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公开(公告)号：CN118437537A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410630564.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 浙江省白马湖实验室有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种挂轨式光伏组件喷涂镀膜机器人及镀膜方法，包括以下步骤：将镀膜机器人两侧行走机构的限位轮对准光伏组件阵列的上下边框，并将行走轮置于光伏组件边框表面；通过行走机构使镀膜机器人沿着光伏组件左右方向移动，爬行机构工作，带动喷涂机构沿着光伏组件主体框架上下移动。本发明的有益效果是：可以在不影响光伏组件发电的情况下进行原位喷涂，爬行机构通过光滑惰轮和驱动滚轮的配合沿主框架爬行，实现喷涂机构的移动；驱动滚轮的电机固定连接有弹簧模组，弹簧模组远离主框架的一侧通过压簧螺柱连接支撑板；通过调节压簧螺柱的伸缩量，调节驱动滚轮和水平面上的光滑惰轮对主框架之间的松紧程度，保障爬行机构平稳运行。
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公开(公告)号：CN222625022U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202421135589.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江省白马湖实验室有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种挂轨式光伏组件喷涂镀膜装置，包括：控制机构、行走机构、爬行机构、喷涂机构、悬挂机构和主框架；控制机构用于控制行走机构、爬行机构和喷涂机构；爬行机构套在主框架上，喷涂机构选装在爬行机构底部。本实用新型的有益效果是：在爬行机构一侧固定有支撑板，驱动滚轮的电机固定连接有弹簧模组，弹簧模组远离主框架的一侧通过压簧螺柱连接支撑板；通过调节压簧螺柱的伸缩量，调节驱动滚轮和水平面上的光滑惰轮对主框架之间的松紧程度，保障爬行机构平稳运行；爬行机构通过光滑惰轮和驱动滚轮的配合沿主框架爬行，实现喷涂机构的移动。
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公开(公告)号：CN119520390A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411702067.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 浙江省白马湖实验室有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于实时操作系统任务切换的能量路由器消息传递方法，涉及嵌入式通讯控制领域，旨在解决基于PLC或者嵌入式的能量路由器系统搭建占用空间大、灵活度有限的问题；包括以下步骤：第一单元按照第二单元的格式要求，对待发指令进行初级打包以形成初级消息；第一单元在中枢接收消息格式的基础上对数据进行二级打包以形成消息MSG；中枢接收消息MSG并进行解析，将解析后的数据存入中枢关于第二单元的专属队列；第二单元从专属队列中读取消息，并对读取得到的消息进行解析。本发明利用实时操作系统消息传递机制，通过设定消息传递的信息格式，结合中枢进行消息收取和分发，并最终实现能源路由器各单元之间的指令发送和下达。
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公开(公告)号：CN119430080A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411723336.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 浙江省白马湖实验室有限公司 , 浙江浙能兰溪发电有限责任公司 , 浙江浙能航天氢能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种碱性电解水制氢三塔纯化控制方法及系统，通过三塔干燥，充分利用产品气去再生干燥塔，实现氢气的零消耗，减少损耗，提高纯化效率，通过自动化控制系统，设置三塔工作逻辑，使得三塔能够根据实际情况自动切换，并具备自动排水功能，减少了人员工作量，提高了装置的可靠性，纯化过程中，两塔同时进行脱水，有利于提高氢气的纯度。
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公开(公告)号：CN118376290B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410806274.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 浙江省白马湖实验室有限公司
