公开(公告)号：CN108583830A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810400433.4

申请日：2016-11-25

申请人： 浙江海洋大学

发明人： 应益坤 ,  付宗国

IPC分类号： B63G8/00 ,  B63G8/08 ,  B63G8/14 ,  B63G8/34 ,  B63G8/38

摘要： 本发明公开了一种仿生机器鱼，属于机械技术领域。本一种仿生机器鱼，包括本体，本体包括鱼身，鱼身的一端设置有鱼头，另外一端设有尾鳍，鱼身靠近鱼头的两侧均铰接有胸鳍，鱼身的上方设有背鳍，鱼身的下方设置有气腔，气腔的下端沿鱼身延伸，气腔中设有气囊，气腔的下端和鱼身之间设有橡胶密封层，气囊内部设置有若干碳酸钙颗粒和加热丝，鱼身内设有供电源，供电源上安装有控制器，供电源和控制器电连接，加热丝和控制器电连接。本发明具有噪音小，易于隐蔽等优点。

公开(公告)号：CN106697236B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201611049989.0

申请日：2016-11-25

申请人： 浙江海洋大学

发明人： 应益坤 ,  付宗国

IPC分类号： B63G8/00 ,  B63G8/08 ,  B63G8/14 ,  B63G8/34 ,  B63G8/38

摘要： 本发明公开了一种仿生机器鱼，属于机械技术领域。本一种仿生机器鱼，包括本体，本体包括鱼身，鱼身的一端设置有鱼头，另外一端设有尾鳍，鱼身靠近鱼头的两侧均铰接有胸鳍，鱼身的上方设有背鳍，鱼身的下方设置有气腔，气腔的下端沿鱼身延伸，气腔中设有气囊，气腔的下端和鱼身之间设有橡胶密封层，气囊内部设置有若干碳酸钙颗粒和加热丝，鱼身内设有供电源，供电源上安装有控制器，供电源和控制器电连接，加热丝和控制器电连接。本发明具有噪音小，易于隐蔽等优点。

公开(公告)号：CN106697236A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611049989.0

申请日：2016-11-25

申请人： 浙江海洋大学

发明人： 应益坤 ,  付宗国

IPC分类号： B63G8/00 ,  B63G8/08 ,  B63G8/14 ,  B63G8/34 ,  B63G8/38

CPC分类号： B63G8/001 ,  B63G8/08 ,  B63G8/14 ,  B63G8/34 ,  B63G8/38 ,  B63G2008/002

摘要： 本发明公开了一种仿生机器鱼，属于机械技术领域。本一种仿生机器鱼，包括本体，本体包括鱼身，鱼身的一端设置有鱼头，另外一端设有尾鳍，鱼身靠近鱼头的两侧均铰接有胸鳍，鱼身的上方设有背鳍，鱼身的下方设置有气腔，气腔的下端贯穿鱼身，气腔中设有气囊，气腔的下端和鱼身之间设有橡胶密封层，气囊内部设置有若干碳酸钙颗粒和加热丝，鱼身内设有供电源，供电源上安装有控制器，供电源和控制器电连接，加热丝和控制器电连接。本发明具有噪音小，易于隐蔽等优点。