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公开(公告)号：CN111086854B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201911383298.8
申请日：2019-12-28
申请人： 浙江开浦科技有限公司
发明人： 李麟
摘要： 本发明公开了一种槟榔上料姿态调整装置及控制方法，包括壳体、接料板、进料口、连接块、第一弹簧、调节板、支撑板、第二弹簧、安装架、收集盒、传送带、振动电机、第三弹簧、导料板、筛板、调整板、出料口、接料框、开口、筛孔、支撑杆、凸轮、驱动电机、连接杆、套管、推板、放置槽、推杆、第四弹簧、滚轮、光学检测探头和定位探头。本发明结构设计合理，通过调节板带动第三弹簧弹性连接的两个导料板振动，避免槟榔在两个导料板之间横向下落，避免槟榔卡在两个导料板之间，槟榔穿过两个导料板沿着筛板的顶部滑落在传送带上，槟榔在调节板上移动以及振动产生的废屑通过筛板顶部的筛孔落入收集盒内，通过开口将卡合连接的收集盒取出，方便排废。
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公开(公告)号：CN115739677A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211368932.2
申请日：2022-11-03
申请人： 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种类球形水果硬度快速分级装置及其检测方法。包括固定框架、弹性体层、以及安装于固定框架内的光学系统层与图形采集装置；固定框架为六面体结构，固定框架每个面安装有遮光封闭板；固定框架顶面的遮光封闭板中间开设有通孔，通孔内嵌装有弹性体层，顶面的遮光封闭板上表面设置有沿弹性体层周向布置且凸起的位置固定层；图形采集装置、光学系统层和弹性体层由下至上同轴布置，弹性体层位于光学系统层上表面，图形采集装置透过光学系统层采集弹性体层的图像信息。本发明装置具有操作简单、成本低的优点，模型建立后，一次简单的按压过程即可完成硬度等级分类，并且能实现类球形水果的无损检测。
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公开(公告)号：CN115620011A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211201011.7
申请日：2022-09-28
申请人： 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要： 本申请公开了一种基于决策树的果品分类方法、装置、设备及存储介质，其中分类方法包括：将果品的原始图像进行处理以获得除去了果柄的无柄图像；根据无柄图像进行特征提取以获取特征值；将特征值输入至一个决策树模型以使决策树模型以使决策树模型输出代表沃柑表面粗糙度分类的分类值。本申请的有益之处在于提供了一种利用机器学习模型对提取与沃柑的表面图像的特征值进行处理从而高效准确进行分类的基于决策树的果品分类方法、装置、设备及存储介质。
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公开(公告)号：CN114913136A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210449518.8
申请日：2022-04-26
申请人： 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T5/00 , G06T3/40 , G06V10/764 , G06V20/68 , G06V10/26 , G06V10/30
摘要： 本发明公开了一种基于X射线图像的柚子果实可食率检测分级方法。采集柚子纵向和横向的原始X射线图像A，分别降噪和灰度拉伸得到增强X射线图像B，对增强X射线图像B处理获得纵向和横向二维可食率，同时进行纵径和横径提取进而计算果形指数，建立柚子果实可食率的预测模型，将纵向和横向二维可食率和果形指数输入到预测模型获得预测果实可食率；根据预设的分类阈值判断柚子果实可食率的分级结果。本发明能够有效避免柚子损伤，通过X射线图像与图像处理技术相结合，提高柚子果实可食率预测的准确率。
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公开(公告)号：CN114047147A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111300080.9
申请日：2021-11-04
申请人： 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
IPC分类号： G01N21/31 , G01N21/359 , G01N3/42
摘要： 本发明公开了基于光谱技术的猕猴桃品质在线无损检测装置和方法。本发明包括探头检测装置、光谱仪、光源、输送平台、光电传感器、暗箱，暗箱顶部安装有探头检测装置，探头检测装置包括随动杂散光消除机构和反射光纤探头，暗箱底部安装有输送平台，输送平台包括输送轨道、安装于输送轨道上的滑台，滑台上方固定有夹持猕猴桃样品的果杯；本发明利用光谱仪获取猕猴桃动态漫反射光谱数据；对光谱进行预处理以减少果实形状和光的散射引起的检测误差；建立猕猴桃糖度和硬度的线性预测模型。本发明实现了对特定输送速度下猕猴桃糖度和硬度的在线检测，具有效率高、准确性高、无损、快速便捷的优点。
