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公开(公告)号：CN111579846A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010365303.9
申请日：2020-04-30
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江浙能技术研究院有限公司
摘要： 本发明属于埋地管道检测技术领域，具体涉及一种埋地金属管道高压直流检测装置，包括测试盒、聚磁环和传输线路，测试盒内安装有霍尔传感器，聚磁环具有断口，断口位于测试盒之内，且霍尔传感器位于聚磁环的断口以与聚磁环间隙配合；聚磁环用于套设在金属管道之外；传输线路与霍尔传感器连接，用于霍尔传感器的信号输出。本发明通过聚磁环以及霍尔传感器的设计，能够即时测量埋地金属管道是否有电流流经，以及准确测量电流大小，具备高精度测量。
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公开(公告)号：CN212872610U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202020705373.X
申请日：2020-04-30
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江浙能技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型属于埋地管道检测技术领域，具体涉及一种埋地金属管道高压直流检测装置及检测系统；其中，埋地金属管道高压直流检测装置包括测试盒、聚磁环和传输线路，测试盒内安装有霍尔传感器，聚磁环具有断口，断口位于测试盒之内，且霍尔传感器位于聚磁环的断口以与聚磁环间隙配合；聚磁环用于套设在金属管道之外；传输线路与霍尔传感器连接，用于霍尔传感器的信号输出。本实用新型通过聚磁环以及霍尔传感器的设计，能够即时测量埋地金属管道是否有电流流经，以及准确测量电流大小，具备高精度测量。
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公开(公告)号：CN111536979B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010652557.9
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及一种基于随机优化的无人机巡检路径规划方法，包括：S1、对所有无人机、任务的起始节点、目标节点、充电站点建模；S2、建模第一约束条件；S3、建模第一优化目标；S4、随机优化求解第一优化目标，得到无人机目标分配任务的解；S5、对单架无人机及其对应的目标任务的起始节点、目标节点、充电站点建模；S6、建模第二约束条件，包括：环境约束、最大飞行距离约束、最大转弯角约束、转弯调整距离约束；其中，最大飞行距离约束考虑无人机在充电站点充电后飞行距离复原；S7、建模第二优化目标，包括路径航程代价函数；S8、随机优化求解第二优化目标，得到无人机巡检路径规划的最优解。本发明保证无人机更高效的任务执行。
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公开(公告)号：CN111539393B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010652553.0
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明涉及基于EMD分解与LSTM的油气管道第三方施工预警方法，包括：S1、通过管道沿线铺设的分布式光纤系统实时采集波形数据，并对波形数据进行阈值触发，以获取可疑波段；S2、对可疑波段的信号依次进行小波降噪，得到可疑波段的去噪信号；S3、从可疑波段的去噪信号提取相应的时序特征，还对可疑波段的去噪信号进行EMD分解以得到IMF能量谱；S4、对时序特征、IMF能量谱进行归一化处理，以输入LSTM分类模型，实时判断可疑波段的信号对应的振动源是否为第三方施工；S5、若是，则执行报警；若否，则转至步骤S1。本发明对光纤传感扰动信号实现精准、快速的分类识别，解决了管道周界安防报警存在的不足。
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公开(公告)号：CN111539394A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010652587.X
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明属于油气管道沿线安防技术领域，具体涉及基于时域特征与时空信息的管道沿线第三方施工预警方法，包括以下步骤：S1、通过管道沿线铺设的分布式光纤传感器实时采集管道沿线的波形数据，并对波形数据进行阈值触发及数据预处理，获取可疑波段及其对应的可疑防区；S2、根据可疑波段的波形提取相应的时域特征，并获取可疑防区对应的时间段特征和地理特征；S3、将时域特征、时间段特征及地理特征输入XGBoost分类模型，实时判断可疑波段的波形对应的振动源是否为第三方施工，以便进行预警。本发明考虑了各防区时间段特征、地理特征，并结合波形的时域特征，对管道沿线第三方施工实现智能预警。