IPC: G01F17/00 , G01S17/88 , G01S17/06 , G06T7/62 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于推耙机点云配准的高斯预测煤堆体积计算方法。为了克服现有技术煤堆体积计算方法受到数据量的限制的问题；本发明包括：在推耙机上安装雷达，获取雷达点云数据；将每次获取的雷达点云数据与地图点云数据配准，输出定位信息；将雷达点云数据融合定位信息，增量合成船舱地图；将雷达点云数据向Z轴投影，通过方差筛选船舱边界点云数据，计算船舱边界点云数据的倾斜角度区分船舱壁和煤堆；将获取到的雷达点云数据进行高斯区域预测，对煤堆点云数据划分网格，通过计算各网格内的煤堆体积获取船舱内煤堆体积。过对点云进行配准获得定位信息，然后利用高斯预测进行网格构建并计算体积，提高体积计算的精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118377231B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410834888.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 浙江省白马湖实验室有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向甲醇制备过程子系统状态安全控制方法，解决现有绿色甲醇制备过程中缺少对系统参数安全范围运行控制的问题。方法包括对甲醇制备过程系统进行建模；提取甲醇制备过程子系统关键安全变量，建立安全状态集；根据安全状态集建立障碍函数，确定子系统的系统动力学模型，结合系统动力学模型构建系统障碍控制函数并求解最优控制律；联立障碍控制函数，求解获取最优控制率。本发明通过对甲醇制备过程子系统的关键安全变量进行安全性分析，建立系统障碍控制函数，通过求解获取最优控制率，以保证系统的参数在安全范围内，实现了对甲醇制备过程子系统的安全控制。
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公开(公告)号：CN118363032B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410797625.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 浙江省白马湖实验室有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于卸船机激光协同定位的推耙机定位方法，包括：获取同一帧的第一激光数据和第二激光数据，根据时间戳对两个激光数据进行筛选；建立基于时间码和激光雷达维数的第一索引标记，根据第一索引标记将第一激光数据进行分组，将每个分组进行体素滤波更新；建立基于点云兴趣区间的第二索引标记，根据第二索引标记将第二激光数据进行筛选；根据两个索引标记判断对应激光数据的数据量是否相似，通过广义迭代最临近点进行配准，配准后生成优化地图；实现对推耙机的实时定位，结合推耙机的激光雷达数据准确获取煤坡后的情况，通过卸船机数据对的推耙机协同定位更新高精度的全局地图，实现了推耙机在船舱等无特征点的复杂情况下的定位。
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公开(公告)号：CN118245782A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410670876.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 浙江省白马湖实验室有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种面向绿色甲醇生产过程的双层级故障诊断方法，包括：确定每个样本中变量分割后的变量块，确定每个变量块对应的神经网络模型的特征，点积确定特征映射结果的相关性矩阵；确定生产单元的关系拓扑矩阵和基于局部重构的损失函数，将所述的损失函数作为神经网络模型的网络参数；基于相关性矩阵对变量块的特征进行加权融合，将加权融合后的特征进行拼接并根据全局重构映射权重重构变量块；重构误差作为变量层级故障诊断指标；获取相关性矩阵的奇异值，根据小奇异值的映射矩阵对重构误差矩阵进行降维重构，得到单元层级故障诊断指标；减少故障信息可能会随着过程的进行传播对故障判断造成的影响。
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公开(公告)号：CN119846489A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510028896.2
申请日：2025-01-08
Applicant: 浙江省白马湖实验室有限公司
IPC: G01R31/385 , G01R31/389 , G01R31/396 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种梯次利用电池包的检测方法及系统，克服了现有技术中进行梯次利用时，不同类型的电池包的数据难以进行有效识别的问题，方法包括：设置引脚口以及采样点，按照顺序依次连接初始引脚口与采样点；采集引脚口之间的电压数据以及温度数据，根据采集的数据对电池包内的串联电池包电压信息进行引脚定位；对采集到的数据进行标定，对获取的所有电压值进行排序，利用差值计算得到电池包内每个电池的单体电压数据。越过原电池包自带的电池管理系统，仅需要使用原电池包的采样线束就可以实现对电池包内电池单体电压、温度的快速获取。
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公开(公告)号：CN118949629A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411350032.4
申请日：2024-09-26
Applicant: 浙江省白马湖实验室有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶尾气二氧化碳净零排放系统，通过“四塔‑双吸收剂循环”的碳捕集工艺系统实现系统优化，第一吸收剂循环系统具有较高的CO2吸收容量，可将船舶烟气中的大部分CO2捕集吸收，使得烟气CO2浓度从5％降低至约0.5％；第二吸收剂循环系统具有较高的CO2吸收速率，可进一步降低烟气CO2浓度至500ppm以下，提高船舶尾气二氧化碳捕集率，解决船舶受限空间下，实现船舶尾气二氧化碳近零排放的目标，同时，根据双吸收剂循环系统的四塔温度区间特性，设置节能工艺，提高系统能量利用效率。
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