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公开(公告)号：CN117554312A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311495517.8
申请日：2023-11-10
申请人： 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
IPC分类号： G01N21/31
摘要： 本申请公开了一种光谱品质检测参比系统，包括：基台和功能件；其中，基台具有或连接有出射接口以及入射接口；功能件具有或连接有透射件；透射件设置于出射接口和入射接口之间；功能件沿第一方向滑动连接至基台；功能件具有或连接有：反射镜；反射镜和透射件沿第一方向依次设置；入射接口包含：透射入射接口和反射入射接口；透射入射接口沿第二方向位于透射件远离出射接口的一侧；反射入射接口沿第三方向位于反射镜一侧；第一方向，第二方向以及第三方向两两互异设置；反射入射接口沿第二方向位于出射接口和透射入射接口之间。本申请的有益之处在于：提供了一种可调节不同参比位从而满足多种检测模式的需求的光谱品质检测参比系统。
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公开(公告)号：CN113714132B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110788946.9
申请日：2021-07-13
申请人： 浙江开浦科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于小型果实的分选设备，包括：输运装置，用于调整在第一预设区域槟榔果实的姿态并将槟榔果实输运至第二预设区域和第三预设区域；检测装置，用于检测所述输运装置输运到所述第二预设区域的槟榔果实；脱离装置，用于使运动至所述第三预设区域的槟榔果实脱离所述输运装置；控制装置，用于根据所述检测装置的检测结果控制所述脱离装置以使运动至所述第三预设区域的槟榔果实从不同的输运位置脱离所述输运装置；其中，所述检测装置和所述脱离装置分别电性连接所述控制装置，所述第二预设区域设置在所述第一预设区域和所述第三预设区域之间。本申请实现了对不同等级槟榔果实分选的自动化，省时省力，分选精度高。
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公开(公告)号：CN115608619A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211342439.3
申请日：2022-10-31
申请人： 浙江开浦科技有限公司
IPC分类号： B07B13/04
摘要： 本申请公开了一种自适应果杯，自适应果杯包括：顶垫、底座、辅垫；其中，顶垫开设有一个顶层通孔以及若干贯穿顶垫的顶层狭缝，顶层狭缝的一端延伸至顶层通孔以将顶垫分隔为若干能柔性弯曲的顶层接触部；底座开设有一个底层通孔，底层通孔能与顶垫通孔连通；辅垫用于辅助支撑放置于顶垫之上果品；其中，顶垫的顶层接触部设有顶层窗口，顶层窗口贯穿顶垫；辅垫设有一个中层通孔以及若干由中层通孔向外延伸的中层狭缝，中层狭缝将辅垫分隔为若干中层支撑部；辅垫设有若干向顶垫方向凸起且伸入顶层窗口的柔性触指。本申请的有益之处在于提供一种既能适应不同大小果品又能有效防止果品跌落的自适应果杯。
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公开(公告)号：CN115339855A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210582479.9
申请日：2022-05-26
申请人： 浙江开浦科技有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： B65G47/248 , B07C5/02
摘要： 本申请公开了一种基于柔性阻尼的姿态调整装置，包括：通道装置，至少形成一个供水果下落时经过的落果通道；基于柔性阻尼的姿态调整装置还包括：若干阻尼柔指，被设置为以接触的方式向落果通道中的水果施加阻尼作用以使水果在通道装置下落时能至少以翻滚的方式被调整至特定姿态。本申请的有益之处在于提供了一种利用对水果下落时其形状或配重对阻尼作用差异化反馈从而调整水果姿态的姿态调整装置。
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公开(公告)号：CN114940367A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210584000.5
申请日：2022-05-27
申请人： 浙江开浦科技有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： B65G47/248 , B07C5/02
摘要： 本申请公开了一种基于介质阻尼的姿态调整装置，包括：通道装置，至少提供一个供水果下落时经过的落果通道；通道装置设有：若干介质通道，用于使阻尼介质进入至通道装置向落果通道中的水果施加阻尼作用以使水果在通道装置下落时能在阻尼作用下改变下落时的姿态。本申请的有益效果在于提供了一种通过介质的提供的阻尼作用从而在水果下落过程中改变水果姿态的基于介质阻尼的姿态调整装置。
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