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公开(公告)号：CN110489708A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910650022.5
申请日：2019-07-18
申请人： 西南石油大学 , 浙江浙能天然气运行有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑空冷器影响的天然气管道稳态运行优化方法，以压缩机机组的能耗和空冷器机组的能耗之和最低为目标函数，每个压气站内以压缩机机组的能耗和开启空冷器机组的能耗之和为各站的能耗，设总压气站数量为n，整个长输管线的总能耗即为各站的能耗之和。本发明首次将空冷器能耗加入到优化模型中，考虑了空冷器、压缩机和管道系统之间的耦合关系，更贴合现场实际，同时增加了空冷器的开机数量作为优化变量以及空冷器的性能约束，使得模型求解难度大大增加，而根据此模型求得的优化方案能大幅降低全线压气站的能耗。
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公开(公告)号：CN111540212B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010652545.6
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于分布式光纤的高速公路干扰估计系统，包括：分布式光纤传感器，用于获取分布式光纤的数据信息；数个摄像头，用于获取车辆的车牌信息、路段信息；数个测速仪，用于获取车辆的车速信息；称重带，用于获取车辆的重量信息；边缘服务器，用于接收数个摄像头发送的车牌信息和路段信息、数个测速仪发送的车速信息、称重带发送的重量信息，并将所述接收到车牌信息、路段信息、车速信息、重量信息通过以太网发送至云端服务器；云端服务器，用于接收并处理分布式光纤传感器发送的数据信息以及边缘服务器发送的车牌信息、路段信息、车速信息、重量信息，得到车辆对分布式光纤造成的干扰情况。
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公开(公告)号：CN111540150A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010653597.5
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G08B13/186 , G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种基于多芯分布式光纤的管道施工机器预警系统及方法，其中涉及的一种基于多芯分布式光纤的管道施工机器预警方法，包括步骤：S11.接收多芯分布式光纤传感器获取的数个分布式光纤的第一数据信息；S12.接收数据采集设备采集的干扰源处的第二数据信息；S13.对接收到的多芯分布式光纤传感器获取的第一数据信息以及数据采集设备采集的第二数据信息进行处理，得到预警分析结果。本发明基于多芯分布式光纤的管道预警方法，该方法通过估计扰动和实际防区参数对比，并通过多芯分布式光纤的群体决策机制来削减外部干扰因素对预警系统的影响。
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公开(公告)号：CN111539527A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010652589.9
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明涉及基于ONNX模型的神经网络迁移学习自动训练调度方法，包括以下步骤：S1、建立PI数据库，用于生产环境的工艺数据的采集、存储；S2、对工艺数据按照不同的任务需求分别采用不同的深度学习模型训练平台进行模型的训练，得到的模型分别导出为ONNX模型，形成ONNX模型库；S3、根据生产环境的任务需求从ONNX模型库中匹配得到相应的目标模型；S4、将目标模型部署至相应的边缘设备端；S5、边缘设备端利用部署的目标模型以完成相应的任务，并监测目标模型的性能是否下降；S6、若是，则加载新的工艺数据，并转至步骤S2。本发明利用自动训练调度的方法，增加了模型对生产环境的适应性，使得模型的泛化性能更佳。
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公开(公告)号：CN111539393A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010652553.0
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明涉及基于EMD分解与LSTM的油气管道第三方施工预警方法，包括：S1、通过管道沿线铺设的分布式光纤系统实时采集 波形数据，并对波形数据进行阈值触发，以获取可疑波段；S2、对可疑波段的信号依次进行小波降噪，得到可疑波段的去噪信号；S3、从可疑波段的去噪信号提取相应的时序特征，还对可疑波段的去噪信号进行EMD分解以得到IMF能量谱；S4、对时序特征、IMF能量谱进行归一化处理，以输入LSTM分类模型，实时判断可疑波段的信号对应的振动源是否为第三方施工；S5、若是，则执行报警；若否，则转至步骤S1。本发明对光纤传感扰动信号实现精准、快速的分类识别，解决了管道周界安防报警存在的不足。
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