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公开(公告)号：CN118835366A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410785126.8
申请日：2024-06-18
申请人： 浙江康立自控科技有限公司
IPC分类号： D02G3/42 , H02P8/40 , H02P6/04 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种利用单片机实现多电机联动控制雪尼尔纱成型方法，解决了现有技术的步骤，雪尼尔纱成型装置包括单片机、步进电机和直流无刷电机，单片机通过步进电机驱动接口与步进电机通信连接，单片机通过直流无刷电机驱动接口与直流无刷电机通信连接；单片机控制两个步进电机实现引导步骤，单片机控制一个步进电机实现送丝步骤，单片机控制两个直流无刷电机实现加捻卷绕步骤，单片机控制一个直流无刷电机实现回转步骤；单片机接通过输入信号检测接口接收到输入信号，然后根据输入信号匹配的指令控制对应的步进电机或直流无刷电机启动工作或停止工作，所有步进电机和直流无刷电机共同配合完成雪尼尔纱成型过程。
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公开(公告)号：CN108238494A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810213685.6
申请日：2018-03-15
申请人： 浙江康立自控科技有限公司
IPC分类号： B65H54/28
摘要： 本发明公开了一种纱筒成型横动驱动装置，本发明通过将连接块由两根导向滑杆导向限位更好的限制扭转，连接块与横动杆尾端连接，并在作为支撑安装导向滑杆的导向滑块上设置导向滑孔与连接块组成对横动杆长度方向上的两点式导向限位，减小横动杆长度方向上的抖动，通过对扭转和抖动的更好限制，提高了横动杆的运行平稳性，从而更好的保证了横动杆上的导纱头的平稳性，解决了现有技术中连接块容易扭转和横动杆长度方向容易抖动的问题，提高了卷绕成型质量，减小了同步带了偏转磨损，提高了同步带的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116345663A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310169822.1
申请日：2023-02-27
申请人： 浙江康立自控科技有限公司
摘要： 一种纺机设备断电应急电源控制方法，使用超级电容板作为断电应急电源，有市电时，MCU检测并提示调整开关电源输出端电压值为DC24V，并控制吸合继电器JC1吸合对升压模块供电，MCU检测并根据升压模块输出端电压值、超级电容板输入输出端电压值控制吸合继电器JC2吸合、断开，切换通过充电电阻通路或通过JC2通路向超级电容板充电；同时MCU控制吸合继电器JC3吸合，对降压模块供电，MCU检测并提示调整降压模块输出端电压值达到DC23V；MCU检测到断电信号时控制JC1、JC2断开，控制吸合继电器JC4吸合，由超级电容板供电，10秒后MCU控制JC3、JC4断开，停止供电。实现了安全电压应急供电。
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公开(公告)号：CN118900057A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410885535.5
申请日：2024-07-03
申请人： 浙江康立自控科技有限公司
IPC分类号： H02P6/08
摘要： 本发明适用于电机控制技术领域，涉及一种一拖多的直流无刷电机驱动方法及相关设备，方法包括根据各直流无刷电机的转动状态分别获取霍尔反馈信号；根据每一路直流无刷电机反馈的霍尔反馈信号确定当前状态下的电机转速；基于各路直流无刷电机的电机转速进行PWM信号的占空比调节确定目标PWM信号；根据直流无刷电机的目标PWM信号分别生成第一PWM控制信号及第二PWM控制信号且对应输出至功率控制电路的上桥臂及下桥臂；根据接收的控制信号控制桥臂导通状态，并基于桥臂导通状态驱动所连接的直流无刷电机。本申请实现一拖多电机控制且具备霍尔反馈能力，更有利于实现精准控制，提高电机的工作效率，同时减少元器件使用，能够降低生产成本。
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公开(公告)号：CN118860770A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410791657.8
申请日：2024-06-19
申请人： 浙江康立自控科技有限公司
摘要： 本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种系统升级过程的状态监测方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于单锭单控的纺机控制系统，包括响应于用户对任意单节板或任意单锭控制板的升级请求，接收数字孪生数据，根据数字孪生数据构建数字孪生模型，基于数字孪生模型设置多个状态监测节点，根据状态监测节点获取升级反馈数据，根据升级反馈数据调用预设标记规则对各状态监测节点进行状态标记，获取状态监测数据，基于状态监测数据生成状态监测界面发送至用户端。通过上述方式，实时监测了升级过程的各关键节点并展示了其升级状态，从而能精确定位升级失败时故障发生的具体节点，使用户快速定位原因并加快故障排除的速度。
