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公开(公告)号:CN214623034U
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202120639227.6
申请日:2021-03-30
申请人: 浙江浙能兴源节能科技有限公司 , 湖南海森格诺信息技术有限公司
摘要: 一种垃圾抓取系统,包括行车、三维激光雷达、第一激光测距仪、第一激光反射板、第二激光测距仪、第二激光反射板、计算装置和控制装置,行车设于垃圾房内,行车包括纵向轨道、横向轨道和小车,小车上设有抓手;三维激光雷达安装于小车下部,三维激光雷达的镜头垂直朝向地面;第一激光测距仪、第二激光测距仪设于横向轨道的端部,第一激光反射板设于纵向轨道的端部,第二激光反射板设于小车上;三维激光雷达、第一激光测距仪、第二激光测距仪分别与计算装置相连,计算装置与控制装置相连,控制装置与行车相连。本实用新型实施成本低,传感器安装方便,定位效果好。