送料输送机构，包括支撑基座，所述支撑基座上设有导轨；料仓包括前料仓和后料仓；所述前料仓和或后料仓设置在导轨上；所述前料仓和或后料仓能够沿导轨移动；料管放置在前料仓和后料仓之间；所述料仓的下方设有载料机构；所述载料机构设置在导轨上，并且能够沿导轨移动，用于接收从料仓底部落下的料管；所述后料仓的下方设有吹气机构，用于向载料机构上的料管内吹气，将料管内盛放的半导体产品吹出料管；所述载料机构的后方设有空料管收集仓。后料仓可以调节宽度，在轨道上可以调节位置并固定，载料机构在轨道上可以调节位置并固定，前料仓可以调节宽度，因此可以适应不同长度和宽度的料管。
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公开(公告)号：CN213468668U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202021238657.9
申请日：2020-06-30
申请人： 浙江庆鑫科技有限公司
IPC分类号： B07C5/00
摘要： 本实用新型公开了一种校准模组工作平台，属于机械加工领域，尤其是涉及高精度工位工作平台，包括安装导轨、定位基块和工位安装平台，所述工位安装平台设置在定位基块上；所述定位基块设置在安装导轨上；所述定位基块内设有纵向调节装置和横向调节装置；所述纵向调节装置包括金属锁紧轴、紧固螺丝；所述定位基块内设有一插槽，所述横向调节装置包括设置在定位基块内的横向调节插槽、横向调节块和横向调节螺钉。本申请的校准模组工作平台，通过设置横向调节装置和纵向调节装置使得工位安装平台在横向和纵向位置进行微调，使其满足工作精度需要。
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公开(公告)号：CN213299297U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021393017.5
申请日：2020-07-15
申请人： 浙江庆鑫科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种快拆底座，属于生产加工领域，尤其是涉及半导体晶片集成加工设备，包括感应器底板、滑动导轨、底座、固定卡扣、固定卡扣安装座；所述感应器底板固定连接与滑动导轨的一端，感应器底板用于设置感应器并与设备主体连接；所述底座上表面用于安装加工设备，底座设置在滑动导轨上，底座的末端固定设有固定卡扣安装座，在固定卡扣安装座上设置固定卡扣；所述滑动导轨的末端设有卡扣槽，所述卡扣槽与固定卡扣匹配；所述底座通过固定卡扣与滑动导轨稳定连接。本申请的快拆底座为半导体晶片加工设备中的检测、打印等设备安装平台。将底座与滑动导轨分开设计，并采用固定卡扣连接，使得设备的拆装更加方便。
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公开(公告)号：CN213800317U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022700358.9
申请日：2020-11-20
申请人： 浙江庆鑫科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种旋转式载带传送机构，包括电机、传输装置和载带，所述电机通过传输装置与载带连接，所述载带上设有用于放置芯片的凹槽，所述载带能够在电机的驱动下移动，还包括精度控制系统；所述精度控制系统包括感应器挡片和感应器；所述感应器挡片设置在电机与传输装置连接的转轴上；所述感应器挡片的圆周上均匀分布设置有通光缝隙；所述感应器设置在感应器挡片的一侧，并让通光缝隙穿过感应器的感应点。
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公开(公告)号：CN213242516U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202022706907.3
申请日：2020-11-20
申请人： 浙江庆鑫科技有限公司
IPC分类号： H01L21/677 , H01L21/673
摘要： 本实用新型公开了一种转盘式上料机构，包括旋转盘、转盘驱动电机，所述转盘驱动电机通过传动装置与旋转盘连接，用于驱动旋转盘转动，所述旋转盘的外侧对称设有四个载料治具；所述载料治具用于装载芯片；所述四个载料治具对应位置设置进料工位、出料工位、监测工位和备用工位；所述出料工位位于进料工位后；所述监测工位位于进料工位前。本申请的转盘式上料机构能够加快送料，用于连接芯片制造上下游设备，可以将上下游芯片制造设备设计的更紧凑，减少占地空间，并且，进料工位和出料工位同时放料和取料，提高了设备运行效率。并设计负压防止掉料。
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