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公开(公告)号：CN118621478A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410776371.2
申请日：2024-06-17
申请人： 浙江康立自控科技有限公司
IPC分类号： D02G3/42
摘要： 本发明提供了一种基于多电机协同控制的雪尼尔纱成型方法，所述雪尼尔纱成型方法具体为：检测控制信号，并基于控制信号设置每个电机的初始运行参数；基于设置的初始运行参数，分别控制每个电机运行，进行雪尼尔纱加工；实时采集输出的雪尼尔纱的纱线张力和输出速度，基于雪尼尔纱加工时的送线信息，结合采集到的纱线张力和输出速度构建雪尼尔纱成型质量曲线；基于雪尼尔纱成型质量曲线，进行电机异常运行判定，并根据电机异常运行判定结果，结合雪尼尔纱成型质量曲线对相应的异常电机进行初始运行参数调整。本发明能够实时监控雪尼尔纱的成型质量，从而定位电机运行异常，以对电机进行参数调节，保障雪尼尔纱的纱线成型质量。
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公开(公告)号：CN108238494B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201810213685.6
申请日：2018-03-15
申请人： 浙江康立自控科技有限公司
IPC分类号： B65H54/28
摘要： 本发明公开了一种纱筒成型横动驱动装置，本发明通过将连接块由两根导向滑杆导向限位更好的限制扭转，连接块与横动杆尾端连接，并在作为支撑安装导向滑杆的导向滑块上设置导向滑孔与连接块组成对横动杆长度方向上的两点式导向限位，减小横动杆长度方向上的抖动，通过对扭转和抖动的更好限制，提高了横动杆的运行平稳性，从而更好的保证了横动杆上的导纱头的平稳性，解决了现有技术中连接块容易扭转和横动杆长度方向容易抖动的问题，提高了卷绕成型质量，减小了同步带了偏转磨损，提高了同步带的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116463760A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310399234.7
申请日：2023-04-14
申请人： 浙江康立自控科技有限公司
IPC分类号： D01H13/16
摘要： 本发明公开了一种纺纱机探纱机构，包括红外发射管和红外接收管以及控制电路，控制电路包括两个比较电路、一个放大电路、一个光耦合器、一个三极管和一个触发按钮，放大电路的运算放大器U4的输出端经依次串接电阻R15、电容C5和二极管D3后与其中一个比较电路的比较器U2‑端连接，比较器U2的‑端还分别与光耦合器的接收端E极连接、一个并联的电阻R7、电容C1连接，另一个比较电路的比较器U1的输出端与其集电极作为探纱器信号输出端的三极管的基极连接；光耦合器的发射端负极通过一个二极管D1与触发按钮。通过比较电路的比较判断，只在有触发信号纱线运动情况下才向控制系统反馈正确信号，避免了在纱线接头时错误发出纱线信号。
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公开(公告)号：CN207331150U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721083080.7
申请日：2017-08-28
申请人： 浙江康立自控科技有限公司
摘要： 带纱线检测的集纱器，包括集纱头、壳体、按钮开关、光电感应器和单片机，集纱头设置过纱孔，壳体上设置有集纱头安装部和两个感应器容纳支脚，两个感应器容纳支脚间隔一段距离形成气圈通道腔，集纱头安装部位于气圈通道腔顶部，光电感应器的发射端和接收端分设于两个感应器容纳支脚的内腔中并且相互配合对应，集纱头安装部上设置集纱头安装孔，所述的集纱头安装于集纱头安装孔；所述的单片机封装于所述壳体的内腔中，所述的壳体上设置按钮开关通孔，所述按钮开关与所述单片机的管脚连接并从按钮开关通孔中伸出，所述的光电感应器通过放大电路与单片机作为光电信号输入端口的管脚连接。
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公开(公告)号：CN207957366U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820356377.4
申请日：2018-03-15
申请人： 浙江康立自控科技有限公司
IPC分类号： B65H54/28
摘要： 本实用新型公开了一种纱筒成型横动驱动装置，本实用新型通过将连接块由两根导向滑杆导向限位更好的限制扭转，连接块与横动杆尾端连接，并在作为支撑安装导向滑杆的导向滑块上设置导向滑孔与连接块组成对横动杆长度方向上的两点式导向限位，减小横动杆长度方向上的抖动，通过对扭转和抖动的更好限制，提高了横动杆的运行平稳性，从而更好的保证了横动杆上的导纱头的平稳性，解决了现有技术中连接块容易扭转和横动杆长度方向容易抖动的问题，提高了卷绕成型质量，减小了同步带了偏转磨损，提高了同步带的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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