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公开(公告)号：CN114954641A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210785890.6
申请日：2022-07-04
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆转向同步的调节方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定车辆的上控制器和下控制器的通电情况；判断所述上控制器的上转向角和所述下控制器的下转向角是否同步，得到判断结果；基于所述判断结果和所述通电情况，得到不同的控制指令，以供调节所述上转向角和下转向角。本申请，基于车辆不同的通电情况，对上控制器的上转向角的下控制器的下转向角进行同步调节，因而，在不同的车辆驾驶场景，得到不同的同步指令，进而，使车辆的线控转向系统角度同步，适用多种场景。
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公开(公告)号：CN115257914A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210924757.4
申请日：2022-08-02
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本申请提供一种基于辅助驾驶系统的车辆控制方法，所述方法应用于线控转向系统，所述线控转向系统包括上转向控制器和下转向控制器，该方法可以包括：下转向控制器在确定上转向控制器发生异常的情况下，生成上转向控制器失效信号；下转向控制器将所述上转向控制器失效信号发送至辅助驾驶系统，以激活辅助驾驶系统的辅助驾驶功能，使辅助驾驶系统接管车辆；下转向控制器响应于辅助驾驶系统在接管车辆的过程中发出的转向请求，控制车辆转向。通过本申请的技术方案，可以在线控转向系统的上转向控制器发生异常时，通过激活辅助驾驶系统的辅助驾驶功能，使得辅助驾驶系统接管车辆，实现了车辆安全停车或跛行回家，提高了车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116039760A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310090030.5
申请日：2023-02-09
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 威睿电动汽车技术(宁波)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B60W60/00 , B62D109/00 , B62D137/00
摘要： 本申请提供一种人车共驾模式控制方法、设备及存储介质，人车共驾模式控制方法应用于智能驾驶汽车的线控转向系统，人车共驾模式控制方法包括：线控转向系统获取角度差值、车辆动态参数和功能成熟度参数；线控转向系统将角度差值、车辆动态参数和功能成熟度参数输入预设的置信区间表，获得置信度，并根据置信度，获得最终请求角度；线控转向系统根据最终请求角度，控制智能驾驶汽车转向。本申请的人车共驾模式控制方法，解决了双驾双控形式下驾驶员和线控转向系统的控制权重分配不合理，导致二者互相干扰，难以实现智能驾驶汽车的最优控制，引起驾驶员手感的突跳影响驾驶员的驾驶感的问题。
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公开(公告)号：CN114954641B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210785890.6
申请日：2022-07-04
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆转向同步的调节方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定车辆的上控制器和下控制器的通电情况；判断所述上控制器的上转向角和所述下控制器的下转向角是否同步，得到判断结果；基于所述判断结果和所述通电情况，得到不同的控制指令，以供调节所述上转向角和下转向角。本申请，基于车辆不同的通电情况，对上控制器的上转向角的下控制器的下转向角进行同步调节，因而，在不同的车辆驾驶场景，得到不同的同步指令，进而，使车辆的线控转向系统角度同步，适用多种场景